作業(yè)工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠?qū)ⅠR達(dá)的轉(zhuǎn)動力合理地傳遞給頂端工具的技術(shù)。電動螺絲刀(100)具有馬達(dá)(110)和驅(qū)動機構(gòu)(120)。驅(qū)動機構(gòu)(120)具有驅(qū)動齒輪(125)、主軸(150)、滾子(141)和保持架(130)。并且，保持架(130)使?jié)L子(141)在主軸(150)的周向上移動，從而使?jié)L子(141)的位置在傳遞位置和無法傳遞位置之間切換。
【專利說明】作業(yè)工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動從而進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)工具。

【背景技術(shù)】
[0002]在日本發(fā)明專利公開公報特開2012-135842號中公開有一種電動螺絲刀，該電動螺絲刀能夠驅(qū)動螺絲刀頭轉(zhuǎn)動從而進(jìn)行作業(yè)。該電動螺絲刀構(gòu)成為，在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，該電動螺絲刀的滾子邊自轉(zhuǎn)邊推壓滾子保持部件，從而將驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動力傳遞給主軸。
[0003]【專利文獻(xiàn)I】日本發(fā)明專利公開公報特開2012-135842號
[0004]但是，在上述螺絲刀中，由于滾子邊自轉(zhuǎn)邊推壓滾子保持部件，因而使?jié)L子和滾子保持部件因該滾子的自轉(zhuǎn)而產(chǎn)生損耗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在作業(yè)工具中將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動力合理地傳遞給頂端工具的技術(shù)。
[0006]為達(dá)到上述目的，在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，該作業(yè)工具能夠驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動從而進(jìn)行作業(yè)。該作業(yè)工具具有馬達(dá)和轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)，其中，馬達(dá)具有輸出軸，轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)將輸出軸的轉(zhuǎn)動力傳遞給頂端工具，從而驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有驅(qū)動部件、從動部件、傳遞部件和切換部件，其中，驅(qū)動部件具有轉(zhuǎn)動軸，被馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)動；從動部件與轉(zhuǎn)動軸同軸配置，且與頂端工具相連接；傳遞部件配置于驅(qū)動部件和從動部件之間，能夠在轉(zhuǎn)動軸的周向上在傳遞位置和無法傳遞位置之間移動，傳遞位置是傳遞部件將驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)動力傳遞給從動部件的位置，無法傳遞位置與傳遞位置不同，其是傳遞部件使驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)動力不能夠傳遞給從動部件的位置；切換部件通過在周向上相對于從動部件作相對移動，使傳遞部件在傳遞位置和無法傳遞位置之間切換。從動部件能夠在轉(zhuǎn)動軸延伸的軸向上在第I位置與第2位置之間移動。并且通過基于從動部件在軸向上的位置，容許切換部件在周向上的相對移動，從而使傳遞部件在傳遞位置和無法傳遞位置之間切換(技術(shù)方案I)。
[0007]采用本發(fā)明時，由于傳遞部件能夠在轉(zhuǎn)動軸的周向上在傳遞位置與無法傳遞位置之間切換，因而能夠相對于轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件合理地切換傳遞部件的位置。從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動部件的轉(zhuǎn)動力合理地傳遞給頂端工具。
[0008]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，從動部件隔著頂端工具被推向被加工件，從而由第I位置移動至第2位置。并且，在輸出軸向規(guī)定的第I方向轉(zhuǎn)動時，在從動部件位于第I位置的情況下，切換部件在周向上的相對移動受到限制，切換部件將傳遞部件保持在無法傳遞位置。另外，在輸出軸向規(guī)定的第I方向轉(zhuǎn)動時，在從動部件由第I位置移動至第2位置的情況下，切換部件在周向上的相對移動被容許，通過由切換部件將傳遞部件的位置切換至傳遞位置，從而使輸出軸的第I方向的轉(zhuǎn)動力通過傳遞部件傳遞給從動部件。另外，在輸出軸向與第1方向相反的第2方向轉(zhuǎn)動時，在從動部件位于第1位置的情況下，切換部件在周向上的相對移動被容許，由切換部件將傳遞部件切換至傳遞位置，從而使輸出軸的第2方向的轉(zhuǎn)動力通過傳遞部件被傳遞給從動部件(技術(shù)方案2)。
[0009]采用本方式時，能夠根據(jù)馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)動方向以及從動部件的位置，來切換頂端工具的驅(qū)動方式。即，能夠根據(jù)作業(yè)方式合理地驅(qū)動作業(yè)工具。另外，還能夠抑制由于作業(yè)者的錯誤操作而使頂端工具被驅(qū)動的現(xiàn)象發(fā)生。
[0010]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有軸向移動要素，軸向移動要素隨著從動部件在軸向上的移動而在該軸向上移動。并且，軸向移動要素通過其在軸向上的移動，使切換部件在周向上移動。該軸向移動要素可以與從動部件一體形成，也可以與從動部件分體形成。在分體形成的情況下，優(yōu)選將軸向移動要素形成為球狀部件(技術(shù)方案3)。
[0011]采用本方式，能夠通過軸向移動要素使切換部件在周向上移動，從而將軸向移動變?yōu)橹芟蛞苿印Ｒ虼?，能夠通過作業(yè)中的從動部件的軸向移動，使切換部件合理地在周向上移動。
[0012]本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，軸向移動要素平時被用于限制切換部件在周向上的相對移動。并且，通過使從動部件由第1位置移動至第2位置，使軸向移動要素在軸向上移動，以容許切換部件在周向上的相對移動。另外，在切換部件的相對移動被容許的狀態(tài)下，通過使驅(qū)動部件轉(zhuǎn)動，使切換部件將傳遞部件由無法傳遞位置切換至傳遞位置(技術(shù)方案4)。
[0013]米用本方式，由于軸向移動要素平時被用于限制切換部件在周向上的相對移動，因而能夠抑制作業(yè)工具的錯誤動作的發(fā)生。另外，還能夠抑制由于作業(yè)者的錯誤操作而使頂端工具被驅(qū)動的現(xiàn)象發(fā)生。
[0014]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，其頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動從而對被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。該作業(yè)工具還具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部。并且，在被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，通過用頂端工具將螺絲擰入被加工件，使與該頂端工具相連接的從動部件在軸向上向以接近被加工件的方式移動。還有，隨著在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時從動部件在軸向上的移動，軸向移動要素在軸向上移動，從而使切換部件在周向上移動，使切換部件將傳遞部件由傳遞位置切換至無法傳遞位置。作為被加工件抵接部的部件，可以是用于收裝驅(qū)動機構(gòu)的工具的機身，也可以安裝于機身的部件(技術(shù)方案5)。
[0015]采用本方式，由于作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，因而在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，當(dāng)被擰入的螺絲的移動量超過規(guī)定量時，傳遞部件的位置被切換至無法傳遞位置。即，當(dāng)螺絲被擰入到規(guī)定的深度時，作業(yè)工具自動停止作業(yè)，螺絲的擰入量保持一定。
[0016]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的的優(yōu)選方式中，軸向移動要素和切換部件中的一個構(gòu)成要素具有在周向上延伸的引導(dǎo)部，軸向移動要素和切換部件中的另一個構(gòu)成要素具有能夠與引導(dǎo)部抵接的抵接部。并且，在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，在引導(dǎo)部與抵接部抵接的狀態(tài)下，通過使軸向移動要素在軸向上以接近被加工件的方式移動，從而使切換部件在周向上移動。還有，切換部件在周向上移動，使傳遞部件由傳遞位置切換至無法傳遞位置。優(yōu)選在該引導(dǎo)部和該抵接部中的至少一個構(gòu)成要素具有相對于軸向傾斜的傾斜部。即，不具有傾斜部的另一個構(gòu)成要素邊與傾斜部抵接，并在軸向上移動，從而通過傾斜部將軸向移動變?yōu)橹芟蛞苿?技術(shù)方案6)。
[0017]采用本方式，能夠由引導(dǎo)部和抵接部將軸向移動要素的軸向移動變?yōu)橹芟蛞苿印?br> [0018]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，驅(qū)動部件和從動部件中的一個部件的與另一個部件相對的部分呈圓筒狀，另一個部件的與一個部件相對的部分呈多邊形柱狀。并且，傳遞部件由分別與多邊形柱的各面相對應(yīng)的多個傳遞要素構(gòu)成(技術(shù)方案7)。
[0019]采用本方式，通過在圓筒狀部分與多角狀部分之間配置傳遞部件，使傳遞部件被因楔形效應(yīng)而夾持于圓筒狀部件和多角狀部件之間。從而能夠使驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)動力通過傳遞部件合理地傳動給從動部件。
[0020]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，從動部件配置于驅(qū)動部件的內(nèi)側(cè)，驅(qū)動部件的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀。另外，從動部件的外側(cè)呈多邊形柱狀，傳遞要素呈滾子狀，分別于形成在從動部件上的多邊形柱的各個面對應(yīng)配置。作為傳遞要素，除形成為滾子狀以外，也可以形成為圓筒狀、圓錐狀的任一形狀(技術(shù)方案8)。
[0021]采用本方式，由于傳遞部件呈滾子狀，因而其能邊滾動便在傳遞位置與無法傳遞位置之間移動。因此，能夠降低摩擦力對傳遞部件的移動的影響。
[0022]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，在輸出軸向第I方向轉(zhuǎn)動時，作業(yè)者通過頂端工具向被加工件推壓從動部件，使多個傳遞要素中的第I組傳遞要素由無法傳遞位置切換至傳遞位置。另外，在輸出軸向第2方向轉(zhuǎn)動時，并不向被加工件推壓從動部件，在第I組傳遞要素被保持在無法傳遞位置的狀態(tài)下，使第I組傳遞要素以外的第2組傳遞要素由無法傳遞位置切換至傳遞位置(技術(shù)方案9)。
[0023]采用本方式時，由于傳遞部件由多個傳遞要素構(gòu)成，因而能夠?qū)⑵浞譃榈贗組傳遞要素和第2組傳遞要素使用。即，能夠根據(jù)馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)動方向，合理地分別利用傳遞要素。
