專利名稱：一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及潛水機器人收放系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在工業(yè)應(yīng)用的各類鎖扣中的用于穿插線纜的掛接接頭如圖1所示的蘑菇頭100均是整體式結(jié)構(gòu)，在安裝時，要將線纜從蘑菇頭的中心穿過，由于線纜端頭接有很多接線端子，體積過大，無法直接穿過蘑菇頭的通孔，每次安裝需要先剪斷接線端子，讓線纜穿過蘑菇頭之后再重新壓制接線端子，這樣一來線纜的長度將不斷減少，線纜的長短直接影響ROV能夠作業(yè)的深度，而且每次重新做頭均需花費大量時間，此類蘑菇頭的使用，不但影響了安裝效率，也大大增加了安裝成本。

實用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，采用該蘑菇頭可不需剪斷接線端子，直接進行更換操作，不僅大大的提高了安裝效率，而且節(jié)省了安裝成本。本實用新型的技術(shù)方案如下:一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，包括帶中空的蘑菇頭主體，所述蘑菇頭主體包括:由所述蘑菇頭主體對稱分成兩半的第一蘑菇頭半殼體和第二蘑菇頭半殼體；所述第一蘑菇頭半殼體上設(shè)有用于螺釘穿過的沉孔，第二蘑菇頭半殼體上對應(yīng)設(shè)有螺紋連接孔；所述第一蘑菇頭半殼體與第二蘑菇頭半殼體通過螺釘連接在一起形成蘑菇頭主體。所述用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，其中，所述第一蘑菇頭半殼體上設(shè)有4個沉孔，所述第二蘑菇頭半殼體上對應(yīng)設(shè)有4個螺紋連接孔。本實用新型有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，由于采用了分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，可避免線纜在穿過蘑菇頭時剪斷連接在線纜上的接線端子，這樣的設(shè)計，其安裝效率高，同時也降低了安裝成本。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中用于穿插線纜的掛接接頭的蘑菇頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)較佳實施例的第一蘑菇頭半殼體的左視圖。[0013]圖4是本實用新型用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)較佳實施例的第二蘑菇頭半殼體的左視圖。圖5是本實用新型用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)應(yīng)用實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型實施例的一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，如圖2所示，包括帶中空的蘑菇頭主體200，所述蘑菇頭主體200包括:由所述蘑菇頭主體200對稱分成兩半的第一蘑菇頭半殼體11 (如圖3所示)和第二蘑菇頭半殼體12 (如圖4所示)；所述第一蘑菇頭半殼體11上設(shè)有用于螺釘穿過的沉孔2，第二蘑菇頭半殼體12上對應(yīng)設(shè)有螺紋連接孔3 ;所述第一蘑菇頭半殼體11與第二蘑菇頭半殼體12通過螺釘連接在一起形成蘑菇頭主體200。其中，所述第一蘑菇頭半殼體11上設(shè)有4個沉孔2，所述第二蘑菇頭半殼體12上對應(yīng)設(shè)有4個螺紋連接孔3。在使用時，將線纜置于第一蘑菇頭半殼體11和第二蘑菇頭半殼體12之間，然后進行壓合，通過螺釘將其三者連接在一起，如圖5所示，即為本實用新型在實際應(yīng)用中的示意圖。本實用新型出彩的地方還有，在設(shè)計螺釘連接部分時，在第一蘑菇頭半殼體11上使用沉槽設(shè)計，第二蘑菇頭半殼體12上進行攻絲，這樣一來，在套入螺釘時，整個螺釘?shù)穆菝奔措[藏在第一蘑菇頭半殼體11內(nèi)部而非裸露在外，整體外觀上較為完美，其次，在蘑菇頭使用時，如連接部分的構(gòu)件裸露在外可能會造成對蘑菇頭的使用帶來不便，此處設(shè)計就規(guī)避了這種缺陷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，由于采用了分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，可避免線纜在穿過蘑菇頭時剪斷連接在線纜上的接線端子，這樣的設(shè)計，其安裝效率高，同時也降低了安裝成本。應(yīng)當理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，包括帶中空的蘑菇頭主體，其特征在于，所述蘑菇頭主體包括:由所述蘑菇頭主體對稱分成兩半的第一蘑菇頭半殼體和第二蘑菇頭半殼體； 所述第一蘑菇頭半殼體上設(shè)有用于螺釘穿過的沉孔，第二蘑菇頭半殼體上對應(yīng)設(shè)有螺紋連接孔；所述第一蘑菇頭半殼體與第二蘑菇頭半殼體通過螺釘連接在一起形成蘑菇頭主體。
2.根據(jù) 權(quán)利要求1所述用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一蘑菇頭半殼體上設(shè)有4個沉孔，所述第二蘑菇頭半殼體上對應(yīng)設(shè)有4個螺紋連接孔。
專利摘要本實用新型公開了一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，包括帶中空的蘑菇頭主體，所述蘑菇頭主體包括由所述蘑菇頭主體對稱分成兩半的第一蘑菇頭半殼體和第二蘑菇頭半殼體；所述第一蘑菇頭半殼體上設(shè)有用于螺釘穿過的沉孔，第二蘑菇頭半殼體上對應(yīng)設(shè)有螺紋連接孔；所述第一蘑菇頭半殼體與第二蘑菇頭半殼體通過螺釘連接在一起形成蘑菇頭主體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，由于采用了分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，可避免線纜在穿過蘑菇頭時剪斷連接在線纜上的接線端子，這樣的設(shè)計，其安裝效率高，同時也降低了安裝成本。
文檔編號B25J11/00GK203156753SQ201320137770
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者邱壯揚 申請人:深圳市德潤青華水下工程科技股份有限公司