專利名稱：投影機(jī)、其控制方法、控制程序以及存儲(chǔ)有該程序的存儲(chǔ)媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及投影機(jī)、投影機(jī)的控制方法、投影機(jī)的控制程序、以及存儲(chǔ)有該程序的存儲(chǔ)媒體。
背景技術(shù)：
與稱為直視型裝置的比如，CRT顯示器、液晶顯示器等的顯示器相比較，投影型的投影機(jī)的較大的特征在于可將圖像(靜止圖像、活動(dòng)圖像)并列或重合于屏幕上。即，如果按照并列于屏幕上的方式對(duì)來(lái)自多臺(tái)投影機(jī)的圖像進(jìn)行投影(也稱為“拼接投影”或“分割投影”比如，參照專利文獻(xiàn)1，專利文獻(xiàn)2)，則獲得更大，并且更高清晰度的投影圖像，如果按照重合方式投影于屏幕上(也稱為層疊投影或重疊投影)，則獲得更明亮的投影圖像。
另一方面，近年，作為拼接投影和層疊投影的一項(xiàng)研究，人們嘗試按照大致定位的方式設(shè)置多臺(tái)投影機(jī)，通過(guò)照相機(jī)等的拍攝裝置，對(duì)從各投影機(jī)投影的圖像的投影區(qū)域進(jìn)行拍攝，判定投影區(qū)域中包含的最大矩形的區(qū)域，自動(dòng)而正確地將分割投影圖像投影于該區(qū)域。
專利文獻(xiàn)1JP特開(kāi)2001-51346號(hào)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)2JP特開(kāi)2004-32665號(hào)文獻(xiàn)但是，為了實(shí)現(xiàn)拼接投影、層疊投影，要求必須另外采用根據(jù)投影圖像整體的拍攝結(jié)果，控制應(yīng)供給投影機(jī)的圖像、其投影位置等的控制裝置。由此，具有系統(tǒng)整體尺寸較大，使用方便性差的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供特別是在進(jìn)行拼接投影的場(chǎng)合，系統(tǒng)整體的尺寸不大，可使使用方便性良好的投影機(jī)、投影機(jī)的控制方法、投影機(jī)的控制程序、以及存儲(chǔ)該程序的存儲(chǔ)媒體。
本發(fā)明的投影機(jī)的特征在于，該投影機(jī)包括拍攝裝置，該拍攝裝置在大于投影圖像的投影區(qū)域的拍攝區(qū)域進(jìn)行拍攝；圖像判定部，該圖像判定部根據(jù)從上述拍攝裝置獲得的拍攝信息，對(duì)自身所投影的投影圖像和投影于上述拍攝區(qū)域內(nèi)的其它的投影圖像進(jìn)行比較判定；傳達(dá)圖像顯示部，該傳達(dá)圖像顯示部在上述圖像判定部判定為上述自身的投影圖像和上述其它的投影圖像相同的場(chǎng)合，對(duì)傳達(dá)自身為實(shí)施拼接投影而準(zhǔn)備的這一信息的傳達(dá)圖像進(jìn)行投影而使之顯示；傳達(dá)圖像判定部，該傳達(dá)圖像判定部判定投影上述其它的投影圖像的其它的投影機(jī)投影了上述傳達(dá)圖像；以及加工參數(shù)生成部，該加工參數(shù)生成部根據(jù)上述傳達(dá)圖像判定部的判定結(jié)果，生成對(duì)投影圖像的顯示信息進(jìn)行加工的加工參數(shù)。
按照這樣的本發(fā)明，在判定其它的投影機(jī)的投影圖像與自身的投影圖像相同的場(chǎng)合，顯示表示自身為可進(jìn)行拼接投影的投影機(jī)的這一信息的傳達(dá)圖像。另一方面，如果其它的投影機(jī)也具有相同的功能，則應(yīng)會(huì)顯示表示其為可進(jìn)行拼接投影的投影機(jī)的這一信息的傳達(dá)圖像。另外，相應(yīng)的投影機(jī)對(duì)該傳達(dá)圖像進(jìn)行拍攝，由此，各投影機(jī)相互可識(shí)別為能進(jìn)行拼接投影的情況，在自身的內(nèi)部對(duì)本來(lái)應(yīng)投影的圖像的顯示信息進(jìn)行加工、投影，以便用于拼接投影，由此，可通過(guò)雙方的投影機(jī)，實(shí)現(xiàn)拼接投影。像這樣，由于可通過(guò)配合方所投影的傳達(dá)圖像，判定配合方的投影機(jī)為實(shí)施拼接投影而準(zhǔn)備，故也可不采用過(guò)去那樣較大的專用的控制裝置傳送信息，可使實(shí)施拼接投影的方面的使用方便性良好。
本發(fā)明的投影機(jī)的特征在于，上述傳達(dá)圖像表示自身的坐標(biāo)系。
在拼接投影的場(chǎng)合，投影圖像的一部分相互重疊，但是，按照本發(fā)明，由于傳達(dá)圖像表示坐標(biāo)系，故不但可判定該重疊區(qū)域的尺寸、位置，而且可正確地特定形成重疊區(qū)域的圖像的像素。于是，可通過(guò)根據(jù)該判定結(jié)果，對(duì)本來(lái)應(yīng)投影的圖像的顯示信息進(jìn)行加工，使重疊區(qū)域的亮度控制正確，可消除拼接投影時(shí)的重疊區(qū)域和非重疊區(qū)域的看上去的不協(xié)調(diào)感。
本發(fā)明的投影機(jī)的特征在于，上述傳達(dá)圖像表示是否有相鄰的其它的投影機(jī)。
按照這樣的本發(fā)明，在相對(duì)通過(guò)1臺(tái)投影的投影機(jī)，要添加另外的投影機(jī)實(shí)施拼接投影的場(chǎng)合，在先的1臺(tái)投影機(jī)顯示表示自身的1臺(tái)與和其相鄰而設(shè)置的新的1臺(tái)的總和為2臺(tái)的投影機(jī)的存在的傳達(dá)圖像。于是，新添加的投影機(jī)對(duì)添加前的投影機(jī)所顯示的傳達(dá)圖像進(jìn)行拍攝，由此，可判定通過(guò)2臺(tái)實(shí)施拼接投影，可正確地生成加工參數(shù)。
另外，在相對(duì)通過(guò)2臺(tái)進(jìn)行拼接投影的投影機(jī)，要再添加1臺(tái)投影機(jī)實(shí)施更大的拼接投影的場(chǎng)合，拼接投影的一方的1臺(tái)投影機(jī)(新添加的投影機(jī)的在先的投影機(jī))可顯示表示自身的1臺(tái)、原來(lái)與自身相鄰而設(shè)置的1臺(tái)、以及從此時(shí)起與其相鄰而設(shè)置的新的1臺(tái)的總和為3臺(tái)的存在的傳達(dá)圖像。于是，新添加的投影機(jī)對(duì)添加前的投影機(jī)所顯示的傳達(dá)圖像進(jìn)行拍攝，由此，可判斷為不是通過(guò)2臺(tái)實(shí)施拼接投影，而是通過(guò)3臺(tái)實(shí)施該投影，也可以可靠地生成通過(guò)3臺(tái)進(jìn)行的場(chǎng)合的加工參數(shù)。
本發(fā)明的投影機(jī)的特征在于，上述傳達(dá)圖像表示用于拼接投影的投影機(jī)的總數(shù)，與在全部投影機(jī)中的自身的位置。
按照這樣的本發(fā)明，即使在采用幾臺(tái)投影機(jī)進(jìn)行拼接投影的場(chǎng)合，仍可正確地生成顯示信息的加工參數(shù)，可提供應(yīng)用性更廣的投影機(jī)。
本發(fā)明的投影機(jī)的特征在于，其包括，重疊區(qū)域判定部，該重疊區(qū)域判定部對(duì)對(duì)應(yīng)于其和上述其它的投影機(jī)的投影圖像的重疊區(qū)域的部分的自身的投影圖像的亮度，和對(duì)應(yīng)于非重疊區(qū)域的部分的自身的投影圖像的亮度進(jìn)行比較。
按照這樣的本發(fā)明，對(duì)自身的投影圖像的重疊區(qū)域和非重疊區(qū)域進(jìn)行比較，其結(jié)果是，如果判斷為重疊區(qū)域的亮度比如，隨著朝向外側(cè)而按照預(yù)定的層次變暗，則可判斷為去掉了實(shí)施了拼接投影的配合方的投影機(jī)，即使在用于拼接投影的投影機(jī)的臺(tái)數(shù)減少的情況下，仍可可靠地應(yīng)對(duì)。
本發(fā)明的投影機(jī)的控制方法的特征在于，該方法包括下述步驟在大于投影圖像的投影區(qū)域的拍攝區(qū)域進(jìn)行拍攝的步驟；根據(jù)從拍攝裝置獲得的拍攝信息，對(duì)自身所投影的投影圖像和投影于上述拍攝區(qū)域內(nèi)的其它的投影圖像進(jìn)行比較判定的步驟；在判定為上述自身的投影圖像和上述其它的投影圖像相同的場(chǎng)合，對(duì)傳達(dá)自身為實(shí)施拼接投影而準(zhǔn)備的這一信息的傳達(dá)圖像進(jìn)行投影而使之顯示的步驟；判定投影上述其它的投影圖像的其它的投影機(jī)投影了上述傳達(dá)圖像的步驟；以及根據(jù)上述判定結(jié)果，生成對(duì)投影圖像的顯示信息進(jìn)行加工的加工參數(shù)的步驟。