[0024]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，該作業(yè)工具具有馬達(dá)和轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)，其中，馬達(dá)具有輸出軸，轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)將輸出軸的轉(zhuǎn)動力傳遞給頂端工具，從而驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有驅(qū)動部件、從動部件，其中，驅(qū)動部件具有轉(zhuǎn)動軸，被馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)動，從動部件與頂端工具相連接。從動部件隔著頂端工具被推向被加工件，從而由頂端工具的軸向上的第I位置移動至第2位置。并且，在輸出軸向規(guī)定的第I方向轉(zhuǎn)動時，從動部件通過頂端工具被推向被加工件，從而移動至第2位置，由此使輸出軸的第I方向的轉(zhuǎn)動力由驅(qū)動部件傳遞給從動部件。即，在輸出軸向第I方向轉(zhuǎn)動時，第I位置是輸出軸的轉(zhuǎn)動力不能夠傳遞給從動部件的無法傳遞位置，第2位置是輸出軸的轉(zhuǎn)動力能夠傳遞給從動部件的傳遞位置。還有，在輸出軸向與第I方向相反的第2方向轉(zhuǎn)動時，在從動部件不被推向被加工件，而位于第I位置的狀態(tài)下，輸出軸的第2方向的轉(zhuǎn)動力由驅(qū)動部件傳遞給從動部件。即，在輸出軸向第2方向轉(zhuǎn)動時，第I位置是輸出軸的轉(zhuǎn)動力能夠傳遞給從動部件的轉(zhuǎn)動傳遞位置。另外，在輸出軸向第2方向轉(zhuǎn)動時，在從動部件推壓被加工件的情況下，可以容許從動部件在頂端工具的軸向上移動，也可以限制從動部件在頂端工具的軸向上的移動(技術(shù)方案10)。
[0025]采用本發(fā)明時，既能夠在頂端工具推壓被加工件的情況下傳遞輸出軸的轉(zhuǎn)動力，又能夠在從動部件不被推向被加工件的情況下傳遞輸出軸的轉(zhuǎn)動力。即，能夠根據(jù)作業(yè)方式，而采用合理的驅(qū)動作業(yè)工具的方式。
[0026]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有傳遞部件，傳遞部件基于輸出軸的轉(zhuǎn)動方向和從動部件在頂端工具的軸向上的位置，被選擇性地配置在傳遞位置和無法傳遞位置中的一個位置上。并且，在輸出軸向規(guī)定的第1方向轉(zhuǎn)動時，所述從動部件由第1位置移動至第2位置，使傳遞部件配置于傳遞位置，輸出軸的第1方向的轉(zhuǎn)動力通過傳遞部件被傳遞給從動部件。還有，在輸出軸向第2方向轉(zhuǎn)動時，從動部件位于第1位置的狀態(tài)下，傳遞部件配置于傳遞位置，輸出軸的第2方向的轉(zhuǎn)動力通過傳遞部件被傳遞給從動部件(技術(shù)方案11)。
[0027]采用本方式時，基于輸出軸的轉(zhuǎn)動方向和從動部件在頂端工具的軸向上的位置，傳遞部件在傳遞位置和無法傳遞位置之間切換，因而能夠根據(jù)作業(yè)方式而采用合理的驅(qū)動作業(yè)工具的方式。。
[0028]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有切換部件，切換部件使傳遞部件能夠在傳遞位置和無法傳遞位置之間切換。還有，基于輸出軸的轉(zhuǎn)動方向和從動部件在頂端工具的軸向上的位置，切換部件使傳遞部件在傳遞位置和無法傳遞位置之間切換(技術(shù)方案12)。
[0029]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，切換部件通過轉(zhuǎn)動軸在周向上的移動來切換傳遞部件的位置。還有，轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)具有軸向移動要素，軸向移動要素隨著從動部件在頂端工具的軸向上的移動而在該軸向上移動。并且，軸向移動要素通過其在頂端工具的軸向上的移動，使切換部件在轉(zhuǎn)動軸的周向上移動。該軸向要素可以與從動部件一體形成，也可以與從動部件分體形成。分體形成的情況下，優(yōu)選軸向移動要素形成為球狀部件(技術(shù)方案12)。
[0030]采用本方式時，由于切換部件通過其在轉(zhuǎn)動軸的周向上的移動來切換傳遞部件的位置，因而能夠相對于轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件而合理地切換傳遞部件的位置。另外，通過軸向移動要素使切換部件在周向上移動，從而使軸向移動變?yōu)橹芟蛞苿?。因此，能夠根?jù)作業(yè)中的從動部件的軸向移動，使切換部件合理地在周向上移動。
[0031]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，切換部件使傳遞部件在轉(zhuǎn)動軸的軸向上移動。優(yōu)選該換部件根據(jù)磁力來切換傳遞部件的位置(技術(shù)方案13)。
[0032]采用本方式時，切換部件通過利用磁力，來相對于轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件而合理地切換傳遞部件的位置。
[0033]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，其通過頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動從而對被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。該作業(yè)工具還具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部。并且，在被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，通過用頂端工具將螺絲擰入被加工件，使與該頂端工具連接的從動部件在頂端工具的軸向上以接近被加工件的方式移動。還有，基于螺絲擰緊作業(yè)時從動部件在頂端工具的軸向上移動時的位置，切換部件使傳遞部件在傳遞位置和無法傳遞位置之間切換。比較典型的是，在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，當(dāng)從動部件在頂端工具的軸向上以接近被加工件的方式移動時，傳遞部件由傳遞位置切換至無法傳遞位置。另外，作為被加工件抵接部的部件，可以是用于收裝驅(qū)動機構(gòu)的工具的機身，也可以安裝于機身的部件(技術(shù)方案14)。
[0034]采用本發(fā)明時，由于作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，因而在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，當(dāng)被擰入的螺絲的移動量超過規(guī)定量時，傳遞部件被切換至無法傳遞位置。即，當(dāng)螺絲被擰入規(guī)定的深度時，作業(yè)工具自動停止作業(yè)，螺絲的擰入量保持一定。
[0035]采用本發(fā)明，能夠提供一種將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動力合理傳遞給頂端工具的技術(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明的第1實施方式所涉及的電動螺絲刀的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0037]圖2是電動螺絲刀的局部剖視圖。
[0038]圖3是沿圖1中的II1-1II線剖切而成的剖視圖。
[0039]圖4是保持架以及滾珠的立體圖。
[0040]圖5是沿圖4中的V - V線剖切而成的表示保持架的槽的剖視圖。
[0041]圖6是沿圖2中的V1- VI線剖切而成的剖視圖。
[0042]圖7是圖2所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時的剖視圖。
[0043]圖8是圖5所示的槽在螺絲擰緊作業(yè)時的剖視圖。
[0044]圖9是沿圖7中的IX -1X線剖切而成的剖視圖。
[0045]圖10是圖5所示的槽在螺絲擰緊作業(yè)時的剖視圖。
[0046]圖11是圖5所示的槽在螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束時的剖視圖。
[0047]圖12是圖5所示的槽在螺絲擰松作業(yè)時的剖視圖。
[0048]圖13是圖6所示的部分在螺絲擰松作業(yè)時的剖視圖。
[0049]圖14是圖5所示的槽在變形例中的的剖視圖。
[0050]圖15是本發(fā)明的第2實施方式所涉及的電動螺絲刀的剖視圖。
[0051]圖16是沿圖15中的XV1-XVI線剖切而成的剖視圖。
[0052]圖17是保持架以及滾珠的立體圖。
[0053]圖18是表示保持架的槽的剖視圖。
[0054]圖19是沿圖15中的XIX-XIX線剖切而成的剖視圖。
[0055]圖20是圖15所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時的剖視圖。
[0056]圖21是圖18所示的槽在螺絲擰緊作業(yè)時的剖視圖。
[0057]圖22是沿圖20中XXI1-XXII線剖切而成的剖視圖。
[0058]圖23是本發(fā)明的第3實施方式所涉及的電動螺絲刀的剖視圖。
[0059]圖24是沿圖23中的XXIV-XXIV線剖切而成的剖視圖。
[0060]圖25是保持架以及從動傳遞部件的立體剖視圖。
[0061]圖26是表示保持架的槽的剖視圖。
[0062]圖27是演圖23中的XXVI1-XXVII線剖切而成的剖視圖。
[0063]圖28是圖23所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時的剖視圖。
[0064]圖29是圖25所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時的立體剖視圖。
[0065]圖30是圖26所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時的剖視圖。
[0066]圖31是沿圖28中的XXX1-XXXI線剖切而成的剖視圖。
[0067]圖32是本發(fā)明的第4實施方式所涉及的電動螺絲刀的剖視圖。
[0068]圖33是沿圖32中的XXXII1-XXXIII線剖切而成的剖視圖。
[0069]圖34是保持架以及滾珠的立體圖。
[0070]圖35是表示保持架的槽的剖視圖。
[0071]圖36是保持架、滾子以及從動傳遞部件的立體圖。
[0072]圖37是保持架以及滾子的側(cè)視圖。
[0073]圖38是沿圖32中的XXXVII1-XXXVIII線剖切而成的剖視圖。
[0074]圖39是圖32所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時的剖視圖。
[0075]圖40是圖35所示的槽在螺絲擰緊作業(yè)時的剖視圖。
[0076]圖41是沿圖39中的XL1-XLI線剖切而成的剖視圖。
[0077]圖42是沿圖39中的XLI1-XLII線剖切而成的剖視圖。
[0078]圖43是圖41所示的部分在螺絲擰松作業(yè)時的剖視圖。
[0079]圖44是圖37所示部分在螺絲擰松作業(yè)時的側(cè)視圖。
[0080]圖45是本發(fā)明的第5實施方式所涉及的電動螺絲刀的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0081]圖46是電動螺絲刀的局部剖視圖。
[0082]【附圖標(biāo)記說明】
[0083]100、200、300、400、500:電動螺絲刀；101:機身部；103:機身殼體；105:定位器；107:把手；107a:觸動開關(guān)；107b:切換開關(guān)；110:馬達(dá)；111:輸出軸；112:輪齒；119:工具頭;120、220、320、420、520:驅(qū)動機構(gòu);125、225、325、425、535:驅(qū)動齒輪；126、226、326、426:側(cè)壁；126a、226a、326a、426a:輪齒;127、227、327、427:底壁;127a、227a、327a、427a:抵接部；128:軸承;130、230、330、430:保持架；131、231、331、431:基部；132、232、332、432:槽；133:平坦部;134、234、334、434:傾斜部；135:垂直部;136、236、336、435:側(cè)部；137,541:滾針軸承;140、240、340、440:轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)；141:滾子；142、242、342、442:從動傳遞部件；142a、242a、442a:滾珠保持槽；142b,442b:移動限制部;143、343:滾珠；145、545:螺旋彈簧;150、550:主軸；151、551:工具頭保持部；152、552:工具頭保持滾珠；153、537、553:板簧；154、554:凸緣部；155、555:轉(zhuǎn)動力傳遞軸；156:滾珠保持槽；229、329、556:止擋部件；343:凸部；435a:寬闊部；435b:狹窄部；436a:第I滾子保持部；436b:第2滾子保持部；441a:第I滾子；441b:第2滾子；530:傳遞機構(gòu)；531:轉(zhuǎn)子；532:電磁石；536:從動側(cè)離合部件；540:從動輪齒；560:稱重傳感器；570:控制器。

