一種機(jī)械手臂爪手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂爪手，包括軸桿，軸套，固定盤(pán)，爪頭，固定盤(pán)連接件，所述的軸套安裝在軸桿上，所述的固定盤(pán)安裝在軸套的下方，所述的固定盤(pán)四周陣列有多個(gè)固定盤(pán)連接件，所述的爪頭安裝在固定盤(pán)連接件外，其特征在于：所述的爪頭包括滑臺(tái)缸，滑臺(tái)，滑臺(tái)連接塊，氣爪，氣爪連接塊，真空吸盤(pán)，所述的滑臺(tái)缸安裝在固定盤(pán)連接件外，所述的滑臺(tái)安裝在滑臺(tái)缸外側(cè)，所述滑臺(tái)連接件外側(cè)設(shè)置有氣爪，所述氣爪下端固定有氣爪連接塊，所述氣爪連接塊下端固定有真空吸盤(pán)。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手臂爪手的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化對(duì)工件的抓取和吸起，滿足了爪頭的垂直和左右移動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)依次單獨(dú)抓取工件提供很好的保障，自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)械手臂爪手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂爪手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械手一般需要對(duì)工件進(jìn)行定位后，通過(guò)固定的程序機(jī)械手移動(dòng)至額定位置進(jìn)行抓取工件，不但需要增加定位設(shè)備，同時(shí)也存在精確度的問(wèn)題，導(dǎo)致機(jī)械手無(wú)法準(zhǔn)確抓取到工件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手臂爪手。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種機(jī)械手臂爪手，包括軸桿，軸套，固定盤(pán)，爪頭，固定盤(pán)連接件，所述的軸套安裝在軸桿上，所述的固定盤(pán)安裝在軸套的下方，所述的固定盤(pán)四周陣列有多個(gè)固定盤(pán)連接件，所述的爪頭安裝在固定盤(pán)連接件外，其特征在于:所述的爪頭包括滑臺(tái)缸，滑臺(tái)，滑臺(tái)連接塊，氣爪，氣爪連接塊，真空吸盤(pán)，所述的滑臺(tái)缸安裝在固定盤(pán)連接件外，所述的滑臺(tái)安裝在滑臺(tái)缸外側(cè)，所述滑臺(tái)連接件外側(cè)設(shè)置有氣爪，所述氣爪下端固定有氣爪連接塊，所述氣爪連接塊下端固定有真空吸盤(pán)。
[0006]作為一種優(yōu)選，所述的固定盤(pán)連接件上設(shè)有固定孔。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述的固定盤(pán)圓周方向設(shè)有四個(gè)固定盤(pán)連接件和四個(gè)爪頭。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述的滑臺(tái)缸一側(cè)設(shè)置有滑臺(tái)缸進(jìn)氣口和滑臺(tái)缸出氣口。
[0009]作為一種優(yōu)選，所述的氣爪一側(cè)設(shè)置有氣爪進(jìn)氣口和氣爪出氣口。
[0010]作為一種優(yōu)選，所述的軸套一側(cè)設(shè)有工業(yè)相機(jī)組件。
[0011]作為一種優(yōu)選，所述的固定盤(pán)上端設(shè)置有電磁閥。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手臂爪手的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化對(duì)工件的抓取和吸起，滿足了爪頭的垂直和左右移動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)依次單獨(dú)抓取工件提供很好的保障，同時(shí)不影響其他爪頭的抓取;爪頭圓周擺放的設(shè)計(jì)，充分利用了空間，同時(shí)軸桿可以旋轉(zhuǎn)，使得裝置靈活性更好，提高了工作效率;利用工業(yè)相機(jī)視覺(jué)拍照傳送信息給電腦，利用電磁閥作為氣動(dòng)的啟閉閥門(mén)，自動(dòng)化程度高。