本發(fā)明的投影機(jī)的控制程序?yàn)榘ㄔ诖笥谕队皥D像的投影區(qū)域的拍攝區(qū)域進(jìn)行拍攝的拍攝裝置的投影機(jī)的控制程序；其特征在于，使計(jì)算機(jī)作為下述部分發(fā)揮功能，該部分包括圖像判定部，該圖像判定部根據(jù)從上述拍攝裝置獲得的拍攝信息，對(duì)自身所投影的投影圖像和投影于上述拍攝區(qū)域內(nèi)的其它的投影圖像進(jìn)行比較判定；傳達(dá)圖像顯示部，該傳達(dá)圖像顯示部在上述圖像判定部判定為上述自身的投影圖像和上述其它的投影圖像相同的場(chǎng)合，對(duì)傳達(dá)自身為實(shí)施拼接投影而準(zhǔn)備的這一信息的傳達(dá)圖像進(jìn)行投影而使之顯示；傳達(dá)圖像判定部，該傳達(dá)圖像判定部判定投影上述其它的投影圖像的其它的投影機(jī)投影了上述傳達(dá)圖像；以及加工參數(shù)生成部，該加工參數(shù)生成部根據(jù)上述傳達(dá)圖像判定部中的判定結(jié)果，生成對(duì)本來(lái)圖像的顯示信息進(jìn)行加工的加工參數(shù)。
本發(fā)明的存儲(chǔ)媒體的特征在于，其存儲(chǔ)有上述的投影機(jī)的控制程序。
存儲(chǔ)媒體可采用RAM(Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM(Read Only Memory，只讀存儲(chǔ)器)、CD(Compact Disc，光盤)-ROM、FD(Flexible Disc注冊(cè)商標(biāo))、MO(Magneto Optical，磁光盤)、HD(Hard Disk，硬盤)、USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)存儲(chǔ)器等的任意媒體。
以上的，投影機(jī)的控制方法、投影機(jī)的控制程序、以及存儲(chǔ)有該程序的存儲(chǔ)媒體用于本發(fā)明的投影機(jī)，由此，可同樣地獲得前述的作用效果。


圖1為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所采用的投影機(jī)的示意圖；
圖2為表示采用多臺(tái)投影機(jī)，實(shí)施拼接投影的過(guò)程的示意圖；圖3為表示投影機(jī)的主要部分的框圖；圖4為表示投影位置信息傳達(dá)圖形的圖；圖5為表示拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形的圖；圖6為表示拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形的另一圖；圖7為表示對(duì)按照單體模式投影的投影機(jī)添加了同樣按照單體模式投影的投影機(jī)的場(chǎng)合的拼接號(hào)碼的生成步驟的圖；圖8為表示在按照拼接模式投影的2臺(tái)投影機(jī)的右端，添加了按照單體模式投影的投影機(jī)的場(chǎng)合的拼接號(hào)碼的生成步驟的圖；圖9為表示從按照拼接模式投影的3臺(tái)投影機(jī)的左端去掉1臺(tái)的場(chǎng)合的拼接號(hào)碼的生成步驟的圖；圖10為表示從按照拼接模式投影的2臺(tái)投影機(jī)去掉1臺(tái)，實(shí)施單體模式的投影的場(chǎng)合的拼接號(hào)碼的生成步驟的圖；圖11為用于說(shuō)明從單體模式向拼接模式的變更工作的流程圖；圖12為表示從單體模式變更為拼接模式的過(guò)程的投影圖像的圖；圖13為用于說(shuō)明一邊改變臺(tái)數(shù)一邊維持拼接模式的場(chǎng)合與從拼接模式變?yōu)閱误w模式的場(chǎng)合的工作的流程圖；圖14為表示從2臺(tái)的拼接模式變?yōu)?臺(tái)的拼接模式的過(guò)程的投影圖像的圖；圖15為表示從3臺(tái)的拼接模式變?yōu)?臺(tái)的拼接模式的過(guò)程的投影圖像的圖；圖16為表示從拼接模式變?yōu)閱误w模式的過(guò)程的投影圖像的圖；圖17為表示作為本發(fā)明的變形實(shí)例的，在按照拼接模式投影的上下2臺(tái)投影機(jī)的下端右端，添加有按照單體模式投影的投影機(jī)的場(chǎng)合的拼接號(hào)碼的生成步驟的圖；圖18為表示作為本發(fā)明的變形實(shí)例的，在實(shí)施3臺(tái)的拼接投影方面所采用的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形的圖；圖19為表示投影有圖18所示的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形的狀態(tài)的圖；
圖20為表示作為本發(fā)明的變形實(shí)例的，在實(shí)施4臺(tái)的拼接投影方面所采用的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形的圖；圖21為表示投影有圖20所示的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形的狀態(tài)的圖；圖22為表示作為本發(fā)明的變形實(shí)例的，在實(shí)施6臺(tái)的拼接投影方面所采用的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形的圖；圖23為表示作為本發(fā)明的變形實(shí)例的，在實(shí)施7臺(tái)的拼接投影方面所采用的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形的圖；圖24為表示作為本發(fā)明的變形實(shí)例的，投影位置信息傳達(dá)圖形的圖。
標(biāo)號(hào)的說(shuō)明標(biāo)號(hào)1、1A～1D表示投影機(jī)；標(biāo)號(hào)2表示拍攝裝置；標(biāo)號(hào)43表示形成傳達(dá)圖像顯示部的投影位置信息傳達(dá)圖形顯示部；標(biāo)號(hào)45表示形成傳達(dá)圖像顯示部的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形顯示部；標(biāo)號(hào)47表示加工參數(shù)生成部；標(biāo)號(hào)311表示作為傳達(dá)圖像的投影位置信息傳達(dá)圖形；標(biāo)號(hào)321表示作為傳達(dá)圖像的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形；標(biāo)號(hào)421表示圖像判定部；標(biāo)號(hào)422表示作為傳達(dá)圖像判定部的傳達(dá)圖形判定部；標(biāo)號(hào)423表示重疊區(qū)域判定部；標(biāo)號(hào)A～C表示投影區(qū)域；標(biāo)號(hào)A’～C’表示拍攝區(qū)域。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖1為表示本實(shí)施例所采用的投影機(jī)1(1A、1B)的示意圖。圖2為表示采用多臺(tái)(在圖2中，為2臺(tái))的投影機(jī)1，實(shí)施拼接投影的過(guò)程的示意圖。
(投影機(jī)的概要)
像圖1、圖2所示的那樣，2臺(tái)投影機(jī)1A、1B以在屏幕100上的基本相同尺寸的投影區(qū)域A、B，并且在基本正確的位置進(jìn)行拼接投影的方式確定相互的位置，設(shè)置為都已進(jìn)行聚焦調(diào)整等的狀態(tài)。在這樣的投影機(jī)1A、1B的相應(yīng)投影機(jī)的內(nèi)部，設(shè)置可對(duì)比自身的投影區(qū)域A、B大一圈的拍攝區(qū)域A’、B’進(jìn)行拍攝的拍攝裝置2。另外，所采用的屏幕100的尺寸當(dāng)然對(duì)應(yīng)于投影機(jī)1的臺(tái)數(shù)、即，拼接投影的規(guī)模而確定即可，在通過(guò)更多的投影機(jī)1實(shí)施拼接投影的場(chǎng)合，采用更大的屏幕100。
另外，在本實(shí)施例的投影機(jī)1A、1B中，投影圖像的模式具有單體模式和拼接模式，在單體模式的場(chǎng)合，輸入來(lái)自DVD(數(shù)字通用光盤)等的AV(音頻視頻)設(shè)備、PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))的顯示信息，分別投影圖像，在拼接模式的場(chǎng)合，在投影區(qū)域A、B的總的較大的投影區(qū)域，投影1個(gè)圖像。于是，在拼接模式的場(chǎng)合，輸入到各個(gè)投影機(jī)1A、1B中的顯示信息相同且同步，但是，由于必須僅僅投影與自身的投影區(qū)域A、B相對(duì)應(yīng)的圖像，故分別在投影機(jī)1A、1B的內(nèi)部，對(duì)已輸入的圖像信息進(jìn)行加工。
