本發(fā)明涉及到開(kāi)關(guān)盒加工機(jī)械控制方法領(lǐng)域，特別是涉及到一種開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)：

本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)人申請(qǐng)的開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)包括上料輸送裝置、下料輸送裝置、初始抓手裝置、輸送抓手裝置、抓手支架、移動(dòng)氣缸、滑軌、沖孔裝置和控制裝置，其目的是公開(kāi)一種開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)，能夠自動(dòng)、快速和穩(wěn)定的完成開(kāi)關(guān)盒的沖孔工作，不但能夠提高工作效率、降低產(chǎn)品成本，而且能夠降低人員在操作過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，更加安全。

現(xiàn)今的開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)，為半自動(dòng)裝置，其控制方法無(wú)法完成上述開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)的孔，所以需要一種能夠與上述開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)相匹配的控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)的控制方法，一種能夠控制開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)完成自動(dòng)送料、自動(dòng)下料和自動(dòng)沖孔的開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：

一種開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)的控制方法，所述開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)包括上料輸送裝置、下料輸送裝置、初始抓手裝置、輸送抓手裝置、抓手支架、移動(dòng)氣缸、滑軌、沖孔裝置和控制裝置；所述開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)的控制方法包括如下步驟：

控制裝置收到上料輸送裝置發(fā)送產(chǎn)品預(yù)到達(dá)信號(hào)，控制裝置控制初始抓手裝置和輸送抓手裝置使氣動(dòng)抓手下伸完成抓取動(dòng)作，之后使氣動(dòng)抓手回到初始位置并產(chǎn)生第一次回位信號(hào)反饋到控制裝置；

控制裝置根據(jù)所述第一次回位信號(hào)控制移動(dòng)氣缸推動(dòng)抓手支架移動(dòng)一個(gè)工位，初始抓手裝置和輸送抓手裝置隨抓手支架移動(dòng)一個(gè)工位并產(chǎn)生移動(dòng)到位信號(hào)反饋到控制裝置；

控制裝置根據(jù)所述移動(dòng)到位信號(hào)控制初始抓手裝置和輸送抓手裝置使氣動(dòng)抓手下伸完成放料動(dòng)作后上提到初始位置并產(chǎn)生第二次回位信號(hào)反饋到控制裝置；

控制裝置根據(jù)所述第二次回位信號(hào)控制裝置控制移動(dòng)氣缸拉回抓手支架移動(dòng)一個(gè)工位回到初始位置，初始抓手裝置和輸送抓手裝置隨抓手支架移動(dòng)回初始位置，同時(shí)，控制裝置控制沖孔裝置沖壓并回位并產(chǎn)生油缸回位信號(hào)反饋到控制裝置；

控制裝置根據(jù)所述油缸回位信號(hào)控制裝置控制輸送抓手裝置將沖孔裝置內(nèi)的開(kāi)關(guān)盒進(jìn)行提起、旋轉(zhuǎn)和放回依次動(dòng)作，之后輸送抓手裝置回到初始狀態(tài)并產(chǎn)生回位信號(hào)反饋到控制裝置；

控制裝置根據(jù)所述輸送抓手裝置的回位信號(hào)控制裝置控制沖孔裝置沖壓開(kāi)關(guān)盒后回位并產(chǎn)生信號(hào)反饋到控制裝置。

進(jìn)一步地，在所述控制裝置收到上料輸送裝置發(fā)送產(chǎn)品預(yù)到達(dá)信號(hào)，控制裝置控制初始抓手裝置和輸送抓手裝置使氣動(dòng)抓手下伸完成抓取動(dòng)作，之后使氣動(dòng)抓手回到初始位置并產(chǎn)生第一次回位信號(hào)反饋到控制裝置步驟之前，控制裝置控制所述上料輸送裝置和下料輸送裝置開(kāi)始運(yùn)行。

進(jìn)一步地，控制裝置收到上料輸送裝置發(fā)送產(chǎn)品預(yù)到達(dá)信號(hào)，控制裝置控制初始抓手裝置和輸送抓手裝置使氣動(dòng)抓手下伸完成抓取動(dòng)作，之后使氣動(dòng)抓回到初始位置并產(chǎn)生第一次回位信號(hào)反饋到控制裝置；的步驟包括：

