一種自動炒菜機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動炒菜機器人，包括機身及連接在所述機身底部一側的機座，通過位于機座內(nèi)的抽拉式控制面板及機身內(nèi)的控制電路，分別控制電磁炒菜鍋加熱、控制抽料泵抽料、控制左旋轉(zhuǎn)電機帶動左旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動從而通過彈性連接件打開鍋蓋、以及控制右移動臂移動對準加料，從而實現(xiàn)了較高的自動化及智能化；同時可進一步控制電磁炒菜鍋內(nèi)的攪拌電機帶動鍋體內(nèi)的攪拌葉片轉(zhuǎn)動，進一步提升了自動化及智能化程度。
【專利說明】 一種自動炒菜機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動炒菜機器人，屬于智能廚房設備領域。
【背景技術】
[0002]隨著生活節(jié)奏的不斷加快，生活水平的不斷提高，人們的飲食方式和飲食習慣也在逐漸發(fā)生變化。傳統(tǒng)生活中，人們燒火起灶做飯，到了現(xiàn)代電氣時代，微波爐、電磁爐及天然氣等各種廚房設備的發(fā)展，極大地方便了人們的日常生活，但是人們的做飯方式依舊停留在人工自炒自制的階段。
[0003]隨著智能技術的發(fā)展，如今社會正在快速步入智能化時代，傳統(tǒng)廚房中，自炒自制的做飯方式需要做出新的變革，而傳統(tǒng)的廚房設備自動化程度較低，已不能滿足智能化的需求。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的問題，提供一種自動炒菜機器人，其自動化程度較高，智能化程度較高。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]一種自動炒菜機器人，包括機身及連接在所述機身底部一側的機座，所述機身的肩部分別安裝有右移動電機及左旋轉(zhuǎn)電機，所述右移動電機的輸出軸連接右移動臂、帶動右移動臂水平轉(zhuǎn)動，所述左旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂、帶動左旋轉(zhuǎn)臂豎直轉(zhuǎn)動；所述機座上設有電磁炒菜鍋，所述電磁炒菜鍋上鉸接安裝有鍋蓋；所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部連接有彈性連接件，所述彈性連接件連接所述鍋蓋；所述機身的側部設有多個調(diào)料瓶，所述機身的肩部固定安裝有多個抽料泵，所述抽料泵通過抽料管連接所述調(diào)料瓶，所述抽料泵連接有出料管；所述出料管內(nèi)設于所述右移動臂并于所述右移動臂的手掌部處延伸而出；所述機座內(nèi)設有抽拉式的控制面板，所述機身內(nèi)設有控制電路，所述控制面板通過所述控制電路分別控制所述電磁炒菜鍋、所述抽料泵、所述右移動電機及所述左旋轉(zhuǎn)電機。
[0007]出于美觀的目的，所述機身頂部還設有機頭，同時為了方便稱重，所述機頭上安裝有電子秤。
[0008]為了精確控制右移動臂及左旋轉(zhuǎn)臂的位置，所述機身的肩部靠近所述右移動電機及所述左旋轉(zhuǎn)電機分別設有傳感器，分別用以感應所述右移動臂及所述左旋轉(zhuǎn)臂的位置，所述傳感器與所述控制電路連接。
[0009]為了達到通過左旋轉(zhuǎn)臂打開鍋蓋的目的，通常需要采用連桿鉸接的原理，然而考慮到實際應用中采用固定長度的連桿時，角度的控制范圍并不理想，因此所述彈性連接件為彈性繩或彈性軟管，同時彈性連接件的設置也便于更換，靈活性較強。
[0010]進一步地，所述電磁炒菜鍋內(nèi)置有活動的鍋體，所述電磁炒菜鍋的側壁設有電磁加熱線圈，所述鍋體底部設有可轉(zhuǎn)動的攪拌葉片，所述電磁炒菜鍋的底部設有攪拌電機，所述攪拌電機的輸出軸與所述攪拌葉片的中心軸可插拔同步轉(zhuǎn)動連接，所述攪拌電機與所述控制電路連接。
[0011]為了提升使用時的便捷性及便于拆裝，所述機身前側設有與所述控制電路連接的電源插口，所述電磁炒菜鍋配合設有電源插頭。所述控制電路在位于機身的背面另外連接有總電源插頭。