此外，投影機(jī)1的最大特征的功能在于，在單體模式的投影中，添加其它的投影機(jī)1以便實(shí)施拼接投影的場(chǎng)合，自動(dòng)地判定已添加的情況，將投影模式從單體模式切換到拼接模式，進(jìn)行拼接投影。與此相反，在拼接模式的投影中，將一方的投影機(jī)1移開(kāi)(或停止投影的場(chǎng)合)，以便實(shí)施單體的投影的場(chǎng)合，自動(dòng)地判定該情況，將投影模式從拼接模式切換到單體模式。另外，同樣，在拼接的投影中，調(diào)整臺(tái)數(shù)而以不同的臺(tái)數(shù)繼續(xù)拼接投影的場(chǎng)合，可進(jìn)行與調(diào)整后的臺(tái)數(shù)相對(duì)應(yīng)的拼接投影。另外，與以上的臺(tái)數(shù)的調(diào)整相對(duì)應(yīng)的投影形態(tài)的改變可以在不另外采用過(guò)去那樣的專用的控制裝置的情況下實(shí)現(xiàn)。
(投影機(jī)的結(jié)構(gòu))根據(jù)圖3，對(duì)用于實(shí)現(xiàn)這樣的功能的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。圖3為表示投影機(jī)1的主要部分的框圖。
在圖3中，投影機(jī)1為作為光調(diào)制元件采用液晶光閥的液晶投影機(jī)，其包括前述的拍攝裝置2、由RAM、ROM等形成的存儲(chǔ)部3；通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)形成的控制部4；光學(xué)組件5；以及投影透鏡6。
該拍攝裝置2包括CCD(電荷耦合器件)或CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等的拍攝元件，在單體模式和拼接模式的投影中，一直可連續(xù)對(duì)拍攝區(qū)域A’、B’進(jìn)行拍攝。通過(guò)拍攝裝置2拍攝時(shí)的拍攝信息輸出給控制部4。
存儲(chǔ)部3包括存儲(chǔ)圖4所示的那樣的方格圖案的投影位置信息傳達(dá)圖形(傳達(dá)圖像)311的投影位置信息傳達(dá)圖形存儲(chǔ)部31；和存儲(chǔ)圖5、圖6所示的那樣的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形(傳達(dá)圖像)321的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形存儲(chǔ)部32。
投影位置信息傳達(dá)圖形311、拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321在改變投影形態(tài)的過(guò)程中，以適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)，投影于屏幕100上，按照對(duì)于通過(guò)拍攝裝置2拍攝來(lái)說(shuō)足夠的時(shí)間顯示，然后，自動(dòng)地消失。
在這里，如果方格圖案的投影位置信息傳達(dá)圖形311比如，按照2臺(tái)投影機(jī)1沿橫向并排的拼接投影的方式投影，則在投影區(qū)域A、B的重疊區(qū)域，方格圖案的相互的較暗部分(圖4中的涂黑部分)和較亮部分(圖中的空白部分)重合，或較暗部分之間重合，或者較亮部分之間重合，方格圖案的色調(diào)變化地被投影。于是，如果通過(guò)拍攝裝置2，對(duì)該重疊區(qū)域進(jìn)行拍攝，則可在后述的控制部4，正確地對(duì)在拍攝裝置2所具有的坐標(biāo)系中的哪個(gè)位置產(chǎn)生了重疊區(qū)域的情況、其重疊區(qū)域的大小等進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而，如果將該坐標(biāo)系變換為液晶光閥的坐標(biāo)系，則可對(duì)液晶光閥中的哪個(gè)像素形成重疊區(qū)域的圖像的情況進(jìn)行判定。即，投影位置信息傳達(dá)圖形311為容易判定液晶光閥的坐標(biāo)系的圖案，其表示該坐標(biāo)系的大小等的信息。
另一方面，拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321在本實(shí)施例的場(chǎng)合，為由圖中空白的○或●表示的形狀，傳達(dá)圖形321的總數(shù)表示用于拼接投影的全部投影機(jī)1的總數(shù)，傳達(dá)圖形321的排列方向表示全部投影機(jī)1的排列方向。另外，特別是，由圖中涂黑的●表示的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321表示投影該拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321的投影機(jī)1自身的位置。于是知道，在接近●具有○的顯示的場(chǎng)合，在自身的相鄰處，以接近方式設(shè)置其它投影機(jī)1，另外，還知道其位置關(guān)系。
即，在圖5中，沿橫向?qū)?臺(tái)投影機(jī)1并排進(jìn)行拼接投影，投影圖5所示的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321的為設(shè)置于左側(cè)的投影機(jī)1。同樣在圖6中，沿橫向?qū)?臺(tái)投影機(jī)1并排進(jìn)行拼接投影，投影圖6所示的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321的仍為最左側(cè)的投影機(jī)1。
另外，該拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321的投影位置比如，像返回到圖2所示的那樣，在各投影機(jī)1的投影區(qū)域A、B的重疊區(qū)域之外，并且在拍攝區(qū)域A’、B’的重疊區(qū)域內(nèi)。通過(guò)像這樣形成，投影機(jī)1A的拍攝裝置2不但可對(duì)自身投影的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321，而且還可對(duì)投影機(jī)1B投影的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321進(jìn)行拍攝，投影機(jī)1B的拍攝裝置2也可對(duì)雙方的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321進(jìn)行拍攝。
控制部4包括下述硬件及軟件，這些硬件及軟件使計(jì)算機(jī)用作拍攝信息獲得部41、判定部42、投影位置信息傳達(dá)圖形顯示部43、拼接號(hào)碼生成部44、拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形顯示部45、拼接號(hào)碼匹配性判定部46、加工參數(shù)生成部47、顯示信息獲得部48、以及顯示控制部49，在這里的軟件為本發(fā)明的控制程序。另外，通過(guò)投影位置信息傳達(dá)圖形顯示部43和拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形顯示部45，形成本發(fā)明的傳達(dá)圖像顯示部。關(guān)于各部分41～49，將在后面的段落進(jìn)行具體描述。
光學(xué)組件5包括由金屬鹵化物燈、鹵素?zé)?、高壓水銀燈等的氣體發(fā)光光源構(gòu)成的光源燈組件51；由積分器照明光學(xué)系統(tǒng)、色分離光學(xué)系統(tǒng)、中繼光學(xué)系統(tǒng)等構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)52；以及構(gòu)成作為光調(diào)制元件的液晶光閥的液晶面板53。另外，光調(diào)制元件既可由光透射型的液晶面板構(gòu)成，還可由光反射型的液晶面板構(gòu)成，或者由DMD(Digital Micro mirror Device，數(shù)字微鏡器件)構(gòu)成。光學(xué)系統(tǒng)52的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于光調(diào)制元件的種類而可適當(dāng)?shù)馗淖?，并不限于上述的結(jié)構(gòu)。另外，由于這些光學(xué)系統(tǒng)52的結(jié)構(gòu)一般為普通的投影機(jī)所采用的類型，故在這里，省略對(duì)其的詳細(xì)描述。