【具體實施方式】
[0084]【第I實施方式】
[0085]下面，參照圖1?13來說明本發(fā)明的第I實施方式。如圖1所示，作為作業(yè)工具，以在對石膏板等被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時使用的電動螺絲刀100為例進(jìn)行說明。電動螺絲刀100主要由機身部101和把手107構(gòu)成。
[0086]機身部101主要由機身殼體103和定位器105構(gòu)成。機身殼體103用于收裝馬達(dá)I1以及驅(qū)動機構(gòu)120。定位器105安裝于機身殼體103的頂端區(qū)域。在機身部101的頂端區(qū)域，工具頭119安裝于驅(qū)動機構(gòu)120且能夠從其上拆下來。該工具頭119由定位器105突出出來，并且以能夠在自身的長軸方向上相對于定位器105移動的方式安裝在定位器105上。
[0087]把手107與機身部101的后端區(qū)域連接。該把手107具有觸發(fā)開關(guān)(扳機開關(guān))107a以及切換開關(guān)107b。通過操作觸發(fā)開關(guān)107a，由電源線109供應(yīng)電流，從而驅(qū)動馬達(dá)110。另外，通過操作切換開關(guān)107b，來切換馬達(dá)110的輸出軸111的轉(zhuǎn)動方向。即，選擇以正轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動方向來驅(qū)動輸出軸111。馬達(dá)110以及輸出軸111是分別與本發(fā)明中的“馬達(dá)”以及“輸出軸”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0088]如圖2?6所示，驅(qū)動機構(gòu)120主要由驅(qū)動齒輪125、保持架130、傳遞機構(gòu)140、螺旋彈簧145和主軸150構(gòu)成。該驅(qū)動機構(gòu)120是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0089]如圖2及圖3所示，驅(qū)動齒輪125大致呈杯子狀，具有側(cè)壁126和底壁127。由于側(cè)壁126的內(nèi)側(cè)形成為圓筒狀，從而使驅(qū)動齒輪125能夠收裝保持架130以及傳遞機構(gòu)140。在側(cè)壁126上設(shè)有輪齒126a，該輪齒126a與形成在馬達(dá)110的輸出軸111上的輪齒112相卡合。在底壁127的中心部，設(shè)有供主軸150穿過的通孔。在通孔的附近，設(shè)有能夠與保持架130抵接的抵接部127a。S卩，驅(qū)動齒輪125和保持架130通過抵接部127a抵接，在抵接部127a以外的部分二者并不抵接。該驅(qū)動齒輪125由軸承128保持并能夠轉(zhuǎn)動。另外，驅(qū)動齒輪125以能夠在主軸150的長軸方向(工具頭119的長軸方向)上移動的方式配置。該驅(qū)動齒輪125是與本發(fā)明中的“驅(qū)動部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0090]如圖4所示，保持架130大致呈圓筒狀，其具有:基部131，其與驅(qū)動齒輪125的底壁127相對配置；側(cè)部136，其與驅(qū)動齒輪125的側(cè)壁126相對配置。另外，在圖4中并未表示出除保持架130和滾珠143以外的結(jié)構(gòu)要素。
[0091]如圖4所示，在基部131上，沿著保持架130的周向形成有2個槽132。如圖5所示，在每個槽132上形成有平坦部133、傾斜部134和垂直部135，其中，平坦部133與基部131平行，傾斜部134相對于平坦部133傾斜，垂直部135垂直于平坦部133。該槽132以與滾珠143抵接的方式構(gòu)成。另外，在圖5中只表示出了 3個滾珠143中的與槽132抵接的滾珠143。在后面的槽的剖視圖中也同樣如此。
[0092]側(cè)部136以與圓筒狀的保持架130的軸向平行的方式由基部131突出出來而形成。在保持架130的周向上形成有相互隔開間隔的6個側(cè)部136，在相鄰的側(cè)部136之間配置有滾子141。如圖2以及圖3所示，由于側(cè)部136的位于保持架130的軸向上的端部被滾針軸承137支承，從而使保持架130能夠轉(zhuǎn)動。該保持架130是與本發(fā)明中的“切換部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0093]如圖2以及圖3所示，傳遞機構(gòu)140主要由滾子141、從動傳遞部件142、滾珠143構(gòu)成。該傳遞機構(gòu)140以將驅(qū)動齒輪125的轉(zhuǎn)動力傳遞給主軸150的方式構(gòu)成。如圖6所示，從動傳遞機構(gòu)142的剖面呈正六邊形。在從動傳遞部件142的外周，配置有分別與從動傳遞部件142的正六邊形的各邊相對應(yīng)的6個滾子141。該滾子141以其長軸方向與主軸150的長軸方向平行的方式配置。在保持架130轉(zhuǎn)動時，滾子141在保持架130的側(cè)部136的帶動下，沿著從動傳遞部件142的外周在周向上移動。該滾子141是與本發(fā)明中“傳遞部件”以及“傳遞要素”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0094]如圖2所示，在從動傳遞部件142的內(nèi)側(cè)，滾珠143被保持在形成于從動傳遞部件142的滾珠保持槽142a和主軸150的滾珠保持槽156內(nèi)。從而使從動傳遞部件142和主軸150通過滾珠143 —起轉(zhuǎn)動。在滾珠保持槽142a內(nèi)配置有3個滾珠143，該3個滾珠143分別能夠在主軸150的長軸方向上移動。另外，在從動傳遞部件142上形成有移動限制部142b，以限制滾珠143在主軸150的長軸方向上移動規(guī)定距離以上。
[0095]如圖2以及圖3所示，主軸150由大致呈圓筒狀的工具頭保持部151和大致呈圓柱狀的轉(zhuǎn)動力傳遞軸155 —體形成。由于在工具頭保持部151配置有工具頭保持滾珠152和板簧153，從而使工具頭119以能拆下來的方式保持在該工具頭保持部151上。在主軸150的長軸方向上，于工具頭保持部151的與工具頭119相反的一側(cè)形成有凸緣部154。該凸緣部154與驅(qū)動齒輪125相對配置。
[0096]轉(zhuǎn)動力傳遞軸155，其一個端側(cè)與工具頭保持部151連接，另一個端側(cè)穿過驅(qū)動齒輪125，向馬達(dá)110 —側(cè)延伸。與從動傳遞部件142上的2個滾珠保持槽142a相對應(yīng)，在轉(zhuǎn)動力傳遞軸155上形成有用于保持滾珠143的2個滾珠保持槽156。滾珠保持槽156在轉(zhuǎn)動力傳遞軸155的長軸方向(主軸150的長軸方向)上延伸。
[0097]上述主軸150被軸承159保持并能夠轉(zhuǎn)動。另外，該主軸150以能夠在其長軸方向上移動的方式被保持。該主軸150是與本發(fā)明中的“從動部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0098]如圖2以及圖3所示，螺旋彈簧145被配置于轉(zhuǎn)動力傳遞軸155的外側(cè)，與主軸150的長軸方向平行。由于螺旋彈簧145的一個端部與驅(qū)動齒輪125抵接，另一個端部與主軸150抵接，從而主軸150向安裝有工具頭119的一側(cè)(電動螺絲刀100的前方)被施力。另外，在凸緣部154的前方配置有止擋部件146。通過凸緣部154與止擋部件146的抵接，從而限制主軸150的向電動螺絲刀100的前方移動。另外，螺旋彈簧145向安裝有工具頭119 一側(cè)的相反一側(cè)(電動螺絲刀100的后方)對驅(qū)動齒輪125施力。這時,驅(qū)動齒輪125被保持架130和板簧137限制向電動螺絲刀100的后方移動。
[0099]采用上述結(jié)構(gòu)的電動螺絲刀100，當(dāng)觸動開關(guān)107a被操作時，馬達(dá)110被驅(qū)動。通過馬達(dá)I1的輸出軸111的轉(zhuǎn)動使驅(qū)動齒輪125轉(zhuǎn)動。而且，通過將驅(qū)動齒輪125的轉(zhuǎn)動力傳遞給主軸150，從而使被主軸保持的工具頭119轉(zhuǎn)動。
[0100](螺絲擰緊作業(yè))
[0101]當(dāng)馬達(dá)110的輸出軸111向規(guī)定方向(以下稱正方向)轉(zhuǎn)動時，如圖2所示，通過與抵接部127a的摩擦力將驅(qū)動齒輪125的轉(zhuǎn)動力傳遞給保持架130。但是，如圖2以及圖5所示，由于滾珠143與保持架130的傾斜部134抵接，從而使該滾珠143妨礙保持架130轉(zhuǎn)動。因此，滾子141被保持于圖6所示位置，主軸150不會被帶動轉(zhuǎn)動。另外，螺絲擰緊作業(yè)時的輸出軸111的轉(zhuǎn)動方向(正方向)是與本發(fā)明中的“第I方向”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。圖6所示滾子141的位置是與本發(fā)明中的“無法傳遞位置”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0102]另外，如圖7所示，當(dāng)工具頭119通過螺絲(省略圖示)被推壓到被加工件上時，主軸150克服螺旋彈簧145的彈力而向后方移動。隨著主軸150的移動，滾珠143向后方移動，從而如圖8以及圖9所示，滾珠143與傾斜部134的抵接狀態(tài)被解除，通過抵接部127a與保持架130之間的摩擦力，使保持架130向箭頭A所示方向(A方向)移動。該主軸150的前方側(cè)的位置以及后方側(cè)的位置，是分別與本發(fā)明中的“第I位置”與“第2位置”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。另外，圖9所示的滾子141的位置是與本發(fā)明中的“傳遞位置”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0103]滾子141由于保持架130的轉(zhuǎn)動而移動，并被夾持于驅(qū)動齒輪125與從動傳遞部件142之間。因此，由于滾子141的楔形效應(yīng)，使驅(qū)動齒輪125與從動傳遞部件142—起向A方向轉(zhuǎn)動。換言之,驅(qū)動齒輪125的轉(zhuǎn)動力被傳遞給從動傳遞部件142。通過從動傳遞部件142的轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動力傳遞軸155 (主軸150)轉(zhuǎn)動。從而使被主軸150保持的工具頭119轉(zhuǎn)動，進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。
[0104]開始螺絲擰緊作業(yè)后，螺絲被擰入被加工件。隨著被擰入的螺絲的移動，定位器105的前表面與被加工件抵接后，保持工具頭119的主軸150向電動螺絲刀100的前方緩緩移動。從而使被保持于滾珠保持槽156的滾珠143向前方移動。即，滾珠143由圖8所示位置向圖10所示位置移動，與設(shè)置于保持架130的槽132的傾斜部134抵接。該定位器105是與本發(fā)明中的“被加工件抵接部”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0105]在定位器105與被加工件抵接的狀態(tài)下，將螺絲進(jìn)一步向被加工件擰入時，主軸150向電動螺絲刀100的前方移動，如圖11所示，滾珠143推壓傾斜部134。從而，如圖9所示，保持架130相對于向A方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪125向B方向轉(zhuǎn)動。從而使保持架130以及滾子141移動到圖6所示位置，切斷驅(qū)動齒輪125的轉(zhuǎn)動力向從動傳遞部件142的傳遞。從而，在螺絲被擰入被加工件規(guī)定的深度后，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。另外，螺絲被擰入的規(guī)定的深度能夠由作業(yè)者調(diào)整，作業(yè)者通過改變定位器105相對于機身殼體103的安裝位置，來改變由被工具頭119保持的螺絲頭部到定位器105的前表面之間的距離。該滾珠143和槽132的傾斜部134是分別與本發(fā)明中“抵接部”以及“引導(dǎo)部”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0106](螺絲擰松作業(yè))