[0013]同時(shí)下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械手臂爪手的正軸視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)械手臂爪手的俯軸視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型一種機(jī)械手臂爪手的仰軸視圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型一種機(jī)械手臂爪手的爪手的局部視圖。
[0018]圖中:1、軸桿，2、軸套，3、固定盤(pán)，4、爪頭，41、滑臺(tái)缸，41a、滑臺(tái)缸進(jìn)氣口，41b、滑臺(tái)缸出氣口，42、滑臺(tái)，43、滑臺(tái)連接塊，44、氣爪，44a、氣爪進(jìn)氣口，44b、氣爪出氣口，45、氣爪連接塊，46、真空吸盤(pán)，5、固定盤(pán)連接件，51、固定孔，6、工業(yè)相機(jī)組件，7、電磁閥。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例:
[0020]如圖1-4所示，一種機(jī)械手臂爪手，包括軸桿I，軸套2，固定盤(pán)3，爪頭4，固定盤(pán)連接件5，所述的軸套2安裝在軸桿I上，所述的固定盤(pán)3安裝在軸套2的下方，所述的固定盤(pán)3四周陣列有多個(gè)固定盤(pán)連接件5，所述的爪頭4安裝在固定盤(pán)連接件5外，其特征在于:所述的爪頭4包括滑臺(tái)缸41，滑臺(tái)42，滑臺(tái)連接塊43，氣爪44，氣爪連接塊45，真空吸盤(pán)46，所述的滑臺(tái)缸41安裝在固定盤(pán)連接件5外，所述的滑臺(tái)42安裝在滑臺(tái)缸41外側(cè)，所述的滑臺(tái)連接件43外側(cè)設(shè)置有氣爪44，所述氣爪44下端固定有氣爪連接塊45，所述氣爪連接塊45下端固定有真空吸盤(pán)46。
[0021]進(jìn)一步的，所述的固定盤(pán)連接件5上設(shè)有固定孔51，通過(guò)固定孔51的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)控，可以向內(nèi)安裝固定，縮小圓周即縮小了工作范圍，或者向外擴(kuò)大圓周范圍即擴(kuò)大了工作范圍。
[0022]進(jìn)一步的，所述的固定盤(pán)3圓周方向設(shè)有四個(gè)固定盤(pán)連接件5和四個(gè)爪頭4，通過(guò)四個(gè)固定盤(pán)連接件5和四個(gè)爪頭4的設(shè)置，提高了工作效率。
[0023]進(jìn)一步的，所述的滑臺(tái)缸41一側(cè)設(shè)置有滑臺(tái)缸進(jìn)氣口41a和滑臺(tái)缸出氣口41b，通過(guò)滑臺(tái)缸進(jìn)氣口 41a和滑臺(tái)缸出氣口 41b的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了滑臺(tái)42相對(duì)滑臺(tái)缸上下移動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步的，所述的氣爪44一側(cè)設(shè)置有氣爪進(jìn)氣口44a和氣爪出氣口44b，通過(guò)氣爪進(jìn)氣口 44a和氣爪出氣口 44b的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了氣爪44可相對(duì)滑臺(tái)連接件左右移動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步的，所述的軸套2—側(cè)設(shè)有工業(yè)相機(jī)組件6，通過(guò)工業(yè)相機(jī)組件6的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了工件位置度的信息反饋，保證了爪頭移動(dòng)位置的精準(zhǔn)度。
[0026]進(jìn)一步的，所述的固定盤(pán)3上端設(shè)置有電磁閥7，通過(guò)電磁閥7的設(shè)置，作為氣動(dòng)的開(kāi)關(guān)控制閥門(mén)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制。
