本發(fā)明涉及操作平臺(tái)，具體地，涉及一種高精度機(jī)器臂操作平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中已經(jīng)普及使用，一般是將待加工工件置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，然后驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使得機(jī)器人的機(jī)器臂能夠?qū)Σ煌墓ぜM(jìn)行加工以節(jié)省加工時(shí)間。這種加工方式雖然能夠極大地提高加工效率，但是要是同一工件的不同位置均需要進(jìn)行加工的情況下，機(jī)械臂便需要不停地調(diào)整位置，從而又極大地降低了加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高精度機(jī)器臂操作平臺(tái)，該高精度機(jī)器臂操作平臺(tái)能夠使得機(jī)器臂能夠在同一時(shí)段對(duì)待加工工件的不同位置進(jìn)行加工。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高精度機(jī)器臂操作平臺(tái)，包括底座和基座，基座設(shè)置于底座的頂部且基座能夠繞底座的軸線在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；基座自頂部向下凹陷形成有多個(gè)安裝管且安裝管內(nèi)形成有兩端開(kāi)口的空腔，空腔內(nèi)裝配有待加工工件且待加工工件與空腔的頂部之間設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)；基座的下方設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)頂部的伸縮桿通過(guò)空腔的下端進(jìn)入空腔的內(nèi)部以使得機(jī)器臂能夠?qū)Υ庸すぜ牟煌糠诌M(jìn)行加工；高精度機(jī)器臂操作平臺(tái)還包括控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括傳感器與控制器，傳感器能夠采集安裝管的位置信號(hào)并將位置信號(hào)傳輸至控制器，控制器能夠通過(guò)位置信號(hào)控制基座的旋轉(zhuǎn)或靜置且能夠控制伸縮機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)伸縮桿的伸縮。

優(yōu)選地，空腔的內(nèi)部的底部設(shè)置有多個(gè)阻擋塊，伸縮機(jī)構(gòu)位于阻擋塊與待加工工件之間。

優(yōu)選地，伸縮機(jī)構(gòu)包括由上而下依次設(shè)置的彈性件和支撐板，支撐板能夠與阻擋塊的頂部相接觸，彈性件位于支撐板與待加工工件之間。

優(yōu)選地，彈性件的頂部設(shè)置有頂壓板，頂壓板位于待加工工件與彈性件的頂部之間。

優(yōu)選地，空腔的內(nèi)部的頂部設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊能夠與加工工件的外壁相接觸。

優(yōu)選地，彈性件為壓縮彈簧或者扭力彈簧。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的高精度機(jī)器臂操作平臺(tái)的具體操作過(guò)程如下：首先，將待加工工件置于安裝管內(nèi)使得加工工件對(duì)彈性機(jī)構(gòu)造成擠壓；接著，通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)基座繞底座的軸線在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦待加工工件旋轉(zhuǎn)至伸縮機(jī)構(gòu)的上方，基座便停止轉(zhuǎn)動(dòng)；然后，伸縮機(jī)構(gòu)（如氣泵或液壓泵）便驅(qū)動(dòng)伸縮桿向上運(yùn)動(dòng)以將待加工工件向上頂起，同時(shí)機(jī)器臂在同一位置對(duì)待加工工件的不同位置進(jìn)行加工；最后，一旦機(jī)器臂對(duì)待加工工件的所有部位均加工完成加工，這是基座接著繞底座的軸線在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以便于機(jī)器臂對(duì)下一個(gè)待加工工件進(jìn)行加工。通過(guò)上述操作過(guò)程可知，機(jī)器臂能夠在同一時(shí)段對(duì)待加工工件的不同位置進(jìn)行加工，從而極大地提高了工作效率；特別地，通過(guò)傳感器與控制器便可準(zhǔn)確控制基座2的旋轉(zhuǎn)或靜置以及伸縮桿5的伸縮，從而進(jìn)一步提高機(jī)器臂7的加工效率。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明提供的高精度機(jī)器臂操作平臺(tái)的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、底座 2、基座

3、安裝管 4、伸縮機(jī)構(gòu)

5、伸縮桿 6、待加工工件

7、機(jī)器臂 8、阻擋塊

9、彈性件 10、頂壓板

11、導(dǎo)向塊 12、支撐板

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，“上、下、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語(yǔ)中的方位詞僅代表該術(shù)語(yǔ)在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語(yǔ)的限制。