[0107]在進(jìn)行將擰入被加工件的螺絲擰松的螺絲擰松作業(yè)時，電動螺絲刀100通過使螺絲倒轉(zhuǎn)來從被加工件上擰松螺絲。這時，為了驅(qū)動工具頭119而使工具頭119推壓螺絲是不合理的，因而在螺絲擰松作業(yè)時，需要在工具頭119不被向后方推壓的情況下，而被馬達(dá)110驅(qū)動。
[0108]具體為，切換切換開關(guān)107b，以使馬達(dá)110的輸出軸111向與螺絲擰緊作業(yè)中的正方向相反的方向(以下稱反方向)轉(zhuǎn)動。在圖2所示的狀態(tài)下，驅(qū)動馬達(dá)110后，經(jīng)由抵接部127a,驅(qū)動齒輪125的轉(zhuǎn)動力通過摩擦力傳遞給保持架130。這時，圖5所示的保持架130如圖12所示那樣向B方向移動。S卩，滾珠143離開保持架130的槽132的傾斜部134，向接近垂直部135的方向移動。換言之，滾珠143不妨礙保持架130的轉(zhuǎn)動。該螺絲擰松作業(yè)時的輸出軸111的轉(zhuǎn)動方向是與本發(fā)明中“第2方向”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0109]如圖13所示，保持架130向B方向轉(zhuǎn)動，使?jié)L子141移動，夾持于驅(qū)動齒輪125與從動傳遞部件142之間。因此，由于滾子141的楔形效應(yīng)使驅(qū)動齒輪125與從動傳遞部件142 —起向B方向移動，因而能夠使工具頭119在不被推向螺絲的情況下被驅(qū)動，合理地進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)。該圖13所示的滾子141的位置是與本發(fā)明中“傳遞位置”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0110]米用第1實施方式時，驅(qū)動齒輪125的A方向和B方向的兩個方向的轉(zhuǎn)動力，能夠用同一滾子141來傳遞。即，在驅(qū)動齒輪125向A方向轉(zhuǎn)動時，工具頭119以及主軸150向軸向移動，使驅(qū)動齒輪125的轉(zhuǎn)動力通過滾子141被傳遞給主軸150。另外，在驅(qū)動齒輪125向B方向轉(zhuǎn)動時，工具頭119以及主軸150并不向軸向移動的情況下，驅(qū)動齒輪125的轉(zhuǎn)動力通過滾子141被傳遞給主軸150。因此，能夠基于合理的作業(yè)方式，用同一滾子141將馬達(dá)110的轉(zhuǎn)動力傳遞給工具頭119。
[0111]【第1實施方式的變形例】
[0112]在第1實施方式中，在螺絲擰松作業(yè)時，工具頭119在不推壓螺絲的情況下被驅(qū)動。另外，也可以采用如下結(jié)構(gòu):與第I實施方式不同，在螺絲擰松作業(yè)時，通過將工具頭119推向螺絲，來驅(qū)動該工具頭119。
[0113]具體為，如圖14所示，于保持架130的槽132，代替垂直部135形成有傾斜部134。從而，在工具頭119不被推向螺絲的情況下，通過滾珠143與傾斜部134的抵接，來限制保持架130向A方向以及B方向的兩個方向移動。即，在螺絲擰緊作業(yè)、螺絲擰松作業(yè)的任一作業(yè)中，為了驅(qū)動工具頭119，均需要將工具頭119推向螺絲。
[0114]【第2實施方式】
[0115]接下來，參照圖15?22來說明本發(fā)明的第2實施方式。對于電動電動螺絲刀200中的與第I實施方式相同的結(jié)構(gòu)，用與第I實施方式相同的標(biāo)記來表不并省略其說明。
[0116]如圖15?19所示，驅(qū)動機構(gòu)220主要由驅(qū)動齒輪225、保持架230、傳遞機構(gòu)240、螺旋彈簧145和主軸150構(gòu)成。該驅(qū)動機構(gòu)220是與本發(fā)明中“轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0117]如圖15以及圖16所示，驅(qū)動齒輪225大致呈杯子狀，具有側(cè)壁226和底壁227。側(cè)壁226的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀，從而使驅(qū)動齒輪225能夠收裝保持架230以及傳遞機構(gòu)240。在側(cè)壁226上設(shè)有輪齒226a，該輪齒226a與形成在馬達(dá)110的輸出軸111上的輪齒112相卡合。在底壁227的中心部，設(shè)有供主軸150以及螺旋彈簧145穿過的通孔。在通孔附近，設(shè)有能夠與保持架230抵接的抵接部227a。S卩，驅(qū)動齒輪225與保持架230通過抵接部227a抵接，在抵接部227a以外的部分二者并不抵接。該驅(qū)動齒輪225以能夠在主軸150的長軸方向(工具頭119的長軸方向)上移動的方式配置。另外，在驅(qū)動齒輪225的前方設(shè)有止擋部件229，以限制驅(qū)動齒輪225向電動螺絲刀200前方移動。該驅(qū)動齒輪225是與本發(fā)明中“驅(qū)動部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0118]如圖17所示，保持架230大致呈圓筒狀，具有:基部231，其與驅(qū)動齒輪225的底壁227相對；側(cè)部236，其與驅(qū)動齒輪225的側(cè)壁226相對。另外，在圖17中并未表示出除保持架230和滾珠143以外的結(jié)構(gòu)要素。
[0119]如圖17所示，在基部231上，沿著保持架230的周向形成有2個槽232。如圖18所示，在每個槽232形成有相對于基部231傾斜的傾斜部234。另外，與第I實施方式相同，側(cè)部236以與圓筒狀的保持架230的軸向平行的方式由基部231突出出來而形成。該保持架230是與本發(fā)明中“切換部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0120]如圖15以及圖16所示，傳遞機構(gòu)240主要由滾子141、從動傳遞部件242、滾珠143構(gòu)成。如圖19所示，從動傳遞部件242的剖面呈正六邊形。與第I實施方式相同，在從動傳遞部件242的外周，配置有分別與從動傳遞部件242的正六邊形的各邊相對應(yīng)的6個滾子141。另外，在圖19中省略了在驅(qū)動齒輪225外側(cè)的結(jié)構(gòu)要素。在后面的驅(qū)動齒輪、保持架等的剖視圖中也同樣如此。
[0121]如圖15所示，在從動傳遞部件242的內(nèi)側(cè)，滾珠143被保持在形成于從動傳遞部件242的滾珠保持槽242a和主軸150的滾珠保持槽156內(nèi)。從而而從動傳遞部件242和主軸150能夠通過滾珠143 —起轉(zhuǎn)動。
[0122]如圖15以及圖16所示，螺旋彈簧145被配置于轉(zhuǎn)動力傳遞軸155的外側(cè)，并與主軸150的長軸方向平行。螺旋彈簧145的一個端部穿過驅(qū)動齒輪225，與保持架230抵接，其另一個端部與主軸150抵接。從而使主軸150向安裝有工具頭119的一側(cè)(電動螺絲刀200的前方)被施力。另外，通過滾珠保持槽156和滾珠143的抵接以及固定架230與滾珠143的抵接，限制主軸150向電動螺絲刀200前方移動。而且，保持架230隔著驅(qū)動齒輪225被止擋部件229限制向電動螺絲刀200的前方移動。另外，保持架230被螺旋彈簧145向安裝有工具頭119側(cè)的相反側(cè)(電動螺絲刀200的后方)施力。這時，保持架230被滾針軸承137限制向電動螺絲刀200后方移動。
[0123](螺絲擰緊作業(yè))
[0124]如圖20所示，在工具頭119被推到螺絲(省略圖示)上后，主軸150克服螺旋彈簧145的彈力，向電動螺絲刀200的后方移動。隨著主軸150的移動，滾珠143向后方移動。從而，如圖21以及圖22所示，滾珠143與傾斜部234的抵接狀態(tài)被解除，被主軸150的凸緣部154推壓的驅(qū)動齒輪225的底壁227經(jīng)由抵接部227a使保持架230轉(zhuǎn)動。S卩，由于抵接部227a與固定架230之間的摩擦力，使保持架230向箭頭A所示方向(A方向)轉(zhuǎn)動。
[0125]滾子141由于固定架230的轉(zhuǎn)動而移動，被夾持于驅(qū)動齒輪225和從動傳遞部件242之間。因此，由于滾子141的楔形效應(yīng)，使驅(qū)動齒輪225和從動傳遞部件242 —起向A方向轉(zhuǎn)動，從而使被主軸150保持的工具頭119轉(zhuǎn)動，進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。
[0126]通過將螺絲擰入被加工件，使主軸150向著電動螺絲刀200的前方移動時，與第1實施方式相同，滾珠143推壓傾斜部234。從而使保持架230相對于向A方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪225向B方向轉(zhuǎn)動。由此使保持架230以及滾子141移動到圖19所示位置，切斷驅(qū)動齒輪225的轉(zhuǎn)動力向從動傳遞部件242的傳遞。從而，螺絲被擰入被加工件規(guī)定的深度，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。該槽232的傾斜部234是與本發(fā)明中“引導(dǎo)部”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0127](螺絲擰松作業(yè))
[0128]在第2實施方式中，與螺絲擰緊作業(yè)相同，在螺絲擰松作業(yè)中，采用通過將工具頭119推向螺絲來驅(qū)動該工具頭119的結(jié)構(gòu)。另外，在螺絲擰松作業(yè)中，驅(qū)動齒輪225向B方向轉(zhuǎn)動。
[0129]【第3實施方式】
[0130]接下來，參照圖23?31來說明本發(fā)明的第3實施方式。對于在電動螺絲刀300中與第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)，用與第1實施方式相同的標(biāo)記表不并省略其說明。
[0131]如圖23?27所示，驅(qū)動機構(gòu)320主要由驅(qū)動齒輪325、保持架330、傳遞機構(gòu)340、螺旋彈簧145和主軸150構(gòu)成。該驅(qū)動機構(gòu)320是與本發(fā)明中“轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0132]如圖23以及圖24所示，驅(qū)動齒輪325大致呈杯子狀，具有側(cè)壁326和底壁327。側(cè)壁326的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀，從而使驅(qū)動齒輪325能夠收裝保持架330以及傳遞機構(gòu)340。在側(cè)壁326上設(shè)有輪齒326a，該輪齒326a與形成于馬達(dá)110的輸出軸111上的輪齒112相卡合。在底壁327的中心部設(shè)有供主軸150以及螺旋彈簧145穿過的通孔。在通孔的附近設(shè)有能夠與保持架330抵接的抵接部327a。S卩，驅(qū)動齒輪325和保持架330通過抵接部327a相抵接，在抵接部327a以外的部分二者不相抵接。該驅(qū)動齒輪325能夠在主軸150的長軸方向(工具頭119的長軸方向)上移動。另外，在驅(qū)動齒輪325的前方設(shè)有止擋部件329，以限制驅(qū)動齒輪325向電動螺絲刀300前方移動。該驅(qū)動齒輪325是與本發(fā)明中“驅(qū)動部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0133]如圖25所示，保持架330大致呈圓筒狀，具有:基部331，其與驅(qū)動齒輪325的底壁327相對配置；側(cè)部336，其與驅(qū)動齒輪325的側(cè)壁326相對配置。另外，在圖25中并未表示出除保持架330和從動傳遞部件342以外的結(jié)構(gòu)要素。
[0134]如圖25所示，在基部231上，沿著保持架330的周向形成有2個槽332。如圖26所示，在每個槽332都形成有相對于基部331傾斜的傾斜部334。另外，與第I實施方式相同，側(cè)部336以與呈圓筒狀的保持架330的軸向平行的方式由基部331突出出來而形成。該保持架330是與本發(fā)明中的“切換部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0135]如圖23以及圖24所示，傳遞機構(gòu)340主要由滾子141和從動傳遞部件342構(gòu)成。如圖27所示，從動傳遞部件342的剖面呈正六邊形。另外，與第I實施方式相同，在從動傳遞部件342的外周，配置有分別與從動傳遞部件342的正六邊形的各邊相對應(yīng)的6個滾子141。