控制裝置接收上料輸送裝置的感應(yīng)探頭感應(yīng)到其運(yùn)送的開(kāi)關(guān)盒經(jīng)過(guò)時(shí)感應(yīng)探頭產(chǎn)生的信號(hào)；

控制裝置收到信號(hào)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)給初始抓手裝置和輸送抓手裝置的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)氣動(dòng)抓手下移到預(yù)設(shè)位置，升降氣缸的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置收到升降氣缸的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到氣動(dòng)抓手，氣動(dòng)抓手夾緊開(kāi)關(guān)盒，氣動(dòng)抓手產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置收到到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到初始抓手裝置和輸送抓手裝置的升降氣缸拉動(dòng)氣動(dòng)抓手上移回初始位置，升降氣缸產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置。

進(jìn)一步地，控制裝置根據(jù)所述第一次回位信號(hào)控制移動(dòng)氣缸推動(dòng)抓手支架移動(dòng)一個(gè)工位，初始抓手裝置和輸送抓手裝置隨抓手支架移動(dòng)一個(gè)工位并產(chǎn)生移動(dòng)到位信號(hào)反饋到控制裝置的步驟包括：

控制裝置收到回位信號(hào)；

控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)控制裝置發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到移動(dòng)氣缸，移動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)抓手支架移動(dòng)一個(gè)工位，初始抓手裝置和輸送抓手裝置隨抓手支架移動(dòng)一個(gè)工位，移動(dòng)氣缸產(chǎn)生移動(dòng)到位信號(hào)并反饋到控制裝置。

進(jìn)一步地，控制裝置根據(jù)所述移動(dòng)到位信號(hào)控制初始抓手裝置和輸送抓手裝置使氣動(dòng)抓手下伸完成放料動(dòng)作后上提到初始位置并產(chǎn)生第二次回位信號(hào)反饋到控制裝置的步驟包括：

控制裝置收到移動(dòng)到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)給初始抓手裝置和輸送抓手裝置的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)氣動(dòng)抓手下移到預(yù)設(shè)位置時(shí)升降氣缸的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置收到升降氣缸的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到氣動(dòng)抓手，氣動(dòng)抓手放開(kāi)開(kāi)關(guān)盒，氣動(dòng)抓手產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置，氣動(dòng)抓手產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置收到回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到初始抓手裝置和輸送抓手裝置的升降氣缸，升降氣缸拉動(dòng)氣動(dòng)抓手上移回初始位置，升降氣缸產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置。

進(jìn)一步地，控制裝置根據(jù)所述第二次回位信號(hào)控制裝置控制移動(dòng)氣缸拉回抓手支架移動(dòng)一個(gè)工位回到初始位置，初始抓手裝置和輸送抓手裝置隨抓手支架移動(dòng)回初始位置，同時(shí)，控制裝置控制沖孔裝置沖壓并回位并產(chǎn)生油缸回位信號(hào)反饋到控制裝置的步驟包括：

控制裝置收到回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到移動(dòng)氣缸，移動(dòng)氣缸的活塞桿拉動(dòng)抓手支架回到初始位置，移動(dòng)氣缸的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置，初始抓手裝置和輸送抓手裝置隨抓手支架移動(dòng)回初始位置；

所述控制裝置控制沖孔裝置沖壓并回位的步驟包括：

控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到油缸；

油缸的活塞桿推動(dòng)動(dòng)模沖壓開(kāi)關(guān)盒，在活塞桿運(yùn)動(dòng)到指定位置油缸產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到油缸；活塞桿回到初始位置，同時(shí)油缸產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置。

進(jìn)一步地，控制裝置根據(jù)所述油缸回位信號(hào)控制裝置控制輸送抓手裝置將沖孔裝置內(nèi)的開(kāi)關(guān)盒進(jìn)行提起、旋轉(zhuǎn)和放回依次動(dòng)作，之后輸送抓手裝置回到初始狀態(tài)并產(chǎn)生回位信號(hào)反饋到控制裝置；的步驟包括：

