技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種用于對具體通過機(jī)器人、自動化裝置等抓取的零件進(jìn)行定向的設(shè)備(1)，該設(shè)備包括支撐框架(2)，支撐框架限定支撐表面(3)，支撐表面旋轉(zhuǎn)地支撐與馬達(dá)裝置(5)相關(guān)聯(lián)的可動墊片(4)，以使得可動墊片圍繞與支撐表面(3)基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸線(6)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步提供有用于識別布置在可動墊片(4)上的待拾取零件的人工視覺裝置，并且進(jìn)一步提供有脈沖生成裝置(15)，脈沖生成裝置連接至支撐框架(2)并且沿著與可動墊片(4)基本垂直的作用直線以精確定位方式作用于可動墊片(4)，以通過允許機(jī)器人、自動化裝置等拾取零件的方式改變待拾取零件的方向。該設(shè)備進(jìn)一步包括周槽，周槽以徑向位于可動墊片(4)的外部的方式限定在支撐表面(3)上，從而便于清除待拾取零件上存在的并且隨后由于脈沖生成裝置(15)引起的待拾取零件的運(yùn)動而被轉(zhuǎn)移至可動墊片(4)上的油性物質(zhì)或污垢。

技術(shù)研發(fā)人員：馬爾科·馬齊尼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：ARS責(zé)任有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.27
技術(shù)公布日：2017.09.26