在投影透鏡6中，將從光學(xué)組件5射出的光學(xué)像投影于屏幕100上，根據(jù)需要除了設(shè)置用于調(diào)整投影區(qū)域A、B的投影位置的圖中未示出的透鏡移動(dòng)機(jī)構(gòu)之外，還設(shè)置公知的自動(dòng)聚焦機(jī)構(gòu)和自動(dòng)變焦機(jī)構(gòu)等。
(控制部的具體結(jié)構(gòu))下面對(duì)控制部4進(jìn)行具體描述。
控制部4的拍攝信息獲得部41具有獲得來(lái)自拍攝裝置2的拍攝信息，將其輸出給判定部42的功能。
判定部42由圖像判定部421、傳達(dá)圖形判定部(傳達(dá)圖像判定部)422與重疊區(qū)域判定部423構(gòu)成，該圖像判定部421根據(jù)拍攝信息，不但判定是否對(duì)投影機(jī)1自身所投影的圖像進(jìn)行了拍攝，而且還判定是否對(duì)其它的圖像進(jìn)行了拍攝，該傳達(dá)圖形判定部422判定是否對(duì)投影位置信息傳達(dá)圖形311、拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321進(jìn)行了拍攝，該重疊區(qū)域判定部423判定投影區(qū)域A、B的相互的重疊區(qū)域的位置、尺寸，并判定與非重疊區(qū)域的亮度(輝度)的差異。
比如，如果要將按照單體模式投影中的投影機(jī)1A、1B相對(duì)接近，嘗試拼接投影，則投影機(jī)1A的拍攝裝置2同時(shí)對(duì)自身的圖像的整體和進(jìn)入到拍攝區(qū)域A’內(nèi)的投影機(jī)1B的圖像的一部分進(jìn)行拍攝。于是，投影機(jī)1A的圖像判定部421通過(guò)圖形匹配的圖像處理技術(shù)，判定進(jìn)入的投影機(jī)1B的圖像的一部分是否與投影機(jī)1A的圖像的一部分匹配。由于在要嘗試拼接投影的投影機(jī)1A、1B中，按照單體模式投影的圖像相同、完全同步，故圖像判定部421判定為進(jìn)入的投影機(jī)1B的圖像與其相同。同樣，在投影機(jī)1B側(cè)，也根據(jù)進(jìn)入到拍攝區(qū)域B’內(nèi)的投影機(jī)1A的圖像，判定為投影機(jī)1A的圖像與自身所投影的圖像相同。
傳達(dá)圖形判定部422也通過(guò)圖形匹配的圖像處理技術(shù)，對(duì)自身所存儲(chǔ)的投影位置信息傳達(dá)圖形311、多種拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321，與從拍攝信息獲得部41輸入的拍攝信息進(jìn)行比較，判定進(jìn)行拼接投影的配合方是否投影了傳達(dá)圖形311、321。另外，傳達(dá)圖形判定部422就拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321來(lái)說(shuō)，根據(jù)○、●的數(shù)量、位置，判定要按照什么樣的形態(tài)嘗試拼接投影，或判定已投影的○、●的數(shù)量、位置是否適合。
此外，投影機(jī)1A、1B的各個(gè)投影機(jī)所投影的投影位置信息傳達(dá)圖形311在投影區(qū)域A、B的一邊部分，相互形成重疊區(qū)域，該重疊區(qū)域通過(guò)拍攝裝置2拍攝，由此，重疊區(qū)域判定部423檢測(cè)該重疊區(qū)域的位置、尺寸。另外，重疊區(qū)域判定部423還檢測(cè)從重疊區(qū)域中，去除其它投影機(jī)1的圖像的情況。在形成重疊區(qū)域，正確地按照拼接模式投影時(shí)，重疊區(qū)域與非重疊區(qū)域按照基本相同的亮度投影，還對(duì)其進(jìn)行拍攝，但是，在重疊區(qū)域沒(méi)有其它的圖像的場(chǎng)合，即，在僅僅存在自身的圖像，對(duì)其進(jìn)行了拍攝的場(chǎng)合，與重疊區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分與作為非重疊區(qū)域的部分相比較，應(yīng)稍暗。通過(guò)檢測(cè)該亮度的差異，可判定為去除了其它的圖像，可判定為解除了拼接投影。一般在多數(shù)場(chǎng)合，如果在投影區(qū)域的右側(cè)存在重疊區(qū)域，則隨著朝向右側(cè)的邊緣而按照預(yù)定的層次慢慢地變暗，如果位于左側(cè)，則隨著朝向左側(cè)的邊緣而按照預(yù)定的層次慢慢地變暗。
投影位置信息傳達(dá)圖形顯示部43根據(jù)判定部42的判定結(jié)果，從投影位置信息傳達(dá)圖形存儲(chǔ)部31，調(diào)出投影位置信息傳達(dá)圖形311，將其輸出給顯示控制部49，將該傳達(dá)圖形311投影于屏幕100上，進(jìn)行顯示。比如，在通過(guò)投影機(jī)1A的圖像判定部421，判定為不但存在自身的投影機(jī)，還存在投影同一圖像的投影機(jī)1B的場(chǎng)合，從投影機(jī)1A輸出投影位置信息傳達(dá)圖形311，對(duì)其進(jìn)行投影。
然后，如果該投影位置信息傳達(dá)圖形311通過(guò)配合方的投影機(jī)1B的拍攝裝置2拍攝，并且通過(guò)傳達(dá)圖形判定部422檢測(cè)，則可使投影機(jī)1B，識(shí)別到為進(jìn)行拼接投影而準(zhǔn)備的投影機(jī)1A的存在。另一方面，同樣在投影機(jī)1B側(cè)，識(shí)別投影同一圖像的投影機(jī)1A的存在，如果在投影機(jī)1A側(cè)，對(duì)投影機(jī)1B所投影的投影位置信息傳達(dá)圖形311進(jìn)行拍攝，傳達(dá)圖形判定部422對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，則投影機(jī)1A也可將投影機(jī)1B識(shí)別為準(zhǔn)備進(jìn)行拼接投影的投影機(jī)。
拼接號(hào)碼生成部44根據(jù)判定部42的判定結(jié)果，生成自身的拼接號(hào)碼。比如，在投影機(jī)1A、1B識(shí)別到配合方準(zhǔn)備進(jìn)行拼接投影的場(chǎng)合，重疊區(qū)域判定部423通過(guò)已投影的上述投影位置信息傳達(dá)圖形311的重疊區(qū)域的檢測(cè)，判定配合方相對(duì)自身沿哪個(gè)方向添加，對(duì)應(yīng)于該檢測(cè)結(jié)果，生成自身的拼接號(hào)碼。另外，拼接號(hào)碼生成部44生成與拼接號(hào)碼相對(duì)應(yīng)的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321。此外，拼接號(hào)碼生成部44還具有在通過(guò)后述的拼接號(hào)碼匹配性判定部46判定為自身的拼接號(hào)碼不正確的場(chǎng)合，正確地改變它的功能。
圖7表示相對(duì)按照單體模式投影的投影機(jī)1A，添加同樣按照單體模式投影的投影機(jī)1B的場(chǎng)合的拼接號(hào)碼的生成步驟。
此時(shí)，拼接號(hào)碼的含義指比如，在按照(1，1)-(1，1)說(shuō)明時(shí)，按照從左側(cè)的數(shù)值起的順序，1用于拼接投影的全部投影機(jī)的橫向的臺(tái)數(shù)、1用于拼接投影的全部投影機(jī)的縱向的臺(tái)數(shù)、1采用以臺(tái)數(shù)為單位的橫縱的2維坐標(biāo)系的場(chǎng)合的自身所配置的位置的橫向的坐標(biāo)值、1該坐標(biāo)系中的自身的縱向的坐標(biāo)值。于是，僅僅具有1臺(tái)的單體模式的投影機(jī)1A的拼接號(hào)碼如圖7(A)所示的那樣，為(1，1)-(1，1)。
圖7(B)表示相對(duì)這樣的投影機(jī)1A，添加有投影機(jī)1B的場(chǎng)合。投影機(jī)1B的拼接號(hào)碼在最初，也為(1，1)-(1，1)，但是，在這里，為了便于說(shuō)明，表示為NEW。另外，如果投影機(jī)1A、1B相互識(shí)別為拼接投影的配合方，則投影機(jī)1A的拼接號(hào)碼生成部44生成圖7(C)所示的拼接號(hào)碼(2，1)-(1，1)，形成通過(guò)圖2描述的●○的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321。另外，投影機(jī)1B生成圖7(C)所示的拼接號(hào)碼(2，1)-(2，1)，生成通過(guò)圖2描述的○●的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321。
