工業(yè)機(jī)器人示教器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體公開了一種工業(yè)機(jī)器人示教器，包括內(nèi)部設(shè)有控制器的盒體，所述盒體的前側(cè)壁上設(shè)有顯示屏、若干控制開關(guān)和功能按鈕，所述盒體外套設(shè)有由彈性材料制成且與所述盒體相適配的保護(hù)套，并使盒體的前側(cè)壁裸露；所述功能按鈕和顯示屏外均貼設(shè)有透明的防護(hù)膜。本實(shí)用新型通過在盒體外套設(shè)保護(hù)套，對(duì)盒體進(jìn)行整體的保護(hù)，降低示教器意外摔落時(shí)盒體損壞的可能性；同時(shí)在功能按鈕外貼設(shè)防護(hù)膜，防止液體或灰塵從功能按鈕與盒體之間的間隙進(jìn)入盒體內(nèi)部，進(jìn)而影響示教器的使用；在顯示屏外貼設(shè)鋼化玻璃防護(hù)膜，在示教器意外摔落時(shí)，通過鋼化玻璃防護(hù)膜保護(hù)顯示屏，防止顯示屏破裂，降低其維護(hù)成本。
【專利說明】
工業(yè)機(jī)器人示教器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人示教器。
【背景技術(shù)】
[0002]示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，操作者通過示教器進(jìn)行手動(dòng)示教，控制機(jī)器人完成不同的動(dòng)作，并記錄各個(gè)動(dòng)作位置點(diǎn)的坐標(biāo)，相當(dāng)于機(jī)器人的控制中樞。
[0003]為了操作方便，現(xiàn)有的示教器多為手持示教器，包括一盒體，在盒體上設(shè)有觸摸顯示屏和各種功能按鈕等，其操縱手段靈活。當(dāng)操作者因意外使示教器脫手后，示教器落到地面上將與地面發(fā)生猛烈撞擊，不僅會(huì)損壞盒體，也有可能損壞盒體內(nèi)部的控制部件，進(jìn)而影響機(jī)器人的正常操控。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人示教器，以提高機(jī)器人示教器的安全性能，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]工業(yè)機(jī)器人示教器，包括內(nèi)部設(shè)有控制器的盒體，所述盒體的前側(cè)壁上設(shè)有顯示屏、若干控制開關(guān)和功能按鈕，所述盒體外套設(shè)有由彈性材料制成且與所述盒體相適配的保護(hù)套，并使盒體的前側(cè)壁裸露;所述功能按鈕和顯示屏外均貼設(shè)有透明的防護(hù)膜。
[0007]進(jìn)一步的，所述盒體包括上盒體和與其扣合連接的下盒體，所述控制器位于上盒體和下盒體扣合形成的容納空間內(nèi)，所述控制器通過電纜線穿出盒體并連接于機(jī)器人執(zhí)行部件。
[0008]進(jìn)一步的，所述保護(hù)套上與電纜線對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有穿出電纜線的穿線槽。
[0009]進(jìn)一步的，所述盒體后側(cè)壁設(shè)有使能開關(guān)，所述保護(hù)套上與使能開關(guān)對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有操作孔。
[0010]進(jìn)一步的，所述盒體后壁的左右兩端對(duì)稱設(shè)有防滑凸起。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述盒體后壁設(shè)有若干散熱孔。
[0012]進(jìn)一步的，所述顯示屏為觸摸屏。
[0013]進(jìn)一步的，貼設(shè)于所述顯示屏外的防護(hù)膜為鋼化玻璃防護(hù)膜。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:通過在盒體外套設(shè)保護(hù)套，對(duì)盒體進(jìn)行整體的保護(hù)，降低示教器意外摔落時(shí)盒體損壞的可能性；同時(shí)在功能按鈕外貼設(shè)防護(hù)膜，防止液體或灰塵從功能按鈕與盒體之間的間隙進(jìn)入盒體內(nèi)部，進(jìn)而影響示教器的使用;在顯示屏外貼設(shè)鋼化玻璃防護(hù)膜，在示教器意外摔落時(shí)，通過鋼化玻璃防護(hù)膜保護(hù)顯示屏，防止顯示屏破裂，降低其維護(hù)成本。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型所述保護(hù)套的后視圖。
[0017]圖中:
[0018]1、盒體；11、控制開關(guān)；2、保護(hù)套；21、防滑凸起;22、操作孔;23、穿線槽;24、散熱孔;3、顯示屏;4、功能按鈕;5、防護(hù)膜;6、電纜線。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0020]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種工業(yè)機(jī)器人示教器，包括內(nèi)部設(shè)有控制器(圖中未示出)的盒體I，所述盒體I包括上盒體和與其扣合連接的下盒體，所述控制器位于上盒體和下盒體扣合形成的容納空間內(nèi)，所述控制器通過電纜線6穿出盒體I并連接于機(jī)器人執(zhí)行部件。
