磁力吸附式機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種磁力吸附式機(jī)械手,包括底座和氣缸，所述底座上設(shè)有安裝孔，其中，所述氣缸包括豎向氣缸和水平氣缸，所述豎向氣缸端部連接于底座上，豎向氣缸的活塞桿端部和水平氣缸的底部設(shè)置連接板固定連接；還設(shè)有電磁鐵、安裝板、蓄電池和電子式定時器，所述安裝板連接于水平氣缸的活塞桿端部，所述電磁鐵連接于安裝板下部，蓄電池設(shè)置于底座上，電磁鐵內(nèi)的線圈與電子式定時器、蓄電池順次電氣連接。使用本實(shí)用新型抓取零件時，施加于零件上的壓力小，有利于保護(hù)零件。
【專利說明】磁力吸附式機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種磁力吸附式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種能模仿人手的某些工作機(jī)能，按給定的程序、軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件，或完成某些勞動作業(yè)的機(jī)械化裝置，機(jī)械手具有專用性，通常只能完成比較簡單的抓取、搬運(yùn)及上下料的動作，常作為機(jī)器設(shè)備上的附屬裝置。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械手抓取零件時，通常采用夾持零件的方式，但是在零件精度要求較高的情況下，這種抓取的方式很容易因壓力而使零件變形，導(dǎo)致零件損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種依靠磁力吸附抓取零件的磁力吸附式機(jī)械手，這種機(jī)械手施加于零件上的壓力小，有利于保護(hù)零件。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:磁力吸附式機(jī)械手，包括底座和氣缸，所述底座上設(shè)有安裝孔，其中，所述氣缸包括豎向氣缸和水平氣缸，所述豎向氣缸端部連接于底座上，豎向氣缸的活塞桿端部和水平氣缸的底部設(shè)置連接板固定連接；還設(shè)有電磁鐵、安裝板、蓄電池和電子式定時器，所述安裝板連接于水平氣缸的活塞桿端部，所述電磁鐵連接于安裝板下部，蓄電池設(shè)置于底座上，電磁鐵內(nèi)的線圈與電子式定時器、蓄電池順次電氣連接。
[0006]采用上述技術(shù)方案時，在零件抓取位置，電磁鐵的線圈通電，電磁鐵被磁化，并吸附零件，吸附完成后，控制豎向氣缸和水平氣缸進(jìn)氣，兩者的活塞桿伸縮，將零件運(yùn)送至指定位置，然后將電磁鐵的線圈斷電，電磁鐵磁力消失，零件被放下。本實(shí)用新型在運(yùn)送零件的過程中施加于零件上的力較小，不會導(dǎo)致零件較大的變形。
[0007]進(jìn)一步，所述連接板上設(shè)有豎直導(dǎo)向槽，豎向氣缸的上部設(shè)有上下導(dǎo)向桿，所述上下導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向槽，上下導(dǎo)向桿位置固定，連接于豎向氣缸活塞桿上的連接板可以在水平方向上轉(zhuǎn)動，上下導(dǎo)向桿穿過豎直導(dǎo)向槽就能限制上下導(dǎo)向桿旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有調(diào)整螺釘，本實(shí)用新型安裝完成后，可以通過調(diào)整螺釘微調(diào)連接于連接板上的水平氣缸的擺角。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0010]圖1是本實(shí)用新型磁力吸附式機(jī)械手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型磁力吸附式機(jī)械手實(shí)施例中電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，一種磁力吸附式機(jī)械手，包括底座I和氣缸，所述底座I上設(shè)有安裝孔10，其中，所述氣缸包括豎向氣缸2和水平氣缸7，所述豎向氣缸2端部連接于底座I上，豎向氣缸2的活塞桿端部和水平氣缸7的底部設(shè)置連接板6固定連接；還設(shè)有電磁鐵9、安裝板8、蓄電池3和電子式定時器4，所述安裝板8連接于水平氣缸7的活塞桿端部，所述電磁鐵9連接于安裝板8下部，蓄電池3設(shè)置于底座I上，電磁鐵9內(nèi)的線圈12與電子式定時器4、蓄電池3順次電氣連接。
[0013]使用本實(shí)用新型時，在零件抓取位置，電磁鐵9的線圈12通電，電磁鐵9被磁化，并吸附零件，吸附完成后，控制豎向氣缸2和水平氣缸7進(jìn)氣，兩者的活塞桿伸縮，將零件運(yùn)送至指定位置，然后將電磁鐵9的線圈12斷電，電磁鐵9磁力消失，零件被放下，設(shè)置電子式定時器4的通斷電時間，即可實(shí)現(xiàn)線圈12自動通斷電。本實(shí)用新型在運(yùn)送零件的過程中施加于零件上的力較小，不會導(dǎo)致零件較大的變形。
[0014]所述連接板6上設(shè)有豎直導(dǎo)向槽，豎向氣缸2的上部設(shè)有上下導(dǎo)向桿5，所述上下導(dǎo)向桿5穿過導(dǎo)向槽，上下導(dǎo)向桿5位置固定，連接于豎向氣缸2活塞桿上的連接板6可以在水平方向上轉(zhuǎn)動，上下導(dǎo)向桿5穿過豎直導(dǎo)向槽就能限制上下導(dǎo)向桿5旋轉(zhuǎn)。所述導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有調(diào)整螺釘11，本實(shí)用新型安裝完成后，可以通過調(diào)整螺釘11微調(diào)連接于連接板6上的水平氣缸7的擺角。
[0015]具體工作流程:
[0016]如圖1所示，以待運(yùn)送零件在安裝座所在平面，運(yùn)送終點(diǎn)在左上方為例，將本實(shí)用新型通過安裝孔10安裝于工作臺上，通過調(diào)整螺釘11微調(diào)連接于連接板6上水平氣缸7的擺角，豎向氣缸2上部進(jìn)氣口進(jìn)氣，豎向氣缸2的活塞桿帶動電磁鐵9下移，電磁鐵9通電磁化，此時，零件被吸附，控制豎向氣缸2下部進(jìn)氣孔和水平氣缸7右側(cè)進(jìn)氣孔進(jìn)氣，吸附零件的電磁鐵9朝左上方移動，到達(dá)指定地點(diǎn)后，電磁鐵9斷電，將零件放開，其中，電磁鐵9的線圈12通斷電時間由電子式定時器4設(shè)定。
[0017]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.磁力吸附式機(jī)械手，包括底座和氣缸，所述底座上設(shè)有安裝孔，其特征在于，所述氣缸包括豎向氣缸和水平氣缸，所述豎向氣缸端部連接于底座上，豎向氣缸的活塞桿和水平氣缸的底部設(shè)置連接板固定連接；還設(shè)有電磁鐵、安裝板、蓄電池和電子式定時器，所述安裝板連接于水平氣缸的活塞桿端部，所述電磁鐵連接于安裝板下部，蓄電池設(shè)置于底座上，電磁鐵內(nèi)的線圈與電子式定時器、蓄電池順次電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力吸附式機(jī)械手，其特征在于，所述連接板上設(shè)有豎直導(dǎo)向槽，豎向氣缸的上部設(shè)有上下導(dǎo)向桿，所述上下導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力吸附式機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有調(diào)整螺釘。
【文檔編號】B25J9/00GK203600238SQ201320702473
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請人:重慶風(fēng)過旗揚(yáng)科技發(fā)展有限公司