控制裝置收到油缸回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)給輸送抓手裝置的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)氣動(dòng)抓手下移到預(yù)設(shè)位置，升降氣缸的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置收到升降氣缸的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到氣動(dòng)抓手，氣動(dòng)抓手夾緊開(kāi)關(guān)盒，氣動(dòng)抓手產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置收到氣動(dòng)抓手的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到輸送抓手裝置的轉(zhuǎn)換氣缸，轉(zhuǎn)換氣缸的活塞桿作用方向轉(zhuǎn)換器，方向轉(zhuǎn)換器帶動(dòng)氣動(dòng)抓手旋轉(zhuǎn)，在活塞桿運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)氣動(dòng)抓手旋轉(zhuǎn)到設(shè)定角度，轉(zhuǎn)換氣缸產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置收到轉(zhuǎn)換氣缸的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)給輸送抓手裝置的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)氣動(dòng)抓手下移到預(yù)設(shè)位置，升降氣缸的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置收到升降氣缸的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到氣動(dòng)抓手，氣動(dòng)抓手放開(kāi)開(kāi)關(guān)盒，開(kāi)關(guān)盒放到?jīng)_孔裝置內(nèi)，同時(shí)，氣動(dòng)抓手產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置收到氣動(dòng)抓手的回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到輸送抓手裝置的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)氣動(dòng)抓手回到初始位置，升降氣缸的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置收到氣動(dòng)抓手的回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到轉(zhuǎn)換氣缸，轉(zhuǎn)換氣缸的活塞桿作用方向轉(zhuǎn)換器，方向轉(zhuǎn)換器帶動(dòng)氣動(dòng)抓手旋轉(zhuǎn)，在活塞桿回到初始位置時(shí)氣動(dòng)抓手回到初始角度，轉(zhuǎn)換氣缸產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置；輸送抓手裝置回到初始狀態(tài)。

進(jìn)一步地，控制裝置根據(jù)所述輸送抓手裝置的回位信號(hào)控制裝置控制沖孔裝置沖壓開(kāi)關(guān)盒后回位并產(chǎn)生信號(hào)反饋到控制裝置。的步驟包括：

控制裝置收到氣動(dòng)抓手的回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到油缸；

油缸的活塞桿推動(dòng)動(dòng)模沖壓開(kāi)關(guān)盒，在活塞桿運(yùn)動(dòng)到指定位置油缸產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到油缸；活塞桿回到初始位置，同時(shí)油缸產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置。

本發(fā)明所述開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)的控制方法實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)能夠自動(dòng)、快速和穩(wěn)定的完成開(kāi)關(guān)盒的沖孔工作，不但能夠提高工作效率、降低產(chǎn)品成本，而且能夠降低人員在操作過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，更加安全。

附圖說(shuō)明

圖1是開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中輸送抓手裝置一實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中初始抓手裝置一實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中沖壓裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中上料輸送裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中下料輸送裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例的示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照?qǐng)D1-6，本發(fā)明的一種實(shí)施方式，開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)包括上料輸送裝置1、下料輸送裝置2、抓手輸送裝置3、沖孔裝置4、動(dòng)力裝置和控制裝置；上料輸送裝置1、下料輸送裝置2和抓手輸送裝置3中，分別以產(chǎn)品的初始進(jìn)入的一端為初始端并以產(chǎn)品的最終離開(kāi)的一端為末端；抓手輸送裝置3的初始端設(shè)于所述上料輸送裝置1的末端的上方；抓手輸送裝置3的末端設(shè)于下料輸送裝置2的初始端的上方；沖孔裝置4設(shè)于抓手輸送裝置3中部的下方；動(dòng)力裝置連接抓手輸送裝置3和沖孔裝置4；控制裝置分別控制上料輸送裝置1、下料輸送裝置2、抓手輸送裝置3和沖孔裝置4。開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)能夠自動(dòng)、快速和穩(wěn)定的完成開(kāi)關(guān)盒的沖孔工作，能夠提高工作效率、降低產(chǎn)品成本。