[0136]如圖23以及圖25所示，從動傳遞部件342具有2個凸部343。該凸部343與保持架330的槽332相對應(yīng)。由于轉(zhuǎn)動力傳遞軸155被壓入并固定在該從動傳遞部件342的內(nèi)偵牝從而使主軸150與從動傳遞部件342能夠一起轉(zhuǎn)動。該凸部343是與本發(fā)明中的“軸向移動要素”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0137]如圖23以及圖24所示，螺旋彈簧145被配置于轉(zhuǎn)動力傳遞軸155的外側(cè)，與主軸150的長軸方向平行。螺旋彈簧145的一個端部穿過驅(qū)動齒輪325，與保持架330抵接，其另一個端部與主軸150抵接。從而使主軸150向安裝有工具頭119的一側(cè)(電動螺絲刀300的前方)被施力。另外，在凸緣部154的前方配置有止擋部件146。因此，通過凸緣部154和止擋部件146的抵接，來限制主軸150向電動螺絲刀300前方移動。另外，保持架230被螺旋彈簧145向與安裝有工具頭119 一側(cè)的相反一側(cè)(電動螺絲刀300的后方)施力。這時，保持架230被滾針軸承137限制向電動螺絲刀300的后方移動。
[0138](螺絲擰緊作業(yè))
[0139]如圖28所示，在工具頭119被推到螺絲(圖示省略)上后，主軸150克服螺旋彈簧145的彈力，向電動螺絲刀300的后方移動。即，從動傳遞部件342和主軸150 —起向后方移動。從而，如圖29?31所示，凸部343與傾斜部334抵接的狀態(tài)被解除，被主軸150的凸緣部154推壓的驅(qū)動齒輪325的底壁327經(jīng)由抵接部327a使保持架330轉(zhuǎn)動。S卩，由于抵接部327a和保持架330之間的摩擦力，使保持架330向箭頭A所示方向(A方向)轉(zhuǎn)動。
[0140]滾子141由于保持架330的轉(zhuǎn)動而移動，被夾持于驅(qū)動齒輪325和從動傳遞部件342之間。因此，由于滾子141的楔形效應(yīng)，使驅(qū)動齒輪325和從動傳遞部件342 —起向A方向轉(zhuǎn)動，從而使被主軸150保持的工具頭119轉(zhuǎn)動，進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。
[0141]通過將螺絲擰入被加工件，使主軸150向電動螺絲刀300的前方移動時，凸部343推壓傾斜部334。保持架330相對于向A方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪325而向B方向轉(zhuǎn)動。從而使保持架330以及滾子141移動到圖27所示位置，切斷驅(qū)動齒輪325的轉(zhuǎn)動力向從動傳遞部件342的傳遞。從而，在螺絲被擰入被加工件規(guī)定的深度，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。該凸部343以及槽332的傾斜部334是分別與本發(fā)明中的“抵接部”以及“引導(dǎo)部”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0142](螺絲擰松作業(yè))
[0143]在第3實施方式中，與螺絲擰緊作業(yè)相同，在螺絲擰松作業(yè)中采用通過將工具頭119推向螺絲來驅(qū)動該工具頭119的結(jié)構(gòu)。另外，在螺絲擰松作業(yè)中，驅(qū)動齒輪325向B方向轉(zhuǎn)動。
[0144]【第4實施方式】
[0145]接下來，參照圖32?44來說明本發(fā)明的第4實施方式。對于在電動螺絲刀400中與第I實施方式相同的結(jié)構(gòu)，用與第I實施方式相同的標(biāo)記表不并省略其說明。
[0146]如圖32?38所示，驅(qū)動機構(gòu)420主要由驅(qū)動齒輪425、保持架430、傳遞機構(gòu)440、螺旋彈簧145和主軸150構(gòu)成。該驅(qū)動機構(gòu)420是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0147]如圖32以及圖33所示，驅(qū)動齒輪425大致呈杯子狀，具有側(cè)壁426和底壁427。側(cè)壁426的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀，從而使驅(qū)動齒輪425能夠收裝保持架430以及傳遞機構(gòu)440。在側(cè)壁426上設(shè)有輪齒426a，該輪齒426a與形成于馬達(dá)110的輸出軸111上的輪齒112相卡合。在底壁427的中心部設(shè)有供主軸150穿過的通孔。在通孔的附近設(shè)有能夠與保持架430抵接的抵接部427a。S卩，驅(qū)動齒輪425和保持架430通過抵接部427a相抵接，在抵接部427a以外的部分二者不相抵接。該驅(qū)動齒輪425以能夠在主軸150的長軸方向(工具頭119的長軸方向)上移動的方式配置。該驅(qū)動齒輪425是與本發(fā)明中“驅(qū)動部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0148]如圖34所示，保持架430大致呈圓筒狀，其具有:基部431，其與驅(qū)動齒輪425的底壁427相對配置；側(cè)部435，其與驅(qū)動齒輪425的側(cè)壁426相對配置。另外，在圖34中并未表示出除保持架430和滾珠143以外的結(jié)構(gòu)要素。該保持架430是與本發(fā)明中“切換部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0149]如圖34所示，在基部431上，沿著保持架430的周向形成有2個槽432。如圖35所示，在每個槽432形成有相對于基部431傾斜的傾斜部434。
[0150]如圖34以及圖36所示，側(cè)部435以與呈圓筒狀的保持架430的軸向平行的方式由基部431突出出來而形成。該側(cè)部435是通過交替配置3個寬闊部435a和3個狹窄部435b而構(gòu)成。該寬闊部435a在保持架430的周向上比狹窄部435b長。
[0151]在保持架430的周向上，在寬闊部435a和狹窄部435b之間交替形成第I滾子保持部436a和第2滾子保持部436b。該第I滾子保持部436以在保持架430的周向上比第2滾子保持部436b長的方式形成。另外，第I滾子保持部436a以在保持架430的軸向上穿過基部431的方式形成。
[0152]如圖36所示，在第I滾子保持部436a內(nèi)配置有第I滾子441a，在第2滾子保持部436b內(nèi)配置有第2滾子441b。該第I滾子441b比第2滾子441b長。另外，如圖37所不，第I滾子441a的兩端部呈圓弧狀。即，第I滾子441a的端部呈以第I滾子441a在軸方向上的長度為直徑的圓弧狀。該第I滾子441a以及第2滾子441b是與本發(fā)明中的“傳遞部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0153]如圖32以及圖33所示，傳遞機構(gòu)440主要由第I滾子441a、第2滾子441b、從動傳遞部件442和滾珠143構(gòu)成。如圖38所示，從動傳遞部件442的剖面呈正六邊形。
[0154]如圖32所示，在從動傳遞部件442的內(nèi)側(cè)，滾珠143被保持在形成于從動傳遞部件442的滾珠保持槽442a和主軸150的滾珠保持槽156內(nèi)。從而使從動傳遞部件442和主軸150通過滾珠143 —起轉(zhuǎn)動。
[0155]如圖32以及圖33所示，螺旋彈簧145被配置于轉(zhuǎn)動主軸155的外側(cè)，與主軸150的長軸方向平行。螺旋彈簧145的一個端部與驅(qū)動齒輪425抵接，其另一個端部與主軸150抵接。從而使主軸150向安裝有工具頭119的一側(cè)(電動螺絲刀400的前方)被施力。另夕卜，在凸緣部154的前方配置有止擋部件146。通過凸緣部154與止擋部件146抵接，來限制主軸150向電動螺絲刀400的前方移動。另外，驅(qū)動齒輪425被螺旋彈簧145向安裝有工具頭119 一側(cè)的相反一側(cè)(電動螺絲刀400的后方)施力。這時，驅(qū)動齒輪425通過保持架430以及板簧137來限制主軸150向電動螺絲刀400的后方移動。
[0156]如圖38所示,在驅(qū)動齒輪425的轉(zhuǎn)動力沒有被傳遞給從動傳遞部件442的狀態(tài)下，第1滾子441a以及第2滾子441b位于從動傳遞部件424的正六邊形的各邊的中央?yún)^(qū)域的位置。這時，第2滾子保持部436b位于與從動傳遞部件424的正六邊形的各邊的中央?yún)^(qū)域相對的位置。另外，第1滾子保持部436a相對于從動傳遞部件424的正六邊形的各邊的中央?yún)^(qū)域，靠近A方向的后方的位置，該A方向為螺絲擰緊作業(yè)時的轉(zhuǎn)動方向。
[0157](螺絲擰緊作業(yè))
[0158]如圖39所示，在工具頭119被推到螺絲(省略圖示)上后，主軸150克服螺旋彈簧145的彈力，向電動螺絲刀400的后方移動。隨著主軸150的移動，滾珠143向后方移動。從而，如圖40?42所示，滾珠143與傾斜部434的抵接狀態(tài)被解除，被主軸150的凸緣部154推壓的驅(qū)動齒輪425的底壁427使保持架430轉(zhuǎn)動。S卩，由于底壁427和保持架430之間的摩擦力，使保持架430向箭頭A所示方向(A方向)轉(zhuǎn)動。
[0159]第2滾子441b由于保持架430的轉(zhuǎn)動而移動，被夾持于驅(qū)動齒輪425和從動傳遞部件442之間。由于第2滾子441b的楔形效應(yīng)，使驅(qū)動齒輪425和從動傳遞部件442 —起向A方向轉(zhuǎn)動，從而使被主軸150保持的工具頭119轉(zhuǎn)動，進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。
[0160]通過將螺絲擰入被加工件，使主軸150向電動螺絲刀400前方移動時，與第1實施方式相同，滾珠143推壓傾斜部434。從而使保持架430相對于向A方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪425向B方向轉(zhuǎn)動。由此使保持架430以及第2滾子441b移動到圖38所示位置，切斷驅(qū)動齒輪425的轉(zhuǎn)動力向從動傳遞部件442的傳遞。從而在螺絲被擰入被加工件規(guī)定的深度后，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。該第2滾子441b是與本發(fā)明中的“第1組傳遞要素”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。該槽432的傾斜部434是與本發(fā)明中的“引導(dǎo)部”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0161](螺絲擰松作業(yè))
[0162]在第4實施方式中，與第1實施方式相同，電動螺絲刀400在螺絲擰松作業(yè)中，在不將工具頭119推向螺絲的情況下，使該工具頭119被馬達(dá)110驅(qū)動。
[0163]具體為，在圖38所示的狀態(tài)下，當(dāng)馬達(dá)110的輸出軸111向反方向轉(zhuǎn)動時，通過螺旋彈簧145的彈力，使被驅(qū)動齒輪425和滾針軸承137夾持的第1滾子441a的驅(qū)動齒輪425 一側(cè)的部分移動如圖43所示那樣。即，如圖44所示，第1滾子441a于第1滾子支承部436a內(nèi)部傾斜。從而使第1滾子441a的位于驅(qū)動齒輪425 —側(cè)的部分被夾持于驅(qū)動齒輪425和從動傳遞部件442之間。因此，由于第1滾子441a的楔形效應(yīng)，使驅(qū)動齒輪425和從動傳遞部件442 —起向B方向轉(zhuǎn)動。從而能夠使工具頭119不被推向螺絲的情況下而被驅(qū)動。另外，第1滾子441a并不局限于如圖44所示那樣傾斜并被夾持的情況，也可以采用如下結(jié)構(gòu):第1滾子441a的位于驅(qū)動齒輪425 —側(cè)的部分被夾持之前，向滾針軸承137 —側(cè)移動，使第1滾子441a與工具頭119的長軸方向平行，被夾持于驅(qū)動齒輪425和從動傳遞部件442之間。該第I滾子441a是與本發(fā)明中的“第2組傳遞要素”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0164]采用以上的第I?4實施方式時，能夠通過保持架130、230、330、430在主軸150的周向上的轉(zhuǎn)動，使?jié)L子141、441在轉(zhuǎn)動力傳遞位置和轉(zhuǎn)動力無法傳遞位置之間切換。即，能夠通過驅(qū)動齒輪125、225、325、425的轉(zhuǎn)動，合理地切換滾子141、441的位置。
[0165]另外，采用以上的第I?4實施方式時，使用滾子141、441，由于滾子141、441被夾持于驅(qū)動齒輪125、225、325、425和從動傳遞部件142、242、342、442之間，因而能夠容易地得到該滾子141、441的楔形效應(yīng)。從而能夠通過該楔形效應(yīng)將馬達(dá)110的輸出軸111的轉(zhuǎn)動力可靠地傳遞給主軸150。