作為另一實(shí)例，圖8表示相對(duì)按照拼接模式投影的2臺(tái)投影機(jī)1A、1B，在投影機(jī)1B的圖中右側(cè)相鄰處，還設(shè)置投影機(jī)1C，于是，通過(guò)3臺(tái)投影機(jī)1A～1C，實(shí)施拼接投影的場(chǎng)合。
在這樣的場(chǎng)合，在具有圖8(A)的拼接號(hào)碼的投影機(jī)1A、1B中，首先，投影機(jī)1B識(shí)別設(shè)置于圖8(B)的位置的投影機(jī)1C，像圖8(C)所示的那樣，改變自身的拼接號(hào)碼。接著，投影機(jī)1C識(shí)別已改變的投影機(jī)1B的拼接號(hào)碼(實(shí)際上，通過(guò)由投影機(jī)1C對(duì)投影機(jī)1B所投影的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321進(jìn)行拍攝的方式識(shí)別)，改變自身的拼接號(hào)碼。最后，投影機(jī)1A確認(rèn)圖8(C)的階段的投影機(jī)1B的改變，像圖8(D)那樣改變拼接號(hào)碼，以便獲得匹配性。
圖9表示相對(duì)按照拼接模式投影的3臺(tái)投影機(jī)1A～1C，從投影機(jī)1B的圖中左側(cè)相鄰處去掉投影機(jī)1A，于是，通過(guò)2臺(tái)投影機(jī)1B、1C，實(shí)施拼接投影的場(chǎng)合。
在這樣的場(chǎng)合，在具有圖9(A)的拼接號(hào)碼的投影機(jī)1A～1C中，首先，投影機(jī)1B像圖9(B)那樣，識(shí)別已去掉的投影機(jī)1A，像圖9(C)那樣，改變自身的拼接號(hào)碼。接著，投影機(jī)1C像圖9(D)那樣，識(shí)別改變后的投影機(jī)1B的拼接號(hào)碼，改變自身的拼接號(hào)碼。
圖10表示相對(duì)按照拼接模式投影的2臺(tái)投影機(jī)1B、1C，從投影機(jī)1C的圖中左側(cè)相鄰處去掉投影機(jī)1B，于是，通過(guò)1臺(tái)投影機(jī)1C，實(shí)施單體模式的投影的場(chǎng)合。
在這樣的場(chǎng)合，在具有圖10(A)的拼接號(hào)碼的投影機(jī)1B、1C中，投影機(jī)1C識(shí)別在圖10(B)的位置去掉了的投影機(jī)1B，像圖10(C)所示的那樣，改變自身的拼接號(hào)碼。
返回到圖3，拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形顯示部45根據(jù)判定部42的判定結(jié)果，調(diào)出存儲(chǔ)于拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形存儲(chǔ)部32中的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321，將其輸出到顯示控制部49，將通過(guò)拼接號(hào)碼生成部44所生成的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321輸出給顯示控制部49，將該傳達(dá)圖形321投影到屏幕100上，進(jìn)行顯示。
拼接號(hào)碼匹配性判定部46對(duì)已拍攝的自身的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321和配合方的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321進(jìn)行比較，判定匹配性。
加工參數(shù)生成部47根據(jù)重疊區(qū)域判定部423的重疊區(qū)域的位置、大小、或拼接號(hào)碼，生成加工參數(shù)，以便對(duì)輸入到自身中的內(nèi)容圖像的顯示信息進(jìn)行加工，將該加工參數(shù)輸出給顯示控制部49。
顯示信息獲得部48從PC、AV設(shè)備，獲得內(nèi)容圖像的顯示信息，將其輸出給顯示控制部49。
顯示控制部49在單體模式的場(chǎng)合，不對(duì)來(lái)自顯示信息獲得部48的顯示信息進(jìn)行任何的加工，根據(jù)該顯示信息，生成光學(xué)像形成用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)液晶面板53。另外，顯示控制部49在拼接模式的場(chǎng)合，通過(guò)加工參數(shù)，對(duì)來(lái)自顯示信息獲得部48的顯示信息進(jìn)行加工，根據(jù)已加工的顯示信息，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)液晶面板53。
(工作的說(shuō)明)下面還參照?qǐng)D3的框圖和圖11、圖13的流程圖以及圖12、圖14～圖16的示意圖，對(duì)投影機(jī)1的投影形態(tài)的改變工作進(jìn)行具體描述。另外，通過(guò)圖11、圖12，對(duì)從單體模式變?yōu)槠唇幽Ｊ降母淖児ぷ鬟M(jìn)行描述(相當(dāng)于圖7)，通過(guò)圖13、圖14～圖16，對(duì)一邊改變臺(tái)數(shù)一邊維持拼接模式的場(chǎng)合的工作進(jìn)行描述(相當(dāng)于圖8、圖9)，并對(duì)從拼接模式變?yōu)閱误w模式的改變工作進(jìn)行描述(相當(dāng)于圖10)。
步驟S1在圖11、圖12(A)中，投影機(jī)1A、1B分別按照單體模式，進(jìn)行圖像投影。所投影的為相同顯示信息的圖像，各顯示信息完全同步。另外，在圖12中，示出投影區(qū)域A、B，但是，由于內(nèi)容圖像的圖示省略，故投影區(qū)域A、B內(nèi)以空白描繪。另外，投影機(jī)1A、1B的拍攝裝置2對(duì)自身所投影的圖像進(jìn)行拍攝。
步驟S2通過(guò)圖3描述的拍攝信息獲得部41從拍攝裝置2，獲得拍攝信息，將其輸出給判定部42的圖像判定部421。
步驟S3投影機(jī)1A、1B的圖像判定部421對(duì)是否有與自身所投影的圖像相同的圖像的接近的情況進(jìn)行監(jiān)視。
步驟S4像圖12(B)那樣，在判定為有相同圖像接近的場(chǎng)合，投影機(jī)1A、1B的投影位置信息傳達(dá)圖形顯示部43分別像圖12(C)那樣，將投影位置信息傳達(dá)圖形311投影于屏幕100上。然后，各投影機(jī)1A、1B設(shè)置于預(yù)定的設(shè)置位置。
步驟S5接著，各拍攝信息獲得部41再次從拍攝裝置2獲得拍攝信息，將其輸出給判定部42的傳達(dá)圖形判定部422。
步驟S6傳達(dá)圖形判定部422對(duì)配合方是否投影了投影位置信息傳達(dá)圖形311的情況進(jìn)行監(jiān)視。
步驟S7在判定為配合方所投影的圖像已切換為投影位置信息傳達(dá)圖形311的場(chǎng)合，投影機(jī)1A、1B判定為配合方準(zhǔn)備進(jìn)行拼接模式的投影，重疊區(qū)域判定部423判定通過(guò)剖面線表示的重疊區(qū)域的位置、大小等。接著，根據(jù)該判定結(jié)果，各拼接號(hào)碼生成部44改變拼接號(hào)碼，并且生成拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321，像圖12(D)那樣，拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形顯示部45對(duì)其進(jìn)行顯示，另外，將其存儲(chǔ)于拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形存儲(chǔ)部32中。
步驟S8然后，各拍攝信息獲得部41再次從拍攝裝置2獲得拍攝信息，將其輸出給傳達(dá)圖形判定部422。
步驟S9傳達(dá)圖形判定部422確認(rèn)自身所投影的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321和配合方所投影的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321的匹配性。
步驟S10如果判定為獲得匹配性，則加工參數(shù)生成部47生成與重疊區(qū)域的位置、尺寸相對(duì)應(yīng)的加工參數(shù)，將其輸出給顯示控制部49。顯示控制部49根據(jù)該加工參數(shù)，對(duì)內(nèi)容圖像用的顯示信息進(jìn)行加工，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此，像圖12(E)那樣，開(kāi)始拼接模式。