抓手輸送裝置3包括初始抓手裝置31、輸送抓手裝置32、抓手支架33、移動(dòng)氣缸34、滑軌35、減震器36和支架37；支架37包括立柱372和橫梁371，所述橫梁371連接立柱372的頂端；移動(dòng)氣缸34平行于所述滑軌35且固定連接所述支架37，移動(dòng)氣缸34的缸體固定連接立柱372和橫梁371；抓手支架33連接初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32，且抓手支架33滑動(dòng)連接滑軌35；移動(dòng)氣缸34平行于滑軌35且固定連接支架37；移動(dòng)氣缸34的活塞桿固定連接抓手支架33；減震器36連接支架37兩端；初始抓手裝置31設(shè)于上料輸送裝置1的末端的上方；輸送抓手裝置32對(duì)應(yīng)設(shè)于沖孔裝置4上方；輸送抓手裝置32為一個(gè)或多個(gè)；初始抓手裝置31、輸送抓手裝置32和移動(dòng)氣缸34分別受控制裝置控制。抓手輸送裝置3能夠快速且穩(wěn)定的完成產(chǎn)品的抓取并送到指定位置。

初始抓手裝置31包括第一升降氣缸311、第一氣動(dòng)抓手312和第一組定位導(dǎo)柱313；第一升降氣缸311的缸體固定連接抓手支架33；第一升降氣缸311的活塞桿連接第一氣動(dòng)抓手312；第一組定位導(dǎo)柱313的下端固定連接第一氣動(dòng)抓手312；抓手支架33適配第一組定位導(dǎo)柱313設(shè)有滑孔；第一升降氣缸311和第一氣動(dòng)抓手312分別受控制裝置控制。初始抓手裝置31將產(chǎn)品由上料輸送裝置1抓取并運(yùn)送到?jīng)_孔裝置4。

輸送抓手裝置32包括第二升降氣缸321、第二氣動(dòng)抓手322、方向轉(zhuǎn)換器324、轉(zhuǎn)換氣缸325和第二組定位導(dǎo)柱323；第二升降氣缸321的缸體固定連接抓手支架33；第二升降氣缸321的活塞桿、方向轉(zhuǎn)換器324和第二氣動(dòng)抓手322依次連接；轉(zhuǎn)換氣缸325連接方向轉(zhuǎn)換器324；第二組定位導(dǎo)柱323的下端固定連接方向轉(zhuǎn)換器324；抓手支架33適配第二組定位導(dǎo)柱323設(shè)有滑孔；第二升降氣缸321、第二氣動(dòng)抓手322和轉(zhuǎn)換氣缸325分別受控制裝置控制。輸送抓手裝置32將沖孔裝置4內(nèi)的產(chǎn)品抓取并調(diào)整方向后放入下一指定位置。

沖孔裝置4包括至少兩個(gè)沖孔機(jī)構(gòu)；沖孔機(jī)構(gòu)成排排列；沖孔機(jī)構(gòu)包括第一固定板42、第二固定板43、導(dǎo)柱410、動(dòng)模45、定模44、沖頭46和油缸41；導(dǎo)柱410貫穿動(dòng)模45；導(dǎo)柱410兩端分別與第一固定板42和第二固定板43固定連接；定模44固定連接于第一固定板42的內(nèi)側(cè)；定模44設(shè)有產(chǎn)品固定臺(tái)47；油缸41的缸體固定連接第二固定板43；油缸41的活塞桿貫穿第二固定板43且連接動(dòng)模45；沖頭46固定連接動(dòng)模45；油缸41受控制裝置控制，沖孔裝置4對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工。產(chǎn)品固定臺(tái)47上設(shè)有適配沖頭46的沖孔48，沖孔48內(nèi)設(shè)有緩沖膠塞49，緩沖膠塞49將沖孔48填平。這種結(jié)構(gòu)可以避免損壞開(kāi)關(guān)盒，也有利于開(kāi)關(guān)盒加工后取出。

本實(shí)施方式的開(kāi)關(guān)盒沖孔裝置4包括兩個(gè)沖孔機(jī)構(gòu)和與沖孔機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)輸送抓手裝置32。

