本發(fā)明涉及一種鐵軌打磨設(shè)備，尤其涉及一種鐵軌打磨機(jī)器人。
背景技術(shù)：
鋼軌經(jīng)過(guò)熱軋后，表面會(huì)有一層脫碳層，雖然生產(chǎn)廠(chǎng)家在工藝上改進(jìn)，但沒(méi)有完全達(dá)到鐵路總公司的脫碳層指標(biāo)要求小于0.2um，國(guó)內(nèi)最大的鋼軌生產(chǎn)企業(yè)包鋼，抽檢時(shí)只是極個(gè)別勉強(qiáng)達(dá)到0.3um，由于生產(chǎn)工況的復(fù)雜性，鋼軌的脫碳無(wú)法滿(mǎn)足鐵軌使用的要求，只能后期使用打磨方法去掉脫碳層?，F(xiàn)有的打磨機(jī)器人智能打磨鐵軌的一個(gè)面，工作效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了解決以上問(wèn)題提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減少工傷事故、安全環(huán)保、降低對(duì)人體傷害、自動(dòng)化程度高、工作效率高的鐵軌打磨機(jī)器人。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：所述的機(jī)器人包括平臺(tái)、打磨機(jī)器手和打磨機(jī)構(gòu)，所述的平臺(tái)下部設(shè)置有行走輪，所述的平臺(tái)內(nèi)設(shè)有接收與執(zhí)行系統(tǒng)，所述的平臺(tái)上還設(shè)有電池和檢測(cè)裝置，所述的打磨機(jī)器手一端固定連接在平臺(tái)上，打磨機(jī)器手另一端連接打磨機(jī)構(gòu)，所述的打磨機(jī)構(gòu)包括豎桿、橫桿、升降裝置、伸縮裝置和三個(gè)磨頭，所述的豎桿末端設(shè)置磨頭一，所述的橫桿兩端分別設(shè)置磨頭二和磨頭三，所述的磨頭二和磨頭三分別設(shè)置在磨頭一兩側(cè)，所述的伸縮裝置設(shè)置在橫桿上，所述的升降裝置設(shè)置在豎桿上。
本發(fā)明與現(xiàn)有的打磨機(jī)器人的不同之處是磨頭分成兩部分，一部分為前置，專(zhuān)門(mén)打磨鋼軌的正面，另一部分為左右兩面，專(zhuān)門(mén)打磨表面的兩個(gè)側(cè)面，兩部分打磨一次性完成。機(jī)器人的后端裝有檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)，可以檢測(cè)出打磨后的鋼軌的脫碳層是否達(dá)標(biāo)，如有未達(dá)標(biāo)的，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)后退返回，再精準(zhǔn)打磨。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1是平臺(tái)，2是打磨機(jī)器手，3是行走輪，4是接收與執(zhí)行系統(tǒng)，5是電池，6是檢測(cè)裝置，7是豎桿，8是橫桿，9是升降裝置，10是伸縮裝置，11是磨頭一，12是磨頭二，13是磨頭三。
具體實(shí)施方式
鐵軌打磨機(jī)器人，所述的機(jī)器人包括平臺(tái)1、打磨機(jī)器手2和打磨機(jī)構(gòu)，所述的平臺(tái)1下部設(shè)置有行走輪3，所述的平臺(tái)1內(nèi)設(shè)有接收與執(zhí)行系統(tǒng)4，所述的平臺(tái)1上還設(shè)有電池5和檢測(cè)裝置6，所述的打磨機(jī)器手2一端固定連接在平臺(tái)1上，打磨機(jī)器手2另一端連接打磨機(jī)構(gòu)，所述的打磨機(jī)構(gòu)包括豎桿7、橫桿8、升降裝置9、伸縮裝置10和三個(gè)磨頭，所述的豎桿7末端設(shè)置磨頭一11，所述的橫桿8兩端分別設(shè)置磨頭二12和磨頭三13，所述的磨頭二12和磨頭三13分別設(shè)置在磨頭一11兩側(cè)，所述的伸縮裝置10設(shè)置在橫桿8上，所述的升降裝置9設(shè)置在豎桿7上。