直線運(yùn)動(dòng)模組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。一種直線運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：包括骨架、伺服電機(jī)、固定端軸承座、聯(lián)軸器、滑臺(tái)、螺母、絲桿、支撐端軸承座、導(dǎo)軌；所述骨架包括側(cè)板和底板，所述側(cè)板位于所述底板的兩側(cè)；所述底板上固連有所述固定端軸承座、支撐端軸承座、導(dǎo)軌；所述絲桿的一端活動(dòng)連接于所述固定端軸承座，另一端活動(dòng)連接于所述支撐端軸承座；所述螺母活動(dòng)連接于所述絲桿，所述滑臺(tái)固連于所述螺母；所述伺服電機(jī)固連于所述固定端軸承座，所述伺服電機(jī)的輸出軸固連于所述絲桿的一端。本實(shí)用新型的目的在于提供了一種直線運(yùn)動(dòng)模組，適用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，可以應(yīng)用于數(shù)控加工機(jī)床、電子裝配設(shè)備等。
【專利說(shuō)明】直線運(yùn)動(dòng)模組

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 由直線運(yùn)動(dòng)模組（也稱機(jī)械手）組成的多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)被稱為直角坐標(biāo)機(jī)器人。它 的基本結(jié)構(gòu)形式通常由兩到三個(gè)空間位置互相垂直的直線運(yùn)動(dòng)模塊構(gòu)成，某些應(yīng)用場(chǎng)合還 需配合一軸或多軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。根據(jù)設(shè)計(jì)要求不同，通常分為懸臂式和龍門式。懸臂式機(jī) 器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝、高精密度等特點(diǎn)，而龍門式機(jī)器人還具有工作范圍大和結(jié)構(gòu) 強(qiáng)度更強(qiáng)。一般食品、電子等行業(yè)多用普通合金殼體、護(hù)套；用于載重場(chǎng)合的模組通常用鋼 件的殼體，或有鋼件護(hù)套，如：工程機(jī)械、汽車等生產(chǎn)線場(chǎng)合等。直線運(yùn)動(dòng)模組還用于直線滑 動(dòng)工作臺(tái)等場(chǎng)合，一般也用鋼套支持或沒(méi)有防護(hù)套。
[0003] 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的直線運(yùn)動(dòng)模組主要是以進(jìn)口國(guó)外廠家為主，國(guó)內(nèi)集成商主要以 進(jìn)口元件與伺服系統(tǒng)組裝國(guó)產(chǎn)直線運(yùn)動(dòng)模組裝配成直角坐標(biāo)機(jī)器人。因而自主直線運(yùn)動(dòng)模 組的設(shè)計(jì)任重道遠(yuǎn)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供了一種直線運(yùn)動(dòng)模組，本實(shí)用新型適用于機(jī)械傳動(dòng)系 統(tǒng)，可以應(yīng)用于數(shù)控加工機(jī)床、電子裝配設(shè)備等。
[0005] -種直線運(yùn)動(dòng)模組，包括骨架、伺服電機(jī)、固定端軸承座、聯(lián)軸器、滑臺(tái)、螺母、絲 桿、支撐端軸承座、導(dǎo)軌；所述骨架包括側(cè)板和底板，所述側(cè)板位于所述底板的兩側(cè)；所述 底板上固連有所述固定端軸承座、支撐端軸承座、導(dǎo)軌；所述絲桿的一端活動(dòng)連接于所述固 定端軸承座，另一端活動(dòng)連接于所述支撐端軸承座；所述螺母活動(dòng)連接于所述絲桿，所述滑 臺(tái)固連于所述螺母；所述導(dǎo)軌位于所述絲桿的下部，所述滑臺(tái)固連于所述導(dǎo)軌的滑塊上； 所述伺服電機(jī)固連于所述固定端軸承座，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器固連于所 述絲桿的一端。
[0006] 本實(shí)用新型的提供了一種直線運(yùn)動(dòng)模組，和傳統(tǒng)技術(shù)相比本實(shí)用新型具有的有益 效果如下：
[0007] 本實(shí)用新型直線運(yùn)動(dòng)模組通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)緊湊型設(shè)計(jì)。所述絲桿位于所 述導(dǎo)軌的上部，所述滑臺(tái)固連于所述螺母和滑塊，所述滑塊沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。所述伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿帶動(dòng)所述螺母和所述滑臺(tái)沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。所述骨架包括側(cè) 板和底板，所述底板提供安裝的平臺(tái)及統(tǒng)一基準(zhǔn)，所述固定端軸承座、支撐端軸承座、導(dǎo)軌 固定安裝于所述底板上。所述側(cè)板由所述底板向上延伸，保護(hù)內(nèi)部的元器件。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是本實(shí)用新型直線運(yùn)動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖2是本實(shí)用新型直線運(yùn)動(dòng)模組的骨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖中：