[0166]另外，采用第1、第2以及第4實施方式時，隨著在螺絲擰緊作業(yè)中螺絲的移動，形成于保持架130,230,430的槽132、232、432的傾斜部134、234、434與滾珠143抵接，由此切斷驅(qū)動齒輪125、225、425的轉(zhuǎn)動力向從動部件142、242、442的傳遞。從而能夠準(zhǔn)確地在螺絲被擰入規(guī)定的深度時結(jié)束螺絲擰緊作業(yè)。
[0167]另外，采用第3實施方式時，隨著在螺絲擰緊作業(yè)中螺絲的移動，形成于保持架330的槽332的傾斜部334與凸部343的抵接，由此切斷驅(qū)動齒輪325的轉(zhuǎn)動力向從動傳遞部件342的傳遞。從而能夠準(zhǔn)確地在螺絲被擰入規(guī)定的深度時結(jié)束螺絲擰緊作業(yè)。另外，通過設(shè)置于從動傳遞部件342上的凸部343使保持架330轉(zhuǎn)動，因而不需要再設(shè)置用于使保持架330隨著螺絲的移動而轉(zhuǎn)動的從動傳遞部件342以外的其他部件。
[0168]另外，雖然在上面的第I?4實施方式中，驅(qū)動齒輪125、225、325、425的剖面呈圓形，從動傳遞部件142、242、342、442的剖面呈正六邊形，但并不局限于此。例如，也可以將驅(qū)動齒輪的剖面設(shè)定為正六邊形，而將從動傳遞部件的剖面設(shè)定為呈圓形。還有，雖然將驅(qū)動齒輪和從動傳遞部件中的一個構(gòu)成要素的剖面設(shè)定為正六邊形，但并不局限于此，也可以將其剖面設(shè)定為正多邊形。在這種情況下，優(yōu)選根據(jù)多邊形的邊數(shù)來配置滾子。
[0169]【第5實施方式】
[0170]接下來，參照圖圖45和圖46來說明本發(fā)明的第5實施方式。對于在電動螺絲刀500中與第I實施方式相同的結(jié)構(gòu)，用與第I實施方式相同的標(biāo)記表不并省略其說明。
[0171]如圖45以及圖46所示，驅(qū)動機構(gòu)520主要由傳遞機構(gòu)530、從動齒輪540、主軸550、稱重傳感器560和控制器570構(gòu)成。該驅(qū)動機構(gòu)520是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0172]如圖46所示，傳遞機構(gòu)530以將馬達(dá)110的輸出軸110的轉(zhuǎn)動力傳遞給從動齒輪540的方式構(gòu)成。該傳遞機構(gòu)530主要由轉(zhuǎn)子531、電磁石532、驅(qū)動齒輪535、從動側(cè)離合部件536和板簧537構(gòu)成。
[0173]轉(zhuǎn)子531安裝于輸出軸111的外周，并能夠與輸出軸111 一起轉(zhuǎn)動。在該轉(zhuǎn)子531上安裝有與控制器570相連接的電磁石532。驅(qū)動齒輪535與輸出軸111同軸配置，從動側(cè)離合部件536隔著板簧537安裝于與轉(zhuǎn)子531相對的區(qū)域。從動側(cè)離合部件526構(gòu)成為磁性體。在沒有對電磁石532供應(yīng)電流的情況下，通過板簧537的彈力(作用力)，使轉(zhuǎn)子531和從動側(cè)離合部件536被隔開間隔而配置。該轉(zhuǎn)子531是與本發(fā)明中的“驅(qū)動部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。另外，驅(qū)動齒輪535以及從動側(cè)離合部件536是與本發(fā)明中的“傳遞部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。另外，與轉(zhuǎn)子531隔開間隔而配置的驅(qū)動齒輪535以及從動離合部件536的位置，是與本發(fā)明中的“無法傳遞位置”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0174]從動齒輪540以與驅(qū)動齒輪535相卡合的方式配置。轉(zhuǎn)動力傳遞軸555以與從動齒輪540的中心部花鍵結(jié)合的方式穿過該從動齒輪540的中心部。另外，在從動齒輪540的后端部配置有滾針軸承541,在從動齒輪540的前端部配置有螺旋彈簧545。從而從動齒輪540在向電動螺絲刀500后方被施力的狀態(tài)下，以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支承。
[0175]主軸550主要由工具頭保持部551和轉(zhuǎn)動力傳遞軸555構(gòu)成。工具頭119被工具頭保持滾珠552和板簧553保持于工具頭保持部552并能夠拆下。在主軸550的長軸方向上，于工具頭保持部551的與工具頭119相反的一側(cè)形成有凸緣部554。轉(zhuǎn)動力傳遞軸555，其一端側(cè)與工具頭保持部551固定連接，其另一端側(cè)穿過從動齒輪540，向馬達(dá)110 —側(cè)延伸。從而使工具頭保持部551與轉(zhuǎn)動力傳遞軸555能夠一起轉(zhuǎn)動。
[0176]上述主軸550的凸緣部554與螺旋彈簧545抵接，使該主軸500向電動螺絲刀500前方被施力。在凸緣部554的前方，于機身殼體103上配置有止擋部件556。通過凸緣部554與止擋部件556的抵接，限制主軸550向電動螺絲刀500的前方。主軸550克服螺旋彈簧545的彈力而被推壓，向著電動螺絲刀500的后方移動。該主軸550是與本發(fā)明中的“從動部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0177]在主軸550的后方，配置有與控制器570相連接的稱重傳感器560。轉(zhuǎn)動力傳遞軸555的后端部與稱重傳感器560抵接，使得通過工具頭119而被推壓的主軸550的推壓力被稱重傳感器560檢測出來。
[0178](螺絲擰緊作業(yè))
[0179]在操作觸動開關(guān)107a使馬達(dá)110的輸出軸111轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，當(dāng)工具頭119被推到螺絲(省略圖示)上時，主軸550克服螺旋彈簧545的彈力，向電動螺絲刀500的后方移動。從而使轉(zhuǎn)動力傳遞軸555的后端部與稱重傳感器560抵接，控制器570通過稱重傳感器560檢測出主軸550的推壓力。當(dāng)主軸550的推壓力超過規(guī)定的閾值時，控制器570供應(yīng)電流給電磁石532。從而使設(shè)置于驅(qū)動齒輪535的從動側(cè)離合部件536被電磁石吸引，驅(qū)動齒輪535和轉(zhuǎn)子531能夠一起轉(zhuǎn)動。因此，輸出軸111的轉(zhuǎn)動力通過傳遞機構(gòu)530傳遞給主軸550 (工具頭119)，從而進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。該螺絲擰緊作業(yè)時的輸出軸111的轉(zhuǎn)動方向，是與本發(fā)明中的“第1方向”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。另外，與轉(zhuǎn)子531—起轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪535以及從動側(cè)離合部件536的位置，是與本發(fā)明中的“傳遞位置”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。主軸550的前方側(cè)的位置和后方側(cè)的位置，是與本發(fā)明中的“第1位置”以及“第2位置”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。該電磁石532是與本發(fā)明中的“切換部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0180]隨著被擰入被加工件的螺絲的移動，定位器105的前表面與被加工件抵接后，主軸550向電動螺絲刀500的前方移動。從而使稱重傳感器560所檢測出的主軸550的推壓力減少。當(dāng)該推壓力低于閾值時，控制器570停止對電磁石532供應(yīng)電流。因而，通過板簧537的彈力，使轉(zhuǎn)子531和驅(qū)動齒輪535分離，從而切斷輸出軸111的轉(zhuǎn)動力向主軸550 (工具頭119)的的傳遞。因此，在螺絲被擰入被加工件規(guī)定的深度后，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。
[0181](螺絲擰松作業(yè))
[0182]在進(jìn)行將擰入被加工件的螺絲擰松的螺絲擰松作業(yè)時，切換切換開關(guān)107b，以使馬達(dá)110的輸出軸111向與螺絲擰緊作業(yè)中的正方向相反的方向(以下稱為反方向)轉(zhuǎn)動。而且，當(dāng)觸動開關(guān)107a被操作時，無論主軸550的推壓力的大小，控制器570都對電磁石532供應(yīng)電流。從而使設(shè)置于驅(qū)動齒輪535上的從動側(cè)離合部件536被電磁石吸引，驅(qū)動齒輪535與轉(zhuǎn)子531能夠一起轉(zhuǎn)動。從而使輸出軸111的轉(zhuǎn)動力通過傳遞機構(gòu)530被傳遞給主軸550 (工具頭119)，進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)。S卩，在主軸550不被推壓的情況下，使工具頭119轉(zhuǎn)動。該螺絲擰松作業(yè)時的輸出軸111的轉(zhuǎn)動方向，是與本發(fā)明中的“第2方向”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0183]采用以上的第5實施方式時，能夠在工具頭119不被推向螺絲的情況下而被驅(qū)動。因此，能夠合理地進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)。
[0184]另外，采用第5實施方式時，輸出軸111的正方向和反方向的兩個方向的轉(zhuǎn)動力，能夠用同一傳遞機構(gòu)530來傳遞。即，通過使用電磁石532，能夠使同一傳遞機構(gòu)530作為以下兩個轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)發(fā)揮功能:用于將輸出軸111的正方向的轉(zhuǎn)動力通過推壓主軸550來傳遞給工具頭119的轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)、用于在不推壓主軸550的情況下將輸出軸111的反方向的轉(zhuǎn)動力傳遞給工具頭119的轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)。換言之，通過同一部件將輸出軸111的兩個方向的轉(zhuǎn)動力傳遞給工具頭119。因此，不需要根據(jù)輸出軸111的轉(zhuǎn)動方向來設(shè)置傳遞部件，能夠削減電動螺絲刀500的部件的個數(shù)。
[0185]在上面的第5實施方式中，雖然電磁石532安裝在轉(zhuǎn)子531上，從動側(cè)離合部件536安裝在驅(qū)動齒輪535上，但并不局限于此。例如，可以將電磁石安裝在驅(qū)動齒輪535上，而將從動側(cè)離合部件536安裝在轉(zhuǎn)子531上。
[0186]接下來，對第5實施方式的變形例進(jìn)行說明。在變形例中，馬達(dá)110的輸出軸111以與從動齒輪540相卡合的方式構(gòu)成。另外，馬達(dá)110與控制器570相連接。并且，在螺絲擰緊作業(yè)時，當(dāng)操作觸動開關(guān)107a，并且由稱重傳感器560所檢測出的主軸550的推壓力超過規(guī)定的閾值時，控制器570供應(yīng)電流給馬達(dá)110。當(dāng)推壓力低于閾值時，控制器570停止對馬達(dá)110供應(yīng)電流，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。
[0187]另外，在螺絲擰松作業(yè)時，無論主軸550的推壓力的大小，操作觸動開關(guān)107a，控制器570便供應(yīng)電流給馬達(dá)110。從而能夠在工具頭119不被推向螺絲的情況下而被驅(qū)動。另外，解除對觸動開關(guān)107a的操作，控制器570便停止對馬達(dá)110供應(yīng)電流。因此，能夠合理地進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)。
