本發(fā)明涉及一種膠片補強材料貼附設備。

背景技術：

在補強對象加工領域，尤其是針對柔性補強對象的加工工作中，由于柔性補強對象的硬度不強，因此需要對柔性補強對象進行補強貼膜，以增強補強對象的物理性能。所以補強工序已經(jīng)成為柔性補強對象的重要工序。在該工序中，首先要對補強材料(如PI膠片等)沖切成補強對象所要求的補強片，再把切沖后的補強片貼壓在柔性補強對象的預定位置，通過加熱，使其緊貼在柔性補強對象上。

在目前大多數(shù)情況下，一般利用人工加工或者現(xiàn)有的機構加工?？蛻敉ㄟ^模切廠去購買所需要的補強PI材料，將材料切成單片，并排列成片料，客戶依靠人工貼到FPC上。采用人工操作采用人工操作時，存在以下弊端：人工操作時，補強片與柔性補強對象的貼合力難以掌控；補強片貼合時，位置的精確度不高，有時需要工序加工修正，難免造成補強對象的損壞，而且人工操作效率不高，人工貼裝精度差，存在返工率，影響產(chǎn)能和產(chǎn)品質量。通過人工貼裝時，需要制作治具，且每個人的效率不同，日的產(chǎn)出，工廠沒辦法定量輸出，從而獲取大量訂單；現(xiàn)沿海地區(qū)普遍都存在招工難，離職率高，人員更換頻繁，影響產(chǎn)能和產(chǎn)品質量。

現(xiàn)有的機構加工，現(xiàn)有是設備過大，整個設施占地空間大，機構之問相互運行不連貫，定位精度不高；而且補強材料的使用效率不高，導致生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)成本較高，難以滿足生產(chǎn)的發(fā)展要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種膠片補強材料貼附設備，它通過沖切模組運作，直接精密沖切原始料帶，并貼付到產(chǎn)品上，提高了產(chǎn)品穩(wěn)定的產(chǎn)量和時 間，提高了產(chǎn)品的品質，減少返工。

本發(fā)明的技術方案是：一種膠片補強材料貼附設備，它包括下部控制機構、上部運作機構；

所述上部運作機構包括一鋼架、一運作平臺，一上機罩；

所述鋼架設置于所述運作平臺上；

所述鋼架上固定有一豎直的模板；

所述模板上設置有一豎直方向的凹槽；

所述凹槽處安裝有一可沿所述凹槽上下運動的沖切模組；

所述沖切模組下方水平固定有一刀模；

所述刀模內(nèi)設置有水平方向的容補強材料穿過的扁平槽；

所述扁平槽一側設置有輸送機構，所述扁平槽另一側設置有回收機構；所述輸送機構和所述回收機構安裝于所述模板上；

所述輸送機構沿補強材料輸送方向分別按次設置有一原料盤、一用于回收離型紙的廢料一盤、一用于輸送補強材料的第一步進滾輪、一用于輸送補強材料的進料輥輪；所述輸送機構還包括一支撐棒；所述支撐棒設置于所述原料盤與所述廢料一盤之間；所述輸送機構還設置有一第一彈性調節(jié)壓緊輪；當進行補強時，所述第一彈性調節(jié)壓緊輪與所述第一步進滾輪相切；補強材料經(jīng)過所述第一彈性調節(jié)壓緊輪與所述第一步進滾輪的相切面；

所述回收機構沿補強材料輸送方向分別按次設置有一用于輸送補強材料的出料輥輪、一輸送補強材料的第二步進滾輪、一用于回收補強材料的廢料二盤；所述回收機構還設置有一第二彈性調節(jié)壓緊輪；當進行補強時，所述第二彈性調節(jié)壓緊輪與所述第二步進滾輪相切；補強材料經(jīng)過所述第二彈性調節(jié)壓緊輪與所述第二步進滾輪的相切面；

所述鋼架內(nèi)設置有一用于水平放置補強對象的移動機構；所述移動機構安裝于所述運作平臺上；所述移動機構包括一水平放置的治具；當進行補強時，放置有補強對象的所述治具處于所述刀模的下方；

所述上部運作機構還包括一用于所述補強對象定位的影像視覺模組。

下面對上述技術方案進行進一步解釋：

所述移動機構包括一Y軸伺服模組，所述Y軸伺服模組縱向固定于所述運作平臺上；

所述Y軸伺服模組上設置有一組縱向導軌；所述縱向導軌上設置有一X軸伺服模組；

所述X軸伺服模組橫向設置，所述X軸伺服模組上設置有一組橫向導軌；

所述橫向導軌上設置有一可360度旋轉的旋轉伺服模組，其中所述治具固定于所述旋轉伺服模組上。

所述沖切模組為沖切伺服模組；所述沖切伺服模組包括沖切部分和一組沖切滑軌，所述沖切部分設置于所述沖切滑軌上；所述沖切部分包括一伺服電機；所述伺服電機下方設有一聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有一絲桿，所述絲桿下部固定有一用于安裝沖頭的連接板。