上料輸送裝置1包括上料支架11、微調(diào)地腳5、第一伺服電機(jī)12、第一變速裝置13、第一傳送裝置、壓頂件15、擋板16和導(dǎo)向板17；導(dǎo)向板17設(shè)于上料支架11上端；第一傳送裝置包括第一傳送帶141、第一傳動(dòng)輪142和第一滾輪143，第一傳送帶141設(shè)于上料支架11上端，第一傳送帶141為密閉環(huán)形，第一傳動(dòng)輪142和第一滾輪143設(shè)于第一傳送帶141的環(huán)形孔內(nèi)；第一傳送帶141貼靠第一傳動(dòng)輪142和第一滾輪143；第一傳動(dòng)輪142連接第一變速裝置13的輸出部件；第一伺服電機(jī)12連接第一變速裝置13的輸入部件；第一變速裝置13的輸出部件連接第一傳送裝置的第一傳動(dòng)輪142；第一伺服電機(jī)12受控制裝置控制；擋板16設(shè)于上料支架37輸出端；壓頂件15設(shè)于上料支架37輸出部且位于第一傳送帶141上方；壓頂件15與第一傳送帶141的上端間距大于等于開(kāi)關(guān)盒高度；壓頂件15與擋板16間距大于等于一個(gè)且小于兩個(gè)開(kāi)關(guān)盒運(yùn)動(dòng)方向的寬度；微調(diào)地腳5連接所述上料支架11的底端，通過(guò)微調(diào)地腳5能夠使上料支架11適應(yīng)地面的較小變化，保證上料支架11的平衡。上料輸送裝置1將產(chǎn)品有序的排列并運(yùn)送到初始抓手裝置31的指定抓取位置。

下料輸送裝置2包括下料支架21、微調(diào)地腳5、第二伺服電機(jī)22、第二變速裝置23和第二傳送裝置；第二傳送裝置包括第二傳送帶241、第二傳動(dòng)輪242和第二滾輪243，第二傳送帶241設(shè)于下料支架21上端，第二傳送帶241為密閉環(huán)形，第二傳動(dòng)輪242和第二滾輪243設(shè)于第二傳送帶241的環(huán)形孔內(nèi)；第二傳送帶241貼靠第二傳動(dòng)輪242和第二滾輪243；第二傳動(dòng)輪242連接變速裝置的輸出部件；第二伺服電機(jī)22連接第二變速裝置23；第二伺服電機(jī)22受控制裝置控制；微調(diào)地腳5連接下料支架21的底端，通過(guò)微調(diào)地腳5能夠使下料支架21適應(yīng)地面的較小變化，保證下料支架21的平衡。下料輸送裝置2將加工好的產(chǎn)品運(yùn)送到成品收集位置。

在一些實(shí)施方式中，變速裝置13和第二變速裝置23為皮帶輪機(jī)構(gòu)，皮帶機(jī)構(gòu)包括皮帶和半徑不同的兩個(gè)滾輪，產(chǎn)品的傳動(dòng)速度就通過(guò)這兩個(gè)滾輪的半徑不同比例調(diào)節(jié)。

動(dòng)力裝置包括氣壓站和油泵站7；氣壓站管路連接移動(dòng)氣缸34、第一升降氣缸311、第一氣動(dòng)抓手312、第二升降氣缸321、第二氣動(dòng)抓手322和轉(zhuǎn)換氣缸325；油泵站7管路連接油缸41。動(dòng)力裝置為開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)的工作提供動(dòng)力。

開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)包括兩個(gè)沖孔機(jī)構(gòu)，每個(gè)沖孔機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)輸送抓手裝置32。沖孔機(jī)構(gòu)的多少根據(jù)產(chǎn)品加工要求并以提高加工效率為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。

開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)還包括感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置包括探頭6，探頭設(shè)于上料輸送裝置1的末端部。感應(yīng)裝置檢測(cè)產(chǎn)品是否到達(dá)指定位置并將結(jié)果信號(hào)發(fā)送到控制裝置，輔助控制裝置控制開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)。

在另一種實(shí)施方式中開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)包括一個(gè)沖孔機(jī)構(gòu)或者兩個(gè)以上沖孔機(jī)構(gòu)，對(duì)產(chǎn)品的加工要求不同開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)中的沖孔機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)也可跟著調(diào)整。

在另一種實(shí)施方式中，感應(yīng)裝置包括多個(gè)探頭6，探頭設(shè)于上料輸送裝置1的末端部、初始抓手裝置31的下部和輸送抓手裝置32的下部。感應(yīng)裝置檢測(cè)產(chǎn)品是否到達(dá)指定位置并將結(jié)果信號(hào)發(fā)送到控制裝置，輔助控制裝置控制開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)。