[0027]本實(shí)用新型中，通過(guò)工業(yè)相機(jī)組件6上的相機(jī)視覺(jué)拍照，定位需要抓取的工件，相機(jī)拍取后轉(zhuǎn)換為程序語(yǔ)言傳送到電腦；電腦根據(jù)信息，指揮機(jī)械手臂移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)工件上方，利用氣動(dòng)方式使得滑臺(tái)缸41 一側(cè)的滑臺(tái)42上下移動(dòng)，進(jìn)一步接近工件；再通過(guò)氣動(dòng)方式，使得氣爪44左右移動(dòng)，更進(jìn)一步的精確抓取工件。真空吸盤(pán)46可以實(shí)現(xiàn)吸取工件，或者卡扣工件。由于爪頭4呈圓周設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)圓周逐一抓取。
[0028]再次，本實(shí)用新型中，可依次單獨(dú)抓放工件，第一個(gè)爪頭4抓取工件后，縮回，軸桿I旋轉(zhuǎn)一定角度;第二個(gè)爪頭4抓取工件后，縮回，軸桿I旋轉(zhuǎn)一定角度;第三個(gè)爪頭4抓取工件后，縮回，軸桿I旋轉(zhuǎn)一定角度;第四個(gè)爪頭4閑置，作為備用;整個(gè)裝置移動(dòng)到需要安放工件的區(qū)域，爪頭4可圓周擺放工件，實(shí)現(xiàn)流水線上工件的依次放置，而空置的爪頭4則可以作為特殊情況下，對(duì)問(wèn)題工件的拆除。
[0029]再次，也可四個(gè)爪頭4，輪番工作，不留有閑置爪頭4，實(shí)現(xiàn)圓周抓取工件，圓周擺放工件。
[0030]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手臂爪手的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化對(duì)工件的抓取和吸起，滿足了爪頭的垂直和左右移動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)依次單獨(dú)抓取工件提供很好的保障，同時(shí)不影響其他爪頭的抓取;爪頭圓周擺放的設(shè)計(jì)，充分利用了空間，同時(shí)軸桿可以旋轉(zhuǎn)，使得裝置靈活性更好，提高了工作效率;利用工業(yè)相機(jī)視覺(jué)拍照傳送信息給電腦，利用電磁閥作為氣動(dòng)的啟閉閥門(mén)，自動(dòng)化程度高。
[0031]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手臂爪手，包括軸桿，軸套，固定盤(pán)，爪頭，固定盤(pán)連接件，所述的軸套安裝在軸桿上，所述的固定盤(pán)安裝在軸套的下方，所述的固定盤(pán)四周陣列有多個(gè)固定盤(pán)連接件，所述的爪頭安裝在固定盤(pán)連接件外，其特征在于:所述的爪頭包括滑臺(tái)缸，滑臺(tái)，滑臺(tái)連接塊，氣爪，氣爪連接塊，真空吸盤(pán)，所述的滑臺(tái)缸安裝在固定盤(pán)連接件外，所述的滑臺(tái)安裝在滑臺(tái)缸外側(cè)，所述滑臺(tái)連接件外側(cè)設(shè)置有氣爪，所述氣爪下端固定有氣爪連接塊，所述氣爪連接塊下端固定有真空吸盤(pán)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂爪手，其特征在于:所述的固定盤(pán)連接件上設(shè)有固定孔。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂爪手，其特征在于:所述的固定盤(pán)圓周方向設(shè)有四個(gè)固定盤(pán)連接件和四個(gè)爪頭。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂爪手，其特征在于:所述的滑臺(tái)缸一側(cè)設(shè)置有滑臺(tái)缸進(jìn)氣口和滑臺(tái)缸出氣口。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂爪手，其特征在于:所述的氣爪一側(cè)設(shè)置有氣爪進(jìn)氣口和氣爪出氣口。6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂爪手，其特征在于:所述的軸套一側(cè)設(shè)有工業(yè)相機(jī)組件。7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂爪手，其特征在于:所述的固定盤(pán)上端設(shè)置有電磁閥。
【文檔編號(hào)】B25J15/10GK205704254SQ201620505506
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月28日
【發(fā)明人】沈宇澄
【申請(qǐng)人】沈宇澄