[0012]作為本實用新型的另一種實施例，在整個實用新型構思的框架下，出料管可同時靈活地設置在左旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)，因此，該另一種自動炒菜機器人，包括機身及連接在所述機身底部一側的機座，所述機身的肩部分別安裝有右移動電機及左旋轉(zhuǎn)電機，所述右移動電機的輸出軸連接右移動臂、帶動右移動臂水平轉(zhuǎn)動，所述左旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂、帶動左旋轉(zhuǎn)臂豎直轉(zhuǎn)動；所述機座上設有電磁炒菜鍋，所述電磁炒菜鍋上鉸接安裝有鍋蓋；所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部連接有彈性連接件，所述彈性連接件連接所述鍋蓋；所述機身的側部設有多個調(diào)料瓶，所述機身的肩部固定安裝有多個抽料泵，所述抽料泵通過抽料管連接所述調(diào)料瓶，所述抽料泵連接有出料管；所述出料管分別內(nèi)設于所述左旋轉(zhuǎn)臂及所述右移動臂、并分別于所述左旋轉(zhuǎn)臂及所述右移動臂的手掌部延伸而出；自所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部延伸出的出料管貫穿所述鍋蓋；所述機座內(nèi)設有抽拉式的控制面板，所述機身內(nèi)設有控制電路，所述控制面板通過所述控制電路分別控制所述電磁炒菜鍋、所述抽料泵、所述右移動電機及所述左旋轉(zhuǎn)電機。
[0013]本實用新型所述的自動炒菜機器人，包括機身及連接在所述機身底部一側的機座，通過位于機座內(nèi)的抽拉式控制面板及機身內(nèi)的控制電路，分別控制電磁炒菜鍋加熱、控制抽料泵抽料、控制左旋轉(zhuǎn)電機帶動左旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動從而通過彈性連接件打開鍋蓋、以及控制右移動臂移動加料，從而實現(xiàn)了較高的自動化及智能化；同時可進一步控制電磁炒菜鍋內(nèi)的攪拌電機帶動鍋體內(nèi)的攪拌葉片轉(zhuǎn)動，進一步提升了自動化及智能化程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述一種自動炒菜機器人在第一個實施例中的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型所述一種自動炒菜機器人在第二個實施例中的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0017]實施例一:
[0018]如圖1所示，本實用新型第一個實施例所述的一種自動炒菜機器人，包括機身10及連接在機身10底部一側的機座20，機身頂部還設有機頭30，機頭30上安裝有電子秤31。機身10內(nèi)設有控制電路(未圖示)。
[0019]機身10的肩部11分別安裝有右移動電機12及左旋轉(zhuǎn)電機13，右移動電機12的輸出軸連接右移動臂14、帶動右移動臂14水平轉(zhuǎn)動，左旋轉(zhuǎn)電機13的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂15、帶動左旋轉(zhuǎn)臂15豎直轉(zhuǎn)動；機身10的肩部11靠近右移動電機12及左旋轉(zhuǎn)電機13分別設有傳感器16a、16b，分別用以感應右移動臂14及左旋轉(zhuǎn)臂15的位置，傳感器16a、16b與控制電路連接。機身10的側部設有多個調(diào)料瓶17，機身10的肩部11固定安裝有多個抽料泵18，抽料泵18通過抽料管181連接調(diào)料瓶17，抽料泵18連接有出料管182 ;出料管182內(nèi)設于右移動臂14并于右移動臂14的手掌部141處延伸而出。[0020]機座20上設有電磁炒菜鍋21，電磁炒菜鍋21上鉸接安裝有鍋蓋22 ;左旋轉(zhuǎn)臂15的手掌部151連接有彈性連接件152，彈性連接件152連接鍋蓋22。機座20內(nèi)設有抽拉式的控制面板22，控制面板22通過控制電路分別控制電磁炒菜鍋21、抽料泵18、右移動電機12及左旋轉(zhuǎn)電機13。具體的，彈性連接件152為彈性繩或彈性軟管。
[0021]電磁炒菜鍋21內(nèi)置有活動的鍋體211，電磁炒菜鍋21的側壁設有電磁加熱線圈(未圖示)，鍋體211底部設有可轉(zhuǎn)動的攪拌葉片212，電磁炒菜鍋21的底部設有攪拌電機213，攪拌電機213的輸出軸與攪拌葉片212的中心軸可插拔同步轉(zhuǎn)動連接，攪拌電機213與控制電路連接。機身10前側設有與控制電路連接的電源插口 10a，電磁炒菜鍋21配合設有電源插頭21a。所述控制電路在位于機身10的背面另外連接有總電源插頭(未圖示)。
[0022]在該第一個實施例中，抽料泵的數(shù)量為三個，對應的三個調(diào)料瓶設在機身的右側。
[0023]實施例二:
[0024]如圖2所示，本實用新型第二個實施例的自動炒菜機器人與第一個實施例的區(qū)別在于出料管的設置更加靈活:出料管182分別內(nèi)設于左旋轉(zhuǎn)臂15及右移動臂14、并分別于左旋轉(zhuǎn)臂15及右移動臂14的手掌部延伸而出；自左旋轉(zhuǎn)臂15的手掌部151延伸出的出料管182貫穿鍋蓋22。
[0025]在該第二個實施例中，抽料泵的數(shù)量為六個，對應的六個調(diào)料瓶分別設在機身的兩側。
[0026]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動炒菜機器人，其特征在于，包括機身及連接在所述機身底部一側的機座，所述機身的肩部分別安裝有右移動電機及左旋轉(zhuǎn)電機，所述右移動電機的輸出軸連接右移動臂、帶動右移動臂水平轉(zhuǎn)動，所述左旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂、帶動左旋轉(zhuǎn)臂豎直轉(zhuǎn)動；所述機座上設有電磁炒菜鍋，所述電磁炒菜鍋上鉸接安裝有鍋蓋；所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部連接有彈性連接件，所述彈性連接件連接所述鍋蓋；所述機身的側部設有多個調(diào)料瓶，所述機身的肩部固定安裝有多個抽料泵，所述抽料泵通過抽料管連接所述調(diào)料瓶，所述抽料泵連接有出料管；所述出料管內(nèi)設于所述右移動臂并于所述右移動臂的手掌部處延伸而出； 所述機座內(nèi)設有抽拉式的控制面板，所述機身內(nèi)設有控制電路，所述控制面板通過所述控制電路分別控制所述電磁炒菜鍋、所述抽料泵、所述右移動電機及所述左旋轉(zhuǎn)電機。
2.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述機身頂部還設有機頭，所述機頭上安裝有電子秤。
3.如權利要求1或2所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述機身的肩部靠近所述右移動電機及所述左旋轉(zhuǎn)電機分別設有傳感器，分別用以感應所述右移動臂及所述左旋轉(zhuǎn)臂的位置，所述傳感器與所述控制電路連接。
4.如權利要求3所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述彈性連接件為彈性繩或彈性軟管。
5.如權利要求1或2所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述電磁炒菜鍋內(nèi)置有活動的鍋體，所述電磁炒菜鍋的側壁設有電磁加熱線圈，所述鍋體底部設有可轉(zhuǎn)動的攪拌葉片，所述電磁炒菜鍋的底部設有攪拌電機，所述攪拌電機的輸出軸與所述攪拌葉片的中心軸可插拔同步轉(zhuǎn)動連接，所述攪拌電機與所述控制電路連接。
6.如權利要求5所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述機身前側設有與所述控制電路連接的電源插口，所述電磁炒菜鍋配合設有電源插頭。
7.一種自動炒菜機器人，其特征在于，包括機身及連接在所述機身底部一側的機座，所述機身的肩部分別安裝有右移動電機及左旋轉(zhuǎn)電機，所述右移動電機的輸出軸連接右移動臂、帶動右移動臂水平轉(zhuǎn)動，所述左旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂、帶動左旋轉(zhuǎn)臂豎直轉(zhuǎn)動；所述機座上設有電磁炒菜鍋，所述電磁炒菜鍋上鉸接安裝有鍋蓋；所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部連接有彈性連接件，所述彈性連接件連接所述鍋蓋；所述機身的側部設有多個調(diào)料瓶，所述機身的肩部固定安裝有多個抽料泵，所述抽料泵通過抽料管連接所述調(diào)料瓶，所述抽料泵連接有出料管； 所述出料管分別內(nèi)設于所述左旋轉(zhuǎn)臂及所述右移動臂、并分別于所述左旋轉(zhuǎn)臂及所述右移動臂的手掌部延伸而出；自所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部延伸出的出料管貫穿所述鍋蓋； 所述機座內(nèi)設有抽拉式的控制面板，所述機身內(nèi)設有控制電路，所述控制面板通過所述控制電路分別控制所述電磁炒菜鍋、所述抽料泵、所述右移動電機及所述左旋轉(zhuǎn)電機。
【文檔編號】B25J11/00GK203815206SQ201420069432
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權日:2014年2月18日
【發(fā)明者】陸新田 申請人:陸新田