本實用新型涉及工業(yè)機器人加工生產技術領域，具體涉及一種工業(yè)機器人的輔助框架。

背景技術：
：

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

現(xiàn)在的工業(yè)機器人在使用的時候，機械手臂使用的比較多，因為各種原因，機械手臂的使用率很高，在放置或者檢修的時候要對其進行固定，一般會有配套的固定設備，可是那些設備都是配套的，有些就不是通用的，就非常的不方便，成本也比較高。

技術實現(xiàn)要素：
：

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有的技術缺陷提供一種結構合理、操作方便、固定便捷的一種工業(yè)機器人的輔助框架。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現(xiàn)：

一種工業(yè)機器人的輔助框架，其特征在于：包括底座，底座下方設有滾輪，滾輪旁放置有支撐桿，所述底座上方設有固定板，固定板內安裝有推桿，推桿上連接有定位板，所述定位板上設有保護層；

所述底座為圓形結構；

所述底座下方的滾輪設有三個，形成等邊三角形結構；

所述支撐桿與推桿均為電動伸縮桿，支撐桿設有四個，形成方形結構；

所述固定板為圓弧狀結構；

所述定位板設有三塊，組合形成圓弧狀結構；

所述保護層設有兩層，一層為橡膠、一層為棉布。

本實用新型的有益效果為：通過滾輪能夠方便移動裝置，而通過支撐桿能夠將裝置固定，不容易跑偏，在需要固定機械手臂的時候通過推桿推動定位板即可。本實用新型結構合理、操作方便、固定便捷。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型固定板的結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1以及圖2所示，一種工業(yè)機器人的輔助框架，包括底座1，底座1下方設有滾輪2，滾輪2旁放置有支撐桿3，所述底座1上方設有固定板4，固定板4內安裝有推桿5，推桿5上連接有定位板6，所述定位板6上設有保護層；

所述底座1為圓形結構；

所述底座1下方的滾輪2設有三個，形成等邊三角形結構；

所述支撐桿3與推桿5均為電動伸縮桿，支撐桿3設有四個，形成方形結構；

所述固定板4為圓弧狀結構；

所述定位板6設有三塊，組合形成圓弧狀結構；

所述保護層設有兩層，一層為橡膠、一層為棉布。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。