步驟S11另外，在步驟S9，在未獲得匹配性的場(chǎng)合，根據(jù)配合方的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321，判斷自身的拼接號(hào)碼，將其改變。
下面對(duì)從2臺(tái)的拼接投影，變?yōu)?臺(tái)的拼接投影的場(chǎng)合的工作進(jìn)行描述。另外，圖14中的符號(hào)C、C’分別表示投影機(jī)1C的投影區(qū)域和拍攝區(qū)域。對(duì)于后述的圖15也相同。
步驟S12在圖13、圖14(A)中，投影機(jī)1A、1B進(jìn)行拼接模式的投影。按照單體模式投影的投影機(jī)1C接近此處。在各投影機(jī)1A～1C中，進(jìn)行利用拍攝裝置2的拍攝。
步驟S13各投影機(jī)1A～1C的拍攝信息獲得部41從拍攝裝置2獲得拍攝信息，將其輸出給圖像判定部421。
步驟S14投影機(jī)1A、1B的圖像判定部421對(duì)在拍攝區(qū)域A’、B’中的任意的不應(yīng)投影的區(qū)域，是否增加有另外的圖像的情況進(jìn)行監(jiān)視。
步驟S15如果識(shí)別到另外的圖像，則圖像判定部421向顯示控制部49輸出解除信號(hào)，暫時(shí)切換到單體模式的投影。即，在投影機(jī)1C接近投影機(jī)1B的場(chǎng)合，由于投影機(jī)1B判定為有另外的圖像增加，故切換到單體模式。然后，投影機(jī)1B的加工參數(shù)生成部47按照對(duì)應(yīng)于其與投影機(jī)1A重疊的區(qū)域的部分的圖像為黑色(透射光量降至最少的狀態(tài))的方式生成加工參數(shù)，進(jìn)行投影。投影這樣的圖像的目的在于在與重疊區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分，顯示投影機(jī)1A本來(lái)的圖像(亮度值較小的圖像)。
步驟S16于是，在于步驟S14判定為不存在另外的圖像的投影機(jī)1A側(cè)，重疊區(qū)域判定部423將其與投影機(jī)1B間的重疊區(qū)域與非重疊區(qū)域進(jìn)行比較。在實(shí)施了拼接投影的投影機(jī)1A中，判斷為與重疊區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分的圖像比非重疊區(qū)域暗，由此，通過(guò)輸出到顯示控制部49中的解除信號(hào)，投影機(jī)1A也暫時(shí)切換到單體模式的投影。
步驟S17然后，與圖11所示的單體模式的場(chǎng)合相同，確認(rèn)是否存在同一畫面。在這里，投影機(jī)1B將進(jìn)入的投影機(jī)1C的圖像判定為同一圖像，并且位于拼接位置的投影機(jī)1A的圖像(投影單一模式的圖像)也存在，還將其也判定為同一圖像。由于投影機(jī)1A對(duì)投影機(jī)1B的投影圖像的一部分進(jìn)行拍攝，故仍判定為存在同一圖像。于是，投影機(jī)1A、1B均進(jìn)行步驟S18。
步驟S18、S19然后，投影機(jī)1B的傳達(dá)圖形判定部422識(shí)別投影機(jī)1C所投影的投影位置信息傳達(dá)圖形311，自身也投影投影位置信息傳達(dá)圖形311。另外，投影機(jī)1A也識(shí)別投影機(jī)1B所投影的投影位置信息傳達(dá)圖形311，自身也投影投影位置信息傳達(dá)圖形311。其結(jié)果是，在屏幕100上，像圖14(B)所示的那樣，顯示從投影機(jī)1A～1C所投影的投影位置信息傳達(dá)圖形311。
步驟S20然后，對(duì)投影位置信息傳達(dá)圖形311進(jìn)行拍攝，各投影機(jī)1A～1C的重疊區(qū)域判定部423判定自身的重疊區(qū)域的位置、大小。
步驟S21、S22接著，投影機(jī)1B識(shí)別到不但在自身的右側(cè)相鄰處，還在左側(cè)相鄰處，添加有投影機(jī)1C，由此，拼接號(hào)碼生成部44正確地改變?cè)嫉钠唇犹?hào)碼，像圖14(C)那樣，拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形顯示部45顯示正確的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321。另外，投影機(jī)1A通過(guò)在步驟S18，識(shí)別投影機(jī)1B的投影位置信息傳達(dá)圖形311，判斷為在自身的右側(cè)增加了1臺(tái)投影機(jī)，投影機(jī)1A的拼接號(hào)碼生成部44也正確地改變?cè)械钠唇犹?hào)碼，像圖14(C)那樣，拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形顯示部45顯示正確的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321。另一方面，投影機(jī)1C按照?qǐng)D11所示的S7的要領(lǐng)，改變拼接號(hào)碼，像圖14(C)那樣，顯示○●的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321，但是，在步驟S9，由于未獲得與投影機(jī)1B的匹配性，故在步驟S11，再次改變，像圖14(D)那樣，正確地顯示。然后，投影機(jī)1A～1C返回到步驟S12，像圖14(E)所示的那樣，按照新的投影形態(tài)，開(kāi)始拼接模式的投影。
下面根據(jù)圖13、圖15，對(duì)從通過(guò)3臺(tái)投影機(jī)1A～1C實(shí)施拼接投影的狀態(tài)，去掉投影機(jī)1A的場(chǎng)合進(jìn)行描述。
步驟S12～S14即使在從像圖15(A)那樣的進(jìn)行拼接投影的狀態(tài)，去掉投影機(jī)1A的情況下，投影機(jī)1B、1C在步驟S14，判定為“否”，進(jìn)行步驟S16。
步驟S16、S15在這里，由于投影機(jī)1B識(shí)別到因去掉投影機(jī)1A，像圖15(B)那樣，自身的投影圖像的左側(cè)的重疊區(qū)域比非重疊區(qū)域暗，進(jìn)行步驟S15，暫時(shí)切換到單體模式。此時(shí)，投影機(jī)1B按照與投影機(jī)1C側(cè)的重疊區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分的圖像為黑色的方式進(jìn)行投影。于是，同樣在投影機(jī)1C中，在步驟S16，判斷為與投影機(jī)1B間的重疊區(qū)域比非重疊區(qū)域暗(其原因在于按照與重疊區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分的圖像的亮度小的方式進(jìn)行控制)，暫時(shí)切換到單體模式的投影。
步驟S17、S18在步驟S17，在投影機(jī)1B、1C中，由于兩者均按照單體模式投影，故在處于拼接位置的狀態(tài)，配合方的圖像進(jìn)入拍攝區(qū)域A’、B’內(nèi)，這樣，判斷為存在同一畫面。另外，在步驟S18，與新添加有投影機(jī)的場(chǎng)合不同，投影機(jī)1B、1C均不對(duì)投影位置信息傳達(dá)圖形311進(jìn)行投影，也不進(jìn)行識(shí)別，由此，進(jìn)行步驟S21。
步驟S21投影機(jī)1B通過(guò)步驟S16的判定而識(shí)別到去除了自身的左側(cè)的投影機(jī)1A，由此，正確地改變拼接號(hào)碼，像圖15(C)那樣，進(jìn)行步驟S22，顯示拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321。一方的投影機(jī)1C也通過(guò)步驟S16的判定而識(shí)別到在自身的左側(cè)去除了1臺(tái)，由此，正確地改變拼接號(hào)碼，也像圖15(C)那樣，進(jìn)行步驟S22，顯示拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321。
然后，投影機(jī)1B、1C返回到步驟S12，像圖15(D)那樣，開(kāi)始以2臺(tái)進(jìn)行的拼接模式的投影。
下面參照?qǐng)D13、圖16對(duì)從實(shí)施2臺(tái)投影機(jī)1B、1C的拼接投影的狀態(tài)，去除投影機(jī)1B的場(chǎng)合進(jìn)行描述。
步驟S12～S14即使在從像圖16(A)那樣的拼接投影的狀態(tài)，去除投影機(jī)1B的情況下，投影機(jī)1C仍在步驟S14，判定為“否”，進(jìn)行步驟S16。
步驟S16、S15在這里，投影機(jī)1C識(shí)別到因去除投影機(jī)1B，像圖16(B)那樣，自身的投影圖像的左側(cè)的重疊區(qū)域比非重疊區(qū)域暗，進(jìn)行步驟S15，切換到單體模式。