所述原料盤設置有打滑結構，所述打滑結構包括一內(nèi)軸，所述內(nèi)軸外套接有一外軸，所述外軸的外圍套接有一可緊壓的彈簧；所述廢料一盤、廢料二盤也設置有打滑結構。

所述治具上設置有一用于吸附補強對象的真空吸附設備，所述治具內(nèi)設置有調節(jié)溫度的加熱棒。

所述下部控制機構包括一下機架；所述下機架內(nèi)安裝有一工控機。

所述下機架還設置有一空氣調壓閥、一凸輪電源開關、至少一散熱風扇口。

所述補強設備的下部還設置有調整腳輪。

所述上機罩外部設置有一顯示器、一鍵盤托架。

所述上機罩外部設置有控制開關，所述控制開關包括急停開關、復位開關、雙啟動開關及三色報警塔燈。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明的膠片補強材料貼附設備，它能夠實現(xiàn)補強工序的自動化生產(chǎn)，能夠精確地使補強材料在補強對象上的定位貼合，有效的避免了補強材料發(fā)生偏移，能夠有效控制補強材料與補強對象的貼合力，能夠高效的利用補強材料，保證了補強材料的潔凈度，保證了補強材料與補強材料上的離型紙的分離，避免產(chǎn)生卷繞現(xiàn)象，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。

圖1為本發(fā)明實施例的去除上機罩正面示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的去除上機罩立體圖。

圖3為本發(fā)明實施例的局部放大的刀模部分示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例的局部放大的移動機構示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例的沖切模組結構示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例的原料盤或廢料盤的結構示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例的正面示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例的右視圖。

其中。

1 鋼架； 2 運作平臺； 3 上機罩；

4 模板 5 凹槽； 6 沖切模組；

7 刀模； 8 扁平槽； 9 原料盤；

10 支撐棒； 12 廢料一盤； 13 第一步進滾輪；

14 進料輥輪； 15 第一彈性調節(jié)壓緊輪；

16 出料輥輪； 17 第二步進滾輪； 18 廢料二盤；

19 第二彈性調節(jié)壓緊輪； 20 影像視覺模組； 21 Y軸伺服模組；

22 縱向導軌； 23 X軸伺服模組； 24 橫向導軌；

25 旋轉伺服模組； 26 治具； 27 工控機；

28 空氣調壓閥； 29 凸輪電源開關； 30 散熱風扇口；

31 顯示器； 32 鍵盤托架； 33 控制開關；

34 三色報警塔燈； 35 調整腳輪； 36 伺服電機；

37 聯(lián)軸器； 38 沖切滑軌； 39 絲桿；

40 連接板； 41 內(nèi)軸； 42 外軸；

43 彈簧。

具體實施方式

實施例1：如圖1、圖2所示，一種膠片補強材料貼附設備，它包括下部控制機構、上部運作機構。

上部運作機構包括一鋼架1、一運作平臺2，一上機罩3。

鋼架1設置于運作平臺2上。其中鋼架1沿著運作平臺2的左、后、右 邊設置。

鋼架1上固定有一豎直的模板4。其中模板4豎直安裝于左右兩側的鋼架1上。

模板4上設置有一豎直方向的凹槽5。其中凹槽5基本設置在模板4的中部位置。

凹槽5處安裝有一可沿所述上下運動的沖切模組6。沖切模組6為沖切伺服模組。凹槽5的設置是為了方便沖切模組6的上下運動。沖切模組6下部為沖切刀具或者與刀模7相配合的沖切設備。

沖切模組6下方水平固定有一刀模7。刀模7的樣式按照實際需要設置，根據(jù)補強對象的要求設定。

如圖5所示，沖切模組6為沖切伺服模組；沖切伺服模組包括沖切部分和一組沖切滑軌38，沖切部分設置于沖切滑軌38上；沖切部分包括一伺服電機36；伺服電機36下方設有一聯(lián)軸器37，聯(lián)軸器37連接有一絲桿39，絲桿39下部固定有一用于安裝沖頭的連接板40。

如圖3所示，刀模7內(nèi)設置有水平方向的可容補強材料穿過的扁平槽8。

扁平槽8一側設置有輸送機構，扁平槽8另一側設置有回收機構。

輸送機構沿補強材料輸送方向分別按次設置有一原料盤9、一用于回收離型紙的廢料一盤12、一用于輸送補強材料的第一步進滾輪13、一用于輸送補強材料的進料輥輪14。

輸送機構還設置有一第一彈性調節(jié)壓緊輪15；當進行補強時，第一彈性調節(jié)壓緊輪15與第一步進滾輪13相切；補強材料經(jīng)過第一彈性調節(jié)壓緊輪15與第一步進滾輪13的相切面。