本發(fā)明提供了一種高精度機(jī)器臂操作平臺(tái)，如圖1所示，包括底座1和基座2，基座2設(shè)置于底座1的頂部且基座2能夠繞底座1的軸線在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；基座2自頂部向下凹陷形成有多個(gè)安裝管3且安裝管3內(nèi)形成有兩端開(kāi)口的空腔，空腔內(nèi)裝配有待加工工件6且待加工工件6與空腔的頂部之間設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)；基座2的下方設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)4，伸縮機(jī)構(gòu)4能夠驅(qū)動(dòng)頂部的伸縮桿5通過(guò)空腔的下端進(jìn)入空腔的內(nèi)部以使得機(jī)器臂7能夠?qū)Υ庸すぜ?的不同部分進(jìn)行加工；高精度機(jī)器臂操作平臺(tái)還包括控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括傳感器與控制器，傳感器能夠采集安裝管3的位置信號(hào)并將位置信號(hào)傳輸至控制器，控制器能夠通過(guò)位置信號(hào)控制基座2的旋轉(zhuǎn)或靜置且能夠控制伸縮機(jī)構(gòu)4以驅(qū)動(dòng)伸縮桿5的伸縮。

上述的高精度機(jī)器臂操作平臺(tái)的具體操作過(guò)程如下：首先，將待加工工件6置于安裝管3內(nèi)使得加工工件6對(duì)彈性機(jī)構(gòu)造成擠壓；接著，通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)基座2繞底座1的軸線在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦待加工工件6旋轉(zhuǎn)至伸縮機(jī)構(gòu)4的上方，基座2便停止轉(zhuǎn)動(dòng)；然后，伸縮機(jī)構(gòu)4（如氣泵或液壓泵）便驅(qū)動(dòng)伸縮桿5向上運(yùn)動(dòng)以將待加工工件6向上頂起，同時(shí)機(jī)器臂7在同一位置對(duì)待加工工件6的不同位置進(jìn)行加工；最后，一旦機(jī)器臂7對(duì)待加工工件6的所有部位均加工完成加工，這是基座2接著繞底座1的軸線在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以便于機(jī)器臂7對(duì)下一個(gè)待加工工件6進(jìn)行加工。通過(guò)上述操作過(guò)程可知，機(jī)器臂能夠在同一時(shí)段對(duì)待加工工件的不同位置進(jìn)行加工，從而極大地提高了工作效率；特別地，通過(guò)傳感器與控制器便可準(zhǔn)確控制基座2的旋轉(zhuǎn)或靜置以及伸縮桿5的伸縮，從而進(jìn)一步提高機(jī)器臂7的加工效率。

在本實(shí)施方式中，彈性機(jī)構(gòu)在空腔的內(nèi)部的底部的固定方式可以在寬的范圍內(nèi)選擇，但是為了便于彈性機(jī)構(gòu)的安裝與拆卸，優(yōu)選地，空腔的內(nèi)部的底部設(shè)置有多個(gè)阻擋塊8，伸縮機(jī)構(gòu)4位于阻擋塊8與待加工工件6之間。這樣便可利用阻擋塊8對(duì)彈性機(jī)構(gòu)阻擋便可便捷地實(shí)現(xiàn)彈性機(jī)構(gòu)的固定。

同時(shí)，在本實(shí)施方式中，伸縮機(jī)構(gòu)4的具體部件以及形狀可以在寬的范圍內(nèi)選擇，只要伸縮機(jī)構(gòu)4能夠給與加工工件6有力的彈性力便可，但是為了保證彈性力的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，伸縮機(jī)構(gòu)4包括由上而下依次設(shè)置的彈性件9和支撐板12，支撐板12能夠與阻擋塊8的頂部相接觸，彈性件9位于支撐板12與待加工工件6之間；這樣待加工工件6在放置以及支撐板12下降的情況下，支撐板12均可均勻地分散彈性件9提供的彈性力，從而保證整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。

此外，為了進(jìn)一步保證待加工工件6的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，彈性件9的頂部設(shè)置有頂壓板10，頂壓板10位于待加工工件6與彈性件9的頂部之間。由此，通過(guò)頂壓板10有效地分散彈性件9對(duì)于加工工件6的彈性力，進(jìn)而有效地保證待加工工件6的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明中，為了防止待加工工件6在上升以及下降過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，優(yōu)選地，空腔的內(nèi)部的頂部設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向塊11，導(dǎo)向塊11能夠與加工工件6的外壁相接觸，這樣便可通過(guò)導(dǎo)向塊11進(jìn)而保證待加工工件6在上升或下降過(guò)程中的穩(wěn)定性。

另外，在本實(shí)施方式中，彈性件9的具體結(jié)構(gòu)可以在寬的范圍內(nèi)選擇，但是從成本以及操作便捷性上考慮，優(yōu)選地，彈性件9為壓縮彈簧或者扭力彈簧。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。