一種防碎撿蛋抓手裝置制造方法
【專利摘要】一種防碎撿蛋抓手裝置，屬于生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,是由三棱齒條，安裝板，第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手組成的，第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手鉸接在安裝板上，三棱齒條通過安裝板的安裝孔分別和第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手上的輪齒嚙合，三棱齒條和安裝板可與氣缸等伸縮裝置連接組成一個整體設(shè)備。該發(fā)明的有益之處是：該裝置雞蛋在弧面內(nèi)完全不受擠壓力，而且不會掉落，從而完美的實現(xiàn)雞蛋的抓取,不用擔(dān)心雞蛋擠碎問題。
【專利說明】一種防碎撿蛋抓手裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防碎撿蛋抓手裝置，具體地說是應(yīng)用三棱齒條(三棱柱的三個側(cè)面都有齒條)，安裝板，三個弧面抓手等構(gòu)成的一種防碎撿蛋抓手裝置，屬于生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]由于消費的提升，蛋類食品成為人民必需品，但是許多養(yǎng)殖場圈養(yǎng)、散養(yǎng)的雞下的雞蛋都需要人工拾取，部分實現(xiàn)自動化撿蛋，但是裝置都比較復(fù)雜而且成本較高，同時在抓取雞蛋時由于施加力不好掌控導(dǎo)致雞蛋擠碎，因此迫切需要一種防擠碎性能可靠地抓手裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種防碎撿蛋抓手裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種防碎撿蛋抓手裝置，是由三棱齒條，安裝板，第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手組成的，其特征在于:第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手鉸接在安裝板上，三棱齒條通過安裝板的安裝孔分別和第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手上的輪齒嚙合，三棱齒條和安裝版可與氣缸等伸縮裝置連接組成一個整體設(shè)備。
[0005]該發(fā)明的有益之處是:該裝置可以通過三棱齒條的往復(fù)運動實現(xiàn)第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手的聚合分離，當(dāng)拾取雞蛋時三個弧面抓手在三棱齒條的帶動下聚合，并將雞蛋拾取起來包裹在三個弧面抓手的弧面內(nèi)，弧面的弧度能滿足雞蛋的體積容納，弧面內(nèi)加上軟性材料，放置雞蛋的滾動碰撞。雞蛋在弧面內(nèi)完全不受擠壓力，而且不會掉落，從而完美的實現(xiàn)雞蛋的抓取，大大降低了技術(shù)要求和節(jié)儉成本，提高了拾取效率。該防碎撿蛋裝置可針對不同場合進行適合環(huán)境的配合，三棱齒條可安裝在自動伸拉機構(gòu)上，例如氣缸桿，往復(fù)直線滑塊等，同時可以安裝在手動桿上，例如散養(yǎng)場許多雞下的雞蛋不好用手拾取，利用此裝置安裝在手拉桿上可以方便的拾取雞蛋，并且不用擔(dān)心雞蛋擠碎問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]附圖2為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
[0008]圖中，1、安裝板，2、第一弧面抓手，3、第二弧面抓手，4、第三弧面抓手，5、三棱齒條。

【具體實施方式】
[0009]如圖所示，一種防碎撿蛋抓手裝置，是由安裝板1、第一弧面抓手2、第二弧面抓手3、第三弧面抓手4、三棱齒條5組成的，第一弧面抓手2，第二弧面抓手3，第三弧面抓手4鉸接在安裝板I上，三棱齒條5通過安裝板I的安裝孔分別和第一弧面抓手2，第二弧面抓手3，第三弧面抓手4上的輪齒嚙合，三棱齒條5和安裝板I可與氣缸等伸縮裝置連接組成一個整體設(shè)備。
[0010]當(dāng)該裝置工作時，三棱齒條5的往復(fù)運動實現(xiàn)第一弧面抓手2，第二弧面抓手3，第三弧面抓手4的聚合分離，當(dāng)拾取雞蛋時第一弧面抓手1，第二弧面抓手3，第三弧面抓手4在三棱齒條的帶動下聚合，并將雞蛋拾取起來包裹在三個弧面抓手的弧面內(nèi)，雞蛋在弧面內(nèi)完全不受擠壓，當(dāng)放置雞蛋時，三棱齒條5直線返回，第一弧面抓手2，第二弧面抓手3，第三弧面抓手4相互分離，雞蛋落下完成了雞蛋的拾取運送。
[0011]對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種防碎撿蛋抓手裝置，其特征在于:是由三棱齒條，安裝板，第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手組成的，第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手鉸接在安裝板上，三棱齒條通過安裝板的安裝孔分別和第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手上的輪齒嚙合，三棱齒條和安裝板可與氣缸等伸縮裝置連接組成一個整體設(shè)備。
【文檔編號】B25J15/10GK104044154SQ201410298220
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】郭強, 蘇筆翔, 鮑兆偉, 于東東, 曲江全, 朱寶力, 戰(zhàn)祥友, 呂振杰 申請人:郭強