參照?qǐng)D1-7，開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)的控制方法包括如下步驟：

S1、控制裝置收到上料輸送裝置1發(fā)送產(chǎn)品預(yù)到達(dá)信號(hào)，控制裝置控制初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32使氣動(dòng)抓手下伸完成抓取動(dòng)作，之后使氣動(dòng)抓手回到初始位置并產(chǎn)生第一次回位信號(hào)反饋到控制裝置，所述氣動(dòng)抓手包括第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322；

S2、控制裝置根據(jù)第一次回位信號(hào)控制裝置控制移動(dòng)氣缸34推動(dòng)抓手支架33移動(dòng)一個(gè)工位，初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32隨抓手支架33移動(dòng)一個(gè)工位并產(chǎn)生移動(dòng)到位信號(hào)反饋到控制裝置；

S3、控制裝置根據(jù)移動(dòng)到位信號(hào)控制裝置控制初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32使第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322下伸完成放料動(dòng)作后上提到初始位置并產(chǎn)生第二次回位信號(hào)反饋到控制裝置；

S4、控制裝置根據(jù)第二次回位信號(hào)控制裝置控制移動(dòng)氣缸34拉回抓手支架33移動(dòng)一個(gè)工位回到初始位置，初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32隨抓手支架33移動(dòng)回初始位置，同時(shí)，控制裝置控制沖孔裝置4沖壓并回位并產(chǎn)生信號(hào)反饋到控制裝置；

S5、控制裝置根據(jù)油缸回位信號(hào)控制裝置控制輸送抓手裝置32將沖孔裝置4內(nèi)的開(kāi)關(guān)盒進(jìn)行提起、旋轉(zhuǎn)和放回依次動(dòng)作，之后輸送抓手裝置32回到初始狀態(tài)并產(chǎn)生回位信號(hào)反饋到控制裝置；

S6、控制裝置根據(jù)輸送抓手裝置32的回位信號(hào)控制裝置控制沖孔裝置4沖壓開(kāi)關(guān)盒后回位并產(chǎn)生信號(hào)反饋到控制裝置。

在所述控制裝置收到上料輸送裝置1發(fā)送產(chǎn)品預(yù)到達(dá)信號(hào)，控制裝置控制初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32使第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322下伸完成抓取動(dòng)作，之后使氣動(dòng)抓回到初始位置并產(chǎn)生第一次回位信號(hào)反饋到控制裝置步驟之前，控制裝置控制所述上料輸送裝置1和下料輸送裝置2開(kāi)始運(yùn)行。上料輸送裝置1下料輸送裝置2

步驟S1包括：

S11、控制裝置接收上料輸送裝置1的感應(yīng)探頭感應(yīng)到其運(yùn)送的開(kāi)關(guān)盒經(jīng)過(guò)時(shí)感應(yīng)探頭產(chǎn)生的信號(hào)；上料輸送裝置1

S12、控制裝置收到信號(hào)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)給初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322下移到預(yù)設(shè)位置，升降氣缸的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào)并反饋到控制裝置，升降氣缸包括第一升降氣缸311和第二升降氣缸321，所述升降氣缸包括第一升降氣缸311和第二升降氣缸321；

S13、控制裝置收到第一升降氣缸311和第二升降氣缸321的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322，第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322夾緊開(kāi)關(guān)盒，第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

S14、控制裝置收到到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32的第一升降氣缸311和第二升降氣缸321拉動(dòng)第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322上移回初始位置，第一升降氣缸311和第二升降氣缸321產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置。

步驟S2包括：

S21、控制裝置收到回位信號(hào)；

S22、控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)控制裝置發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到移動(dòng)氣缸34；

S23、移動(dòng)氣缸34的活塞桿帶動(dòng)抓手支架33移動(dòng)一個(gè)工位，初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32隨抓手支架33移動(dòng)一個(gè)工位，移動(dòng)氣缸34產(chǎn)生移動(dòng)到位信號(hào)并反饋到控制裝置。

步驟S3包括：

S31、控制裝置收到移動(dòng)到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)給初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32的第一升降氣缸311和第二升降氣缸321，第一升降氣缸311和第二升降氣缸321的活塞桿帶動(dòng)第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322下移到預(yù)設(shè)位置時(shí)第一升降氣缸311和第二升降氣缸321的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào)并反饋到控制裝置；

S32、控制裝置收到第一升降氣缸311和第二升降氣缸321的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322，第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322放開(kāi)開(kāi)關(guān)盒，第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置，第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置；