步驟S17在這里，僅僅投影機(jī)1C的投影圖像位于屏幕100上，完全不存在其它的圖像，由此，進(jìn)行步驟S23。
步驟S23由于投影機(jī)1C在步驟S15切換到單體模式，故顯示控制部49對(duì)其判定，進(jìn)行步驟S24。
步驟S24、S25投影機(jī)1C將自身變更為單體模式的拼接號(hào)碼，像圖16(C)那樣，照原樣繼續(xù)單體模式。
另外，在圖13中，在按照拼接模式，內(nèi)容圖像在通常的狀態(tài)投影時(shí)，反復(fù)進(jìn)行S12～S14→S16→S17→S23→S12。
(實(shí)施例的效果)按照上面描述的本實(shí)施例，具有下述的效果。
(1)即，在相對(duì)按照單體模式或拼接模式投影中的投影機(jī)1，新添加另外的投影機(jī)1來(lái)實(shí)施拼接投影的場(chǎng)合，相互接近的兩臺(tái)投影機(jī)1顯示投影位置信息傳達(dá)圖形311，并且對(duì)配合方所顯示的投影位置信息傳達(dá)圖形311進(jìn)行拍攝，于是，互相識(shí)別到準(zhǔn)備進(jìn)行拼接投影，由此，不必采用過(guò)去那樣的專用的控制裝置來(lái)將用于實(shí)施拼接投影的信息發(fā)送給各投影機(jī)1，可無(wú)需設(shè)置控制裝置。于是，實(shí)施拼接投影方面的裝配等不花費(fèi)時(shí)間，可容易實(shí)現(xiàn)拼接投影。
(2)另外，投影位置信息傳達(dá)圖形311為不僅傳達(dá)準(zhǔn)備實(shí)施拼接投影的情況，而且表示以液晶面板53的顯示像素為單位的坐標(biāo)系的大小的圖案，故根據(jù)對(duì)投影位置信息傳達(dá)圖形311進(jìn)行拍攝的結(jié)果，可正確地特定最終形成與重疊區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分的圖像的顯示像素，可以以良好的精度生成用于進(jìn)行重疊區(qū)域的亮度控制的加工參數(shù)。
(3)此外，傳達(dá)圖像具有拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321，對(duì)配合方所投影的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321進(jìn)行拍攝，由此，可正確地識(shí)別自身的正確的設(shè)置位置等，可正確地對(duì)內(nèi)容圖像的顯示信息進(jìn)行加工，以便用于自身所具有的投影區(qū)域。
(4)還有，由于根據(jù)從各傳達(dá)圖形311、321獲得的信息，投影機(jī)1自身也生成加工參數(shù)，以便對(duì)顯示信息進(jìn)行加工，故同樣由于此方面的原因，可無(wú)需設(shè)置過(guò)去那樣的控制裝置，可形成使用方便性良好的拼接投影系統(tǒng)。
(5)再有，在相對(duì)通過(guò)多臺(tái)已實(shí)施拼接投影的投影機(jī)1，添加按照單體模式投影的新的投影機(jī)1的場(chǎng)合，由于拼接投影的一側(cè)的投影機(jī)1暫時(shí)切換到單體模式，故可以以良好的精度判定相互接近的投影機(jī)1彼此是否投影同一圖像。
另外，本發(fā)明不限于前述的實(shí)施例，本發(fā)明包括可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改進(jìn)等。
在前述實(shí)施例中，在圖像投影中的投影機(jī)1中，在識(shí)別了自身的投影圖像以及同一投影圖像時(shí)，首先，顯示投影位置信息傳達(dá)圖形311，通過(guò)使配合方的投影機(jī)1對(duì)其進(jìn)行拍攝，識(shí)別到相互為可拼接的投影機(jī)，但是，也可代替投影位置信息傳達(dá)圖形311，而顯示拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321，使配合方對(duì)其進(jìn)行拍攝，由此，可相互識(shí)別。另外，并不限于這些傳達(dá)圖形311、321，也可采用對(duì)相互為可拼接的投影機(jī)的情況進(jìn)行識(shí)別的專用的傳達(dá)圖像。即，在這樣的專用的傳達(dá)圖像的場(chǎng)合，由于投影機(jī)之間可相互識(shí)別即可，故不必給出坐標(biāo)系，不必表示實(shí)施拼接投影時(shí)的臺(tái)數(shù)、或自身的位置。
此外，本發(fā)明的傳達(dá)圖像也可為比如，將投影位置信息傳達(dá)圖形311和拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321組合成的圖形，總之，只要為可知道坐標(biāo)系、或投影機(jī)的總數(shù)、自身的設(shè)置位置等的圖形，則其是任意的。
在前述實(shí)施例中，在對(duì)自身的投影圖像與接近自身的投影機(jī)的圖像進(jìn)行比較的場(chǎng)合，對(duì)通過(guò)拍攝裝置2所拍攝的圖像的拍攝信息彼此進(jìn)行比較，但是，就比如，接近的投影圖像來(lái)說(shuō)，也可采用通過(guò)拍攝裝置2拍攝時(shí)的拍攝信息，并且對(duì)該圖像信息與自身所投影的內(nèi)容圖像的圖像信息進(jìn)行比較。即，按照必要幀數(shù)，將自身所投影的內(nèi)容圖像的圖像信息預(yù)先存儲(chǔ)于幀緩存器等中，判定在該圖像信息中，接近的投影圖像的圖像信息(通過(guò)拍攝裝置2拍攝而獲得的圖像信息)是否存在。通過(guò)像這樣形成，即使在現(xiàn)有的拼接模式的投影中，再添加另一臺(tái)投影機(jī)的情況下，仍不必將實(shí)施拼接投影的一側(cè)的投影圖像恢復(fù)到單獨(dú)投影的圖像的尺寸，即，恢復(fù)到與接近的投影圖像相同的尺寸的投影圖像，可使控制簡(jiǎn)單。
在前述實(shí)施例中，對(duì)作為拼接投影的形態(tài)，以沿水平方向?qū)⑼队皺C(jī)1并排的場(chǎng)合進(jìn)行了描述，但是，即使沿垂直方向并排的情況下，仍可采用本發(fā)明，另外，也可相對(duì)沿垂直方向并排而進(jìn)行拼接投影的狀態(tài)，沿水平方向添加新的投影機(jī)。圖17以示意方式表示這樣的場(chǎng)合的拼接號(hào)碼的改變的情況。
在圖17(A)中，投影機(jī)1A、1B上下設(shè)置，實(shí)施拼接投影。如果像圖17(B)那樣，在投影機(jī)1B的右側(cè)相鄰處，設(shè)置按照單體模式投影中的投影機(jī)1C，則像圖17(C)那樣，首先，正確地改變投影機(jī)1B的拼接號(hào)碼，接著，在識(shí)別了該情況的投影機(jī)1C中改變拼接號(hào)碼。然后，在最后，像圖17(D)那樣，改變投影機(jī)1A的拼接號(hào)碼。
此外，圖18表示在實(shí)施通過(guò)圖17描述的變更方面所采用的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321。像這樣，在投影區(qū)域的中央，并且對(duì)應(yīng)于4條邊而配置拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321。通過(guò)像這樣形成，像圖19所示的那樣，比如，如果以投影機(jī)1B為實(shí)例而進(jìn)行描述，在自身的拍攝區(qū)域B’內(nèi)，投影機(jī)1A、1C所顯示的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321可靠地存在，能可靠地對(duì)自身所投影的圖形，以及其它的2臺(tái)的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321進(jìn)行拍攝。對(duì)于投影機(jī)1A、1C，也是相同的。
同樣，圖20、圖21表示通過(guò)按照橫向2臺(tái)、縱向2臺(tái)的方式設(shè)置的投影機(jī)1A～1D實(shí)施拼接投影的場(chǎng)合的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321。像根據(jù)該圖而明白的那樣，比如，投影機(jī)1D所顯示的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形321未進(jìn)入投影機(jī)1B的拍攝區(qū)域B’內(nèi)，但是，即使在未進(jìn)行位于對(duì)角線上的投影機(jī)1之間的信息的發(fā)送接收的情況下，仍可通過(guò)左右或上下的信息的發(fā)送接收，與拼接投影的形態(tài)變化相對(duì)應(yīng)，由此，不存在特別的問(wèn)題。另外，可通過(guò)在預(yù)定的位置顯示3個(gè)表示其它的投影機(jī)1的存在的○，識(shí)別到由包括自身的●在內(nèi)的共計(jì)4臺(tái)而形成的情況，還可對(duì)自身的位置進(jìn)行識(shí)別，由此，在加工參數(shù)的生成方面也沒(méi)有問(wèn)題。