[0021]所述盒體I的前側(cè)壁上設(shè)有顯示屏3、若干控制開關(guān)11和功能按鈕4，所述盒體I夕卜套設(shè)有由彈性材料制成且與盒體I相適配的保護(hù)套2，并使盒體I的前側(cè)壁裸露;通過保護(hù)套2對(duì)盒體I起到一個(gè)整體的保護(hù)。
[0022]本實(shí)施例中，所述功能按鈕4和顯示屏3外均貼設(shè)有透明的防護(hù)膜5，在防護(hù)膜5防止液體或灰塵從功能按鈕4與盒體I之間的間隙進(jìn)入盒體I內(nèi)部，進(jìn)而影響示教器的使用。優(yōu)選的，所述顯示屏3為觸摸屏，且貼設(shè)于所述顯示屏3外的防護(hù)膜5為鋼化玻璃防護(hù)膜，在示教器意外摔落時(shí)，通過鋼化玻璃防護(hù)膜保護(hù)顯示屏3，防止顯示屏3破裂，降低其維護(hù)成本。
[0023]本實(shí)施例中，所述保護(hù)套2上與電纜線6對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有穿出電纜線6的穿線槽23。如圖2所示，所述盒體I后側(cè)壁設(shè)有使能開關(guān)，所述保護(hù)套2上與使能開關(guān)對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有操作孔22。
[0024]作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述盒體I后壁的左右兩端對(duì)稱設(shè)有防滑凸起21，在手持該示教器時(shí)，通過防滑凸起21降低示教器從操作者手中脫落的可能性。
[0025]由于盒體I內(nèi)的控制器以及其他電器元器件工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量，為了避免保護(hù)套2阻擋示教器的散熱，作為優(yōu)選技術(shù)方案，在所述盒體I后壁開設(shè)若干散熱孔24。
[0026]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.工業(yè)機(jī)器人示教器，包括內(nèi)部設(shè)有控制器的盒體(I)，所述盒體(I)的前側(cè)壁上設(shè)有顯示屏(3)、若干控制開關(guān)(11)和功能按鈕(4)，其特征在于，所述盒體(I)外套設(shè)有由彈性材料制成且與所述盒體(I)相適配的保護(hù)套(2)，并使盒體(I)的前側(cè)壁裸露;所述功能按鈕(4)和顯示屏(3)外均貼設(shè)有透明的防護(hù)膜(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人示教器，其特征在于，所述盒體(I)包括上盒體和與其扣合連接的下盒體，所述控制器位于上盒體和下盒體扣合形成的容納空間內(nèi)，所述控制器通過電纜線(6)穿出盒體(I)并連接于機(jī)器人執(zhí)行部件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人示教器，其特征在于，所述保護(hù)套(2)上與電纜線(6)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有穿出電纜線(6)的穿線槽(23)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人示教器，其特征在于，所述盒體(I)后側(cè)壁設(shè)有使能開關(guān)，所述保護(hù)套(2)上與使能開關(guān)對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有操作孔(22)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人示教器，其特征在于，所述盒體(I)后壁的左右兩端對(duì)稱設(shè)有防滑凸起(21)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人示教器，其特征在于，所述盒體(I)后壁設(shè)有若干散熱孔(24)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人示教器，其特征在于，所述顯示屏(3)為觸摸屏。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)機(jī)器人示教器，其特征在于，貼設(shè)于所述顯示屏(3)外的防護(hù)膜(5)為鋼化玻璃防護(hù)膜。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205704227SQ201620499196
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】黃坤榮
【申請(qǐng)人】蘇州活力旺機(jī)器人科技有限公司