[0011] 1骨架、2伺服電機(jī)、3固定端軸承座、4聯(lián)軸器、5滑臺(tái)、6螺母、7絲桿、8支撐端軸 承座、11側(cè)板、12底板、13導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任 何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種直線運(yùn) 動(dòng)模組，用于對(duì)數(shù)控設(shè)備提供直線運(yùn)動(dòng)。
[0013] 圖1是本實(shí)用新型直線運(yùn)動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型直線運(yùn)動(dòng)模組 的骨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 直線運(yùn)動(dòng)模組，包括骨架1、伺服電機(jī)2、固定端軸承座3、聯(lián)軸器4、滑臺(tái)5、螺母6、 絲桿7、支撐端軸承座8、導(dǎo)軌13 ;所述骨架1包括側(cè)板11和底板12,所述側(cè)板11位于所述 底板12的兩側(cè)；所述底板12上固連有所述固定端軸承座3、支撐端軸承座8、導(dǎo)軌13 ;所述 絲桿7的一端活動(dòng)連接于所述固定端軸承座3,另一端活動(dòng)連接于所述支撐端軸承座8 ;所 述螺母6活動(dòng)連接于所述絲桿7,所述滑臺(tái)5固連于所述螺母6 ;所述導(dǎo)軌13位于所述絲桿 7的下部，所述滑臺(tái)5固連于所述導(dǎo)軌13的滑塊上；所述伺服電機(jī)2固連于所述固定端軸 承座3,所述伺服電機(jī)2的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器4固連于所述絲桿7的一端。
[0015] 以下結(jié)合圖1、2,進(jìn)一步描述本實(shí)用新型直線運(yùn)動(dòng)模組的工作過(guò)程和工作原理： [0016]本實(shí)用新型直線運(yùn)動(dòng)模組通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)緊湊型設(shè)計(jì)。所述絲桿7位于 所述導(dǎo)軌13的上部，所述滑臺(tái)5固連于所述螺母6和滑塊，所述滑塊沿所述導(dǎo)軌13滑動(dòng)。 所述伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)所述絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿7帶動(dòng)所述螺母6和所述滑臺(tái)5沿所述導(dǎo) 軌13滑動(dòng)。所述骨架1包括側(cè)板11和底板12,所述底板12提供安裝的平臺(tái)及統(tǒng)一基準(zhǔn)， 所述固定端軸承座3、支撐端軸承座8、導(dǎo)軌13固定安裝于所述底板12上。所述側(cè)板11由 所述底板12向上延伸，保護(hù)內(nèi)部的元器件。
[0017]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新 型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例 所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種直線運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：包括骨架、伺服電機(jī)、固定端軸承座、聯(lián)軸器、滑 臺(tái)、螺母、絲桿、支撐端軸承座、導(dǎo)軌；所述骨架包括側(cè)板和底板，所述側(cè)板位于所述底板的 兩側(cè)；所述底板上固連有所述固定端軸承座、支撐端軸承座、導(dǎo)軌；所述絲桿的一端活動(dòng)連 接于所述固定端軸承座，另一端活動(dòng)連接于所述支撐端軸承座；所述螺母活動(dòng)連接于所述 絲桿，所述滑臺(tái)固連于所述螺母；所述導(dǎo)軌位于所述絲桿的下部，所述滑臺(tái)固連于所述導(dǎo)軌 的滑塊上；所述伺服電機(jī)固連于所述固定端軸承座，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸 器固連于所述絲桿的一端。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203863677SQ201420168334
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】余勝東 申請(qǐng)人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院