[0188]另外，在上面的第I?5實施方式中，在進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)時，也可以設(shè)置限制部件，用來限制主軸150、550向電動螺絲刀100、200、300、400、500的后方移動。例如，在凸緣部154、554的后方設(shè)置規(guī)制部件，該規(guī)制部件能夠與該凸緣部154、554抵接，在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，該限制部件不與凸緣部154、554抵接，容許主軸150向電動螺絲刀100、200、300、400,500的后方移動，并且，在進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)時，該限制部件與凸緣部154、554抵接，限制主軸150、550向電動螺絲刀100、200、300、400、500的后方移動。
[0189]在如上所述的本發(fā)明的主旨精神下，本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具還可以采用如下的方式:
[0190](方式I)
[0191]在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，在所述輸出軸向規(guī)定的第I方向轉(zhuǎn)動時，在所述從動部件位于所述第I位置的情況下，所述切換部件在所述周向上的所述相對移動機械性的受到限制。
[0192](方式2)
[0193]在技術(shù)方案7的基礎(chǔ)上，作業(yè)工具具有對所述軸向移動要素施力的施力部件，所述軸向移動要素通過所述施力部件的彈力，限制所述切換部件在所述周向上的所述相對移動。
[0194](方式3)
[0195]在技術(shù)方案4?7的任意一個方案的基礎(chǔ)上，該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，通過頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動從而對被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)；
[0196]該作業(yè)工具具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部，在所述被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，用頂端工具將螺絲擰入被加工件，從而使該頂端工具在所述從動部件的軸向上移動，該頂端工具相對于所述工具機身的突出量變大；
[0197]隨著螺絲擰緊作業(yè)時所述從動部件在所述軸向上的移動，所述軸向移動要素在所述軸向上移動，從而使所述切換部件在所述周向上移動，所述切換部件使所述傳遞部件由所述傳遞位置切換至無法傳遞位置。
[0198](方式4)
[0199]在技術(shù)方案16的基礎(chǔ)上，所述軸向移動要素與所述從動部件一體形成。
[0200](方式5)
[0201]在技術(shù)方案16的基礎(chǔ)上，所述軸向移動要素為與所述從動部件分體形成的球狀部件。
[0202](方式6)
[0203]在技術(shù)方案16、方式4或5中的任意一個方案的基礎(chǔ)上，所述軸向移動要素平時用于限制所述切換部件在所述周向上的所述相對移動；
[0204]通過使所述從動部件由所述第1位置移動至所述第2位置，使所述軸向移動要素在所述軸向上移動，使所述切換部件在所述周向上的所述相對移動被容許；
[0205]在所述切換部件的所述相對移動被容許的狀態(tài)下，所述驅(qū)動部件轉(zhuǎn)動，因而，所述切換部件使所述傳遞部件由所述無法傳遞位置切換至所述傳遞位置。
[0206](方式7)
[0207]在技術(shù)方案16、方式4?6中的任意一個技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，通過頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動從而對被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)；
[0208]該作業(yè)工具具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部，在所述被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，用頂端工具將螺絲擰入被加工件，從而使與該頂端工具連接的所述從動部件在所述軸向上以接近被加工件的方式移動；
[0209]隨著在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時所述從動部件在所述軸向上的移動，所述軸向移動要素在所述軸向上移動，從而使所述切換部件在所述周向上移動，所述切換部件使所述傳遞部件由所述傳遞位置切換至無法傳遞位置。
[0210](方式8)
[0211]在方式7的基礎(chǔ)上，所述軸向移動要素和所述切換部件兩個構(gòu)成要素中的一個構(gòu)成要素具有在所述周向上延伸的引導(dǎo)部，而所述軸向移動要素和所述切換部件兩個構(gòu)成要素中的另一個構(gòu)成要素具有能夠和所述引導(dǎo)部抵接的抵接部；在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，在所述引導(dǎo)部和所述抵接部抵接的狀態(tài)下，所述軸向移動要素在所述軸向上以接近被加工件的方式移動，從而使所述切換部件在所述周向上移動；所述切換部件在所述周向上的移動，使所述傳遞部件由所述傳遞位置切換至所述無法傳遞位置。
[0212](方式9)
[0213]在技術(shù)方案13?16、方式4?8中的任意一個技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動部件和所述從動部件中的一個部件的與另一個部件相對的部分呈圓筒狀，所述另一個部件的與所述一個部件相對的部分呈多邊形柱狀；所述傳遞部件由分別與多邊形柱的各面相對應(yīng)的多個傳遞要素構(gòu)成。
[0214](方案10)
[0215]在方式9的基礎(chǔ)上，所述從動部件配置于所述驅(qū)動部件的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動部件的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀，所述從動部件的外側(cè)呈多邊形柱狀，所述傳遞要素呈滾子狀，并分別與形成在所述從動部件上的多邊形柱的各個面對應(yīng)配置。
[0216](方式11)
[0217]一種作業(yè)工具，其能夠驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動從而進(jìn)行作業(yè)，
[0218]該作業(yè)工具具有馬達(dá)和轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)，所述馬達(dá)具有輸出軸，所述轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)將所述輸出軸的轉(zhuǎn)動力傳遞給頂端工具，從而驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動，
[0219]所述轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有驅(qū)動部件、從動部件，所述驅(qū)動部件具有轉(zhuǎn)動軸，時常通過傳遞所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動力而轉(zhuǎn)動，所述從動部件與頂端工具相連接，
[0220]所述從動部件通過頂端工具被推向被加工件，從而由頂端工具的軸向上的第I位置移動至第2位置；
[0221]在所述輸出軸向規(guī)定的第I方向轉(zhuǎn)動時，所述從動部件通過頂端工具被推向被加工件，從而使移動至第2位置，使所述輸出軸的所述第I方向的轉(zhuǎn)動力由所述驅(qū)動部件傳遞給所述從動部件；
[0222]在所述輸出軸向與所述第I方向相反的第2方向轉(zhuǎn)動時，所述從動部件不被推向被加工件，在所述從動部件位于所述第I位置的狀態(tài)下，所述輸出軸的所述第2方向的轉(zhuǎn)動力由所述驅(qū)動部件傳遞給所述從動部件。
[0223](方式12)
[0224]在技術(shù)方案11的基礎(chǔ)上，作業(yè)工具具有傳遞部件，所述傳遞部件配置在所述驅(qū)動部件和所述從動部件之間，用于傳遞所述輸出軸的所述第I方向和所述輸出軸的所述第2方向的兩個方向的轉(zhuǎn)動力。
[0225](上述實施方式中的各結(jié)構(gòu)要素與本發(fā)明中的各構(gòu)成要素的對應(yīng)關(guān)系)
[0226]上述實施方式中的各結(jié)構(gòu)要素與本發(fā)明中所述的各結(jié)構(gòu)要素的對應(yīng)關(guān)系如下所示。另外，上述實施方式是用于實施本發(fā)明的方式的例子，本發(fā)明并不限于這些實施方式。
[0227]電動螺絲刀100、200、300、400、500是與本發(fā)明中的“作業(yè)工具”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0228]馬達(dá)110是與本發(fā)明中的“馬達(dá)”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0229]輸出軸111是與本發(fā)明中的“輸出軸”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0230]驅(qū)動機構(gòu)20、220、320、420、520是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)動力傳動機構(gòu)”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0231]驅(qū)動齒輪125、225、325、425、535是與本發(fā)明中的“驅(qū)動部件”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0232]主軸150、550是與本發(fā)明中的“從動部件”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0233]滾子141、441a、441b是與本發(fā)明中的“傳遞部件”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0234]滾子141、441a、441b是與本發(fā)明中的“傳遞要素”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0235]保持架130、230、330、430是與本發(fā)明中的“切換部件”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0236]滾珠143是與本發(fā)明中的“軸向移動要素”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0237]滾珠143是與本發(fā)明中的“抵接部”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0238]凸部343是與本發(fā)明中的“軸向移動要素”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0239]凸部343是與本發(fā)明中的“抵接部”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0240]槽132、232、332、432是與本發(fā)明中的“引導(dǎo)部”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0241]定位器105是與本發(fā)明中的“被加工件抵接部”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0242]轉(zhuǎn)子531是與本發(fā)明中的“驅(qū)動部件”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0243]從動側(cè)離合部件536是與本發(fā)明中的“傳遞部件”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0244]電磁石532是與本發(fā)明中的“切換部件”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)工具，其能夠驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動，其特征在于，具有馬達(dá)和轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)，其中， 所述馬達(dá)具有輸出軸， 