作為另一實(shí)例，圖22表示與縱向2臺(tái)、橫向3臺(tái)的共計(jì)6臺(tái)相對(duì)應(yīng)的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形，圖23表示與縱向2臺(tái)、下側(cè)橫向4臺(tái)、上側(cè)橫向3臺(tái)的共計(jì)7臺(tái)相對(duì)應(yīng)的拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形。另外，拼接號(hào)碼傳達(dá)圖形的符號(hào)省略。
圖24表示投影位置信息傳達(dá)圖形311的變形實(shí)例。在該投影位置信息傳達(dá)圖形311中，通過(guò)交叉的對(duì)角線分隔的上下左右的各區(qū)域由不同的色調(diào)(紅、綠、藍(lán)、黃色)顯示。通過(guò)這樣的構(gòu)成，如果其它的投影機(jī)1的同樣的投影位置信息傳達(dá)圖形311接近，則即使在從任意的方向接近的情況下，不同的顏色的區(qū)域之間重疊，通過(guò)重疊，生成另外的顏色的區(qū)域，而可以更加正確地進(jìn)行重疊區(qū)域的位置、尺寸的判定。另外，如果使左右對(duì)向的區(qū)域?yàn)樘幱诨パa(bǔ)色的關(guān)系的顏色，使上下對(duì)向的區(qū)域也為處于互補(bǔ)色的關(guān)系的顏色，則可明亮地顯示重疊區(qū)域，可更加容易判定。
此外，用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選的構(gòu)成、方法等通過(guò)以上的描述而公開(kāi)，但是，本發(fā)明不限于此，即，本發(fā)明主要是針對(duì)特定的實(shí)施例，特別地給出了圖示，并且進(jìn)行了描述，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思和目的的范圍內(nèi)，對(duì)上面描述的實(shí)施例，針對(duì)形狀、數(shù)量以及其它的具體構(gòu)成，實(shí)施各種變形。
于是，上面公開(kāi)的限定形狀、數(shù)量等的記載是為了容易理解本發(fā)明而作為實(shí)例給出的，其不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，由此，這些形狀、數(shù)量等的限定的一部分或全部的限定以外的部件的名稱的記載包括在本發(fā)明中。
本發(fā)明可用于采用投影型的投影機(jī)進(jìn)行各種展示的場(chǎng)合，并且還可用于通過(guò)聚集各家庭中的投影機(jī)實(shí)現(xiàn)大畫面的家庭影院的場(chǎng)合。
權(quán)利要求
1.一種投影機(jī)，其特征在于，具備拍攝裝置，該拍攝裝置在大于投影圖像的投影區(qū)域的拍攝區(qū)域進(jìn)行拍攝；圖像判定部，該圖像判定部根據(jù)從上述拍攝裝置所獲得的拍攝信息，對(duì)自身所投影的投影圖像和投影于上述拍攝區(qū)域內(nèi)的其它的投影圖像進(jìn)行比較判定；傳達(dá)圖像顯示部，該傳達(dá)圖像顯示部在上述圖像判定部判定為上述自身的投影圖像和上述其它的投影圖像相同時(shí)，對(duì)傳達(dá)自身為實(shí)施拼接投影而準(zhǔn)備的這一信息的傳達(dá)圖像進(jìn)行投影而使之顯示；傳達(dá)圖像判定部，該傳達(dá)圖像判定部判定投影上述其它的投影圖像的其它的投影機(jī)投影了上述傳達(dá)圖像；以及加工參數(shù)生成部，該加工參數(shù)生成部根據(jù)上述傳達(dá)圖像判定部的判定結(jié)果，生成對(duì)投影圖像的顯示信息進(jìn)行加工的加工參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影機(jī)，其特征在于，上述傳達(dá)圖像表示自身的坐標(biāo)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投影機(jī)，其特征在于，上述傳達(dá)圖像表示是否有相鄰的其它的投影機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于，上述傳達(dá)圖像表示用于拼接投影的投影機(jī)的總數(shù)，與在全部投影機(jī)中的自身的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于，其具備重疊區(qū)域判定部，該重疊區(qū)域判定部對(duì)對(duì)應(yīng)于其和上述其它的投影機(jī)的投影圖像的重疊區(qū)域的部分的自身的投影圖像的亮度，和對(duì)應(yīng)于非重疊區(qū)域的部分的自身的投影圖像的亮度進(jìn)行比較。
6.一種投影機(jī)的控制方法，其特征在于，該方法包括在大于投影圖像的投影區(qū)域的拍攝區(qū)域進(jìn)行拍攝的步驟；根據(jù)從拍攝裝置所獲得的拍攝信息，對(duì)自身所投影的投影圖像和投影于上述拍攝區(qū)域內(nèi)的其它的投影圖像進(jìn)行比較判定的步驟；在判定為上述自身的投影圖像和上述其它的投影圖像相同時(shí)，對(duì)傳達(dá)自身為實(shí)施拼接投影而準(zhǔn)備的這一信息的傳達(dá)圖像進(jìn)行投影而使之顯示的步驟；判定投影上述其它的投影圖像的其它的投影機(jī)投影了上述傳達(dá)圖像的步驟；以及根據(jù)上述判定結(jié)果，生成對(duì)投影圖像的顯示信息進(jìn)行加工的加工參數(shù)的步驟。
7.一種投影機(jī)的控制程序，該投影機(jī)具備在大于投影圖像的投影區(qū)域的拍攝區(qū)域進(jìn)行拍攝的拍攝裝置，該控制程序的特征在于，使計(jì)算機(jī)作為下述部分發(fā)揮功能，該部分包括圖像判定部，該圖像判定部根據(jù)從上述拍攝裝置所獲得的拍攝信息，對(duì)自身所投影的投影圖像和投影于上述拍攝區(qū)域內(nèi)的其它的投影圖像進(jìn)行比較判定；傳達(dá)圖像顯示部，該傳達(dá)圖像顯示部在上述圖像判定部判定為上述自身的投影圖像和上述其它的投影圖像相同時(shí)，對(duì)傳達(dá)自身為實(shí)施拼接投影而準(zhǔn)備的這一信息的傳達(dá)圖像進(jìn)行投影而使之顯示；傳達(dá)圖像判定部，該傳達(dá)圖像判定部判定投影上述其它的投影圖像的其它的投影機(jī)投影了上述傳達(dá)圖像；以及加工參數(shù)生成部，該加工參數(shù)生成部根據(jù)上述傳達(dá)圖像判定部中的判定結(jié)果，生成對(duì)本來(lái)圖像的顯示信息進(jìn)行加工的加工參數(shù)。
8.一種存儲(chǔ)媒體，其特征在于，其存儲(chǔ)有權(quán)利要求7所述的投影機(jī)的控制程序。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種投影機(jī)，其在進(jìn)行拼接投影的場(chǎng)合，系統(tǒng)整體的尺寸不大，可使使用方便性良好。在相對(duì)按照單體模式或拼接模式投影中的投影機(jī)(1)，新添加另一投影機(jī)(1)實(shí)施拼接投影的場(chǎng)合，相互接近的兩臺(tái)投影機(jī)(1)顯示投影位置信息傳達(dá)圖形(311)，并且對(duì)配合方所顯示的投影位置信息傳達(dá)圖形(311)進(jìn)行拍攝，于是，相互對(duì)準(zhǔn)備拼接投影的情況進(jìn)行識(shí)別。因此，不必采用過(guò)去的專用的控制裝置將用于實(shí)施拼接投影的信息傳送給各投影機(jī)(1)，可無(wú)需設(shè)置控制裝置。于是，實(shí)施拼接投影方面的裝配等不花費(fèi)時(shí)間，可容易實(shí)現(xiàn)拼接投影。
文檔編號(hào)H04N5/74GK1821861SQ20061000763
公開(kāi)日2006年8月23日 申請(qǐng)日期2006年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月16日
發(fā)明者長(zhǎng)谷川浩 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社