輸送機構還包括一支撐棒10；支撐棒10設置于所述原料盤9與廢料一盤12之間。

回收機構沿補強材料輸送方向分別按次設置有一用于輸送補強材料的出料輥輪16、一輸送補強材料的第二步進滾輪17、一用于補強材料的廢膜的廢料二盤18。

回收機構還設置有一第二彈性調節(jié)壓緊輪19；當進行補強時，第二彈性調節(jié)壓緊輪19與第二步進滾輪17相切；補強材料的廢膜經(jīng)過第二彈性調節(jié)壓緊輪19與第二步進滾輪17的相切面。

如圖6所示，原料盤9設置有打滑結構，所述打滑結構包括一內(nèi)軸41，內(nèi)軸41外套接有一外軸42，外軸42的外圍套接有一可緊壓的彈簧43；廢料一盤12、廢料二盤18也設置有打滑結構。

其中進料輥輪14和出料輥輪16在刀模7的兩側相對設置，當補強對象進行補強時，補強材料能夠水平穿過扁平槽8。原料盤9、廢料一盤12和廢料二盤18的中間為卷繞軸，卷繞軸的兩側為圓形的夾面，當補強材料或者補強材料上的離型紙經(jīng)過原料盤9、廢料一盤12或廢料二盤18時，補強材料或者補強材料上的離型紙始終能夠保持在同一個輸送方向而不致補強材料或者補強材料上的離型紙方向發(fā)生偏離。

如圖4所示，鋼架1內(nèi)設置有一用于水平放置補強對象的移動機構；移動機構安裝于所述運作平臺2上；移動機構包括一水平放置的治具26；當進行補強時，放置有補強對象的所述治具26處于刀模7的下方。治具26上設置有一用于固定補強對象的真空吸附設備，治具26內(nèi)設置有可任意調節(jié)溫度的加熱棒。

預設同一水平面上，左右方向為X軸方向即橫向，前后方向為Y軸方向即縱向。

移動機構包括一Y軸伺服模組21，Y軸伺服模組21縱向固定于運作平臺2上。

Y軸伺服模組21上設置有一組縱向導軌22；縱向導軌22上設置有一X軸伺服模組23。

X軸伺服模組23橫向設置，X軸伺服模組23上設置有一組橫向導軌24。

橫向導軌24上設置有一旋轉伺服模組25，其中所述治具26固定于旋轉伺服模組25上。旋轉伺服模組25能夠360度自由旋轉。

上部運作機構還包括一用于所述治具26定位的影像視覺模組20。當補強對象進行補強時，影像視覺模組20對治具26上的補強對象進行定位，補強對象上設置有mark標志點，通過影像視覺模組20對mark標志點進行影像識別并對其進行精確定位。通過X軸伺服模組23在Y軸伺服模組21的縱向運動調整治具26的前后位置，通過旋轉伺服模組25在X軸伺服模組23上的橫向運動調整治具26的左右位置，通過旋轉伺服模組25的自身旋轉 調整治具26的中心位置。也就是說，通過影像視覺模組20進行補強對象的前置位置識別，再通過移動機構調整補強對象的后置位置，以達到補強對象準確的安放于刀模7下，以便精確貼附材料。本實施例的膠片補強材料貼附設備它的定位精度高，其精度能達到0.1mm。

如圖7、圖8所示，下部控制機構包括一下機架；下機架內(nèi)安裝有一工控機27；工控機27為整個設備的程序或工序的控制部分。

下機架還設置有一空氣調壓閥28，空氣調壓閥28用于空氣調壓。

至少一散熱風扇口30，用于下機架的散熱。

一凸輪電源開關29，用于電源的開關。一鍵盤托架32，用于安方人工操作鍵盤。

上機罩3外部設置有一顯示器31，用于顯示視頻信息或數(shù)據(jù)信息。上機罩3外部設置有控制開關33，控制開關33包括急停開關、復位開關、雙啟動開關。

上機罩3外部還設置有一三色報警塔燈34，當補強對象進行補強時，放生故障，三色報警塔燈34會發(fā)出不同顏色的燈光以提醒工作人員。其中，三色報警塔燈34包括表示報警的紅色燈、表示安全工作運行的綠色燈以及表示可安全啟動的黃色燈。

在補強設備的下部還設置有調整腳輪35。調整腳輪35用于控制整個設備的移動。當設備需要轉移或運輸時，利用調整腳輪35進行轉移。

應當指出，對于經(jīng)充分說明的本發(fā)明來說，還可具有多種變換及改型的實施方案，并不局限于上述實施方式的具體實施例。上述實施例僅僅作為本發(fā)明的說明，而不是對本發(fā)明的限制?？傊?，本發(fā)明的保護范圍應包括那些對于本領域普通技術人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。