所述轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)將所述輸出軸的轉(zhuǎn)動力傳遞給頂端工具，從而驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動， 所述轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有驅(qū)動部件、從動部件、傳遞部件和切換部件，其中， 所述驅(qū)動部件具有轉(zhuǎn)動軸，被所述馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)動； 所述從動部件與所述轉(zhuǎn)動軸同軸配置，且與頂端工具相連接； 所述傳遞部件配置于所述驅(qū)動部件和所述從動部件之間，能夠在所述轉(zhuǎn)動軸的周向上在傳遞位置和無法傳遞位置之間移動，所述傳遞位置是所述傳遞部件將所述驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)動力傳遞給所述從動部件的位置，所述無法傳遞位置與所述傳遞位置不同，其是所述傳遞部件使所述驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)動力不能夠傳遞給所述從動部件的位置； 所述切換部件通過在所述周向上相對于所述從動部件作相對移動，使所述傳遞部件在所述傳遞位置和所述無法傳遞位置之間切換； 所述從動部件能夠在所述轉(zhuǎn)動軸延伸的軸向上在第1位置與第2位置之間移動， 通過基于所述從動部件在所述軸向上的位置，容許所述切換部件在所述周向上的所述相對移動，從而使所述傳遞部件在所述傳遞位置和所述無法傳遞位置之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述從動部件隔著頂端工具被推向被加工件，從而由所述第1位置移動至所述第2位置， 在所述輸出軸向規(guī)定的第1方向轉(zhuǎn)動時， 在所述從動部件位于所述第1位置的情況下，所述切換部件在所述周向上的所述相對移動受到限制，所述切換部件將所述傳遞部件保持在所述無法傳遞位置， 在所述從動部件由所述第1位置移動至所述第2位置的情況下，所述切換部件在所述周向上的所述相對移動被容許，通過由所述切換部件將所述傳遞部件的位置切換至所述傳遞位置，從而使所述輸出軸的所述第1方向的轉(zhuǎn)動力通過所述傳遞部件傳遞給所述從動部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)工具，其特征在于， 在所述輸出軸向與所述第1方向相反的第2方向轉(zhuǎn)動時， 在所述從動部件位于所述第1位置的情況下，所述切換部件在所述周向上的所述相對移動被容許，通過由所述切換部件將所述傳遞部件的位置切換至所述傳遞位置，從而使所述輸出軸的所述第2方向的轉(zhuǎn)動力通過所述傳遞部件傳遞給所述從動部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有軸向移動要素，所述軸向移動要素隨著所述從動部件在所述軸向上的移動而在該軸向上移動， 所述軸向移動要素通過其在所述軸向上的移動，使所述切換部件在所述周向上移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述軸向移動要素與所述從動部件一體形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述軸向移動要素為與所述從動部件分體形成的球狀部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求4?6中的任意一項所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述軸向移動要素平時被用于限制所述切換部件在所述周向上的所述相對移動， 通過使所述從動部件由所述第1位置移動至所述第2位置，使所述軸向移動要素在所述軸向上移動，以容許所述切換部件在所述周向上的所述相對移動， 在所述切換部件的所述相對移動被容許的狀態(tài)下，通過使所述驅(qū)動部件轉(zhuǎn)動，使所述切換部件將所述傳遞部件由所述無法傳遞位置切換至所述傳遞位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4?7中的任意一項所述的作業(yè)工具，其特征在于， 該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，其頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動從而對被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)，該作業(yè)工具具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部，在所述被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，通過用頂端工具將螺絲擰入被加工件，使與該頂端工具相連接的所述從動部件在所述軸向上以接近被加工件的方式移動，隨著在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時所述從動部件在所述軸向上的移動，所述軸向移動要素在所述軸向上移動，從而使所述切換部件在所述周向上移動，使所述切換部件將所述傳遞部件由所述傳遞位置切換至所述無法傳遞位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述軸向移動要素和所述切換部件中的一個構(gòu)成要素具有在所述周向上延伸的引導(dǎo)部， 所述軸向移動要素和所述切換部件中的另一個構(gòu)成要素具有能夠與所述引導(dǎo)部抵接的抵接部， 在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時，在所述引導(dǎo)部與所述抵接部抵接的狀態(tài)下，通過使所述軸向移動要素在所述軸向上以接近被加工件的方式移動，從而使所述切換部件在所述周向上移動， 所述切換部件在所述周向上移動，使所述傳遞部件由所述傳遞位置切換至所述無法傳遞位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中的任意一項所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述驅(qū)動部件和所述從動部件中的一個部件的與另一個部件相對的部分呈圓筒狀，所述另一個部件的與所述一個部件相對的部分呈多邊形柱狀， 所述傳遞部件由分別與多邊形柱的各面相對應(yīng)配置的多個傳遞要素構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述從動部件配置于所述驅(qū)動部件的內(nèi)側(cè)， 所述驅(qū)動部件的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀， 所述從動部件的外側(cè)呈多邊形柱狀， 所述傳遞要素呈滾子狀，分別與形成在從動部件上的多邊形柱的各個面對應(yīng)配置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的作業(yè)工具，其特征在于， 在所述輸出軸向所述第1方向轉(zhuǎn)動時，作業(yè)者通過頂端工具向被加工件推壓所述從動部件，使多個所述傳遞要素中的第1組所述傳遞要素由所述無法傳遞位置切換至所述傳遞位置， 在所述輸出軸向第2方向轉(zhuǎn)動時，并不向被加工件推壓所述從動部件，在所述第1組所述傳遞要素被保持在所述無法傳遞位置的狀態(tài)下，使所述第1組所述傳遞要素以外的第2組所述傳遞要素由所述無法傳遞位置切換至所述傳遞位置。
13.—種作業(yè)工具，其能夠驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動，其特征在于， 具有馬達(dá)和轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)，其中， 所述馬達(dá)具有輸出軸， 所述轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)將所述輸出軸的轉(zhuǎn)動力傳遞給頂端工具，從而驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動， 所述轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有驅(qū)動部件、從動部件，其中， 所述驅(qū)動部件具有轉(zhuǎn)動軸，被所述馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)動， 所述從動部件與頂端工具相連接， 所述從動部件隔著頂端工具被推向被加工件，從而由頂端工具的軸向上的第1位置移動至第2位置， 在所述輸出軸向規(guī)定的第1方向轉(zhuǎn)動時，所述從動部件隔著頂端工具被推向被加工件，從而移動至第2位置，由此使所述輸出軸的所述第1方向的轉(zhuǎn)動力由所述驅(qū)動部件傳遞給所述從動部件， 在所述輸出軸向與所述第1方向相反的第2方向轉(zhuǎn)動時，在所述從動部件不被推向被加工件，而位于所述第1位置的狀態(tài)下，所述輸出軸的所述第2方向的轉(zhuǎn)動力由所述驅(qū)動部件傳遞給所述從動部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有傳遞部件， 所述傳遞部件基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)動方向和所述從動部件在頂端工具的軸向上的位置，被選擇性地配置在傳遞位置和無法傳遞位置中的一個位置上， 在所述輸出軸向規(guī)定的第1方向轉(zhuǎn)動時，所述從動部件由所述第1位置移動至所述第2位置，使所述傳遞部件配置于所述傳遞位置，所述輸出軸的所述第1方向的轉(zhuǎn)動力通過所述傳遞部件被傳遞給所述從動部件， 在所述輸出軸向所述第2方向轉(zhuǎn)動時，所述從動部件位于所述第1位置的狀態(tài)下，所述傳遞部件配置于所述傳遞位置，所述輸出軸的所述第2方向的轉(zhuǎn)動力通過所述傳遞部件被傳遞給所述從動部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有切換部件， 所述切換部件使所述傳遞部件能夠在所述傳遞位置和所述無法傳遞位置之間切換， 基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)動方向和所述從動部件在頂端工具的軸向上的位置，所述切換部件使所述傳遞部件在所述傳遞位置和無法傳遞位置之間切換。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述切換部件通過所述轉(zhuǎn)動軸在周向上的移動來切換所述傳遞部件的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)具有軸向移動要素， 所述軸向移動要素隨著所述從動部件在所述頂端工具的軸向上的移動而在該軸向上移動， 所述軸向移動要素通過其在所述頂端工具的軸向上的移動，使所述切換部件在所述轉(zhuǎn)動軸的周向上移動。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述切換部件使所述傳遞部件在所述轉(zhuǎn)動軸的軸向上移動。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述切換部件根據(jù)磁力來切換所述傳遞部件的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求15?19中的任意一項所述的作業(yè)工具，其特征在于， 該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，其通過頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動從而對被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)， 具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部， 在所述被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，通過用頂端工具將螺絲擰入被加工件，使與該頂端工具連接的所述從動部件在所述頂端工具的軸向上以接近被加工件的方式移動， 基于螺絲擰緊作業(yè)時所述從動部件在所述頂端工具的軸向上移動時的位置，所述切換部件使所述傳遞部件在所述傳遞位置和所述無法傳遞位置之間切換。
【文檔編號】B25F5/00GK104440739SQ201410476001
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月19日
【發(fā)明者】生田洋規(guī) 申請人:株式會社牧田