S33、控制裝置收到回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32的第一升降氣缸311和第二升降氣缸321，第一升降氣缸311和第二升降氣缸321拉動(dòng)第一氣動(dòng)抓手312和第二氣動(dòng)抓手322上移回初始位置，第一升降氣缸311和第二升降氣缸321產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置。

步驟S4包括：

S41、控制裝置收到回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到移動(dòng)氣缸34，移動(dòng)氣缸34的活塞桿拉動(dòng)抓手支架33回到初始位置，移動(dòng)氣缸34的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置，初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32隨抓手支架33移動(dòng)回初始位置；

S42、控制裝置控制沖孔裝置4沖壓并回位；

步驟S42包括：

S421、控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到油缸；

S422、油缸的活塞桿推動(dòng)動(dòng)模沖壓開(kāi)關(guān)盒，在活塞桿運(yùn)動(dòng)到指定位置油缸產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

S423、控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到油缸；活塞桿回到初始位置，同時(shí)油缸產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置。

步驟S5包括：

S51、控制裝置收到油缸回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)給輸送抓手裝置32的第二升降氣缸321，第二升降氣缸321的活塞桿帶動(dòng)第二氣動(dòng)抓手322下移到預(yù)設(shè)位置，第二升降氣缸321的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào)并反饋到控制裝置；

S52、控制裝置收到第二升降氣缸321的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到第二氣動(dòng)抓手322，第二氣動(dòng)抓手322夾緊開(kāi)關(guān)盒，第二氣動(dòng)抓手322產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

S53、控制裝置收到氣動(dòng)抓手的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到輸送抓手裝置32的轉(zhuǎn)換氣缸，轉(zhuǎn)換氣缸的活塞桿作用方向轉(zhuǎn)換器，方向轉(zhuǎn)換器帶動(dòng)第二氣動(dòng)抓手322旋轉(zhuǎn)，在活塞桿運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)第二氣動(dòng)抓手322旋轉(zhuǎn)到設(shè)定角度，轉(zhuǎn)換氣缸產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

S54、控制裝置收到轉(zhuǎn)換氣缸的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)給輸送抓手裝置32的第二升降氣缸321，第二升降氣缸321的活塞桿帶動(dòng)第二氣動(dòng)抓手322下移到預(yù)設(shè)位置，第二升降氣缸321的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

S55、控制裝置收到第二升降氣缸321的到位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到第二氣動(dòng)抓手322，第二氣動(dòng)抓手322放開(kāi)開(kāi)關(guān)盒，開(kāi)關(guān)盒放到?jīng)_孔裝置4內(nèi)，同時(shí)，第二氣動(dòng)抓手322產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置；

S56、控制裝置收到氣動(dòng)抓手的回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到輸送抓手裝置32的第二升降氣缸321，第二升降氣缸321的活塞桿帶動(dòng)第二氣動(dòng)抓手322回到初始位置，第二升降氣缸321的接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置；

S57、控制裝置收到氣動(dòng)抓手的回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到轉(zhuǎn)換氣缸，轉(zhuǎn)換氣缸的活塞桿作用方向轉(zhuǎn)換器，方向轉(zhuǎn)換器帶動(dòng)第二氣動(dòng)抓手322旋轉(zhuǎn)，在活塞桿回到初始位置時(shí)第二氣動(dòng)抓手322回到初始角度，轉(zhuǎn)換氣缸產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置；輸送抓手裝置32回到初始狀態(tài)。

步驟S6包括：

S61、控制裝置收到第二氣動(dòng)抓手322的回位信號(hào)后根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)到油缸；

S62、油缸的活塞桿推動(dòng)動(dòng)模沖壓開(kāi)關(guān)盒，在活塞桿運(yùn)動(dòng)到指定位置油缸產(chǎn)生到位信號(hào)并反饋到控制裝置；

S63、控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)到油缸；活塞桿回到初始位置，同時(shí)油缸產(chǎn)生回位信號(hào)并反饋到控制裝置。

本發(fā)明所述開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)的控制方法實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)盒沖孔機(jī)能夠自動(dòng)、快速和穩(wěn)定的完成開(kāi)關(guān)盒的沖孔工作，不但能夠提高工作效率、降低產(chǎn)品成本，而且能夠降低人員在操作過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，更加安全。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。