專利名稱：橡筋剪切機(jī)的拉料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及橡筋裁剪機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置。
背景技術(shù)：
橡皮筋又叫橡筋，是將有彈性的橡皮縫在棉紗或其它紡織物料中，可以被拉伸到一倍或幾倍長(zhǎng)度的紡織品物料。橡筋因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、廣泛、制作成本低而得到大量使用，通常用于日常生活用品上，如內(nèi)衣、內(nèi)褲、衣服袖口、腰帶、雨衣領(lǐng)口、鞋帶及各種綁帶等。目前橡筋的剪切大多是由手工或半自動(dòng)裝置完成，具有裁切長(zhǎng)度誤差大、斷口毛邊、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效益低等缺點(diǎn)，而且裁切速度受到拉料機(jī)構(gòu)的限制，裁切效率低?！?br>
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，加快了拉料機(jī)械手的移動(dòng)速度，進(jìn)而有效提聞了裁切效率。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，包括夾料機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)同步輪、速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和移動(dòng)板系統(tǒng)；所述夾料機(jī)構(gòu)與移動(dòng)板系統(tǒng)連接，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)同步輪及速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)帶動(dòng)移動(dòng)板系統(tǒng)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)為三倍速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。進(jìn)一步的，所述速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)橫梁、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、滑輪、同步輪、導(dǎo)帶輪和同步帶；所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌分別固定于運(yùn)動(dòng)橫梁上面和下面；下導(dǎo)軌上安裝有可滑動(dòng)的下滑塊，下滑塊固定于一安裝底座上；上導(dǎo)軌上安裝有可滑動(dòng)的上滑塊；所述運(yùn)動(dòng)橫梁左右兩端分別為A端和C端；所述滑輪包括A端滑輪和C端滑輪，分別通過(guò)滑輪套設(shè)于運(yùn)動(dòng)橫梁的A端和C端；所述同步輪包括A端同步輪和C端同步輪，二者分別通過(guò)軸套和同步輪軸安裝于一同步輪安裝座上，同步輪安裝座固定于安裝底座中間；所述導(dǎo)帶輪包括A端導(dǎo)帶輪和C端導(dǎo)帶輪，二者分別通過(guò)軸套和導(dǎo)帶輪軸安裝于A端導(dǎo)帶輪座和C端導(dǎo)帶輪座上；A端導(dǎo)帶輪座和C端導(dǎo)帶輪座分別固定于安裝底座兩端；同步帶一端固定于運(yùn)動(dòng)橫梁A端下面；所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)架安裝于安裝底座下面，電機(jī)軸與電機(jī)同步輪連接；同步帶從運(yùn)動(dòng)橫梁A端起始，依次繞過(guò)A端導(dǎo)帶輪、電機(jī)同步輪、A端同步輪、A端滑輪、C端滑輪、C端同步輪、C端導(dǎo)帶輪，終止于運(yùn)動(dòng)橫梁C端；同步帶的另一端固定于運(yùn)動(dòng)橫梁C端下面。進(jìn)一步的，所述A端導(dǎo)帶輪、電機(jī)同步輪、A端同步輪、C端同步輪和C端導(dǎo)帶輪的傳導(dǎo)方向處在同一個(gè)平面上。進(jìn)一步的，所述C端固定座上還設(shè)有一 C端拉緊座，一拉緊長(zhǎng)螺釘穿過(guò)C端拉緊座鎖住C端上夾板。進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)橫梁兩端分別設(shè)置A端限位器和C端限位器，限制上滑塊的滑動(dòng)范圍。進(jìn)一步的，所述移動(dòng)板系統(tǒng)包括移動(dòng)板、原點(diǎn)感應(yīng)片、原點(diǎn)感應(yīng)器和連接塊；原點(diǎn)感應(yīng)器設(shè)于剪切機(jī)的機(jī)架上，原點(diǎn)感應(yīng)片固定于移動(dòng)板一端，與機(jī)架上的原點(diǎn)感應(yīng)器觸碰設(shè)定拉料機(jī)構(gòu)的初始化原點(diǎn)；連接塊固定于移動(dòng)板的另一端，與夾料機(jī)構(gòu)連接；移動(dòng)板通過(guò)上夾板和下夾板固定于上滑塊上，兩夾板之間夾緊同步帶。進(jìn)一步的，所述夾料機(jī)構(gòu)包括連接桿、安裝板、機(jī)械手上夾板、機(jī)械手下夾板和兩個(gè)夾板氣缸；所述安裝板一端具有一凹口，凹口兩側(cè)緊固兩根立板，兩立板上端之間穿一根長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸上穿兩個(gè)氣缸座，兩個(gè)夾板氣缸分別固定于兩氣缸座下面，兩氣缸軸分別接U型接頭，兩U型接頭通過(guò)銷分別與機(jī)械手上夾板和機(jī)械手下夾板連接；機(jī)械手上夾板一端具有邊耳，機(jī)械手下夾板與機(jī)械手上夾板同一端也具有與其對(duì)稱的邊耳，通過(guò)一根軸穿過(guò)兩邊耳將兩機(jī)械手夾板串起，安裝在安裝板的凹口內(nèi)；連接桿一端鎖在安裝板上，另一端鎖在移動(dòng)板系統(tǒng)上。
·[0013]進(jìn)一步的，所述拉料裝置還包括一坦克鏈，坦克鏈一端鎖于移動(dòng)板系統(tǒng)下面，另一端鎖于安裝底座上；兩夾板氣缸的氣管和電線穿于坦克鏈的內(nèi)腔中。本實(shí)用新型的有益效果該拉料裝置采用速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，使得夾取橡筋段的機(jī)械手移動(dòng)速度為步進(jìn)電機(jī)進(jìn)程的三倍，提高了拉料機(jī)械手的移動(dòng)速度，進(jìn)而加快了裁切速度、大大提聞了生廣效率。
圖I為本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合示意圖；圖2為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)爆炸圖；圖3為本實(shí)用新型的夾料機(jī)構(gòu)組合示意圖；圖4為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。附圖標(biāo)記11、步進(jìn)電機(jī)；110、電機(jī)安裝座；12、電機(jī)同步輪；13、速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)；1301、運(yùn)動(dòng)橫梁、1302、上導(dǎo)軌；1303、下導(dǎo)軌；1304、上滑塊；1305、下滑塊；1306、同步帶；1307、A端滑輪;1308、C端滑輪;1309、A端同步輪;1310、C端同步輪；1311、A端導(dǎo)帶輪；1312、C端導(dǎo)帶輪；1313、安裝底座；1314、同步輪安裝座；1315、A端導(dǎo)帶輪座；1316、C端導(dǎo)帶輪座；14、移動(dòng)板系統(tǒng)；141、移動(dòng)板；142、連接塊；143、原點(diǎn)感應(yīng)片；144、上夾板；145、下夾板；15、坦克鏈；21、安裝板；22、連接桿；23、機(jī)械手上夾板；24、機(jī)械手下夾板；25、夾板氣缸；26、立板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型的橡筋剪切機(jī)拉料裝置包括傳功機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)，如圖I和3所示。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)11、電機(jī)同步輪12、速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)13和移動(dòng)板系統(tǒng)14 ;夾料機(jī)構(gòu)與移動(dòng)板系統(tǒng)14連接，步進(jìn)電機(jī)11通過(guò)電機(jī)同步輪12及速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)13帶動(dòng)移動(dòng)板系統(tǒng)14移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)。本實(shí)施例中，速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)13的轉(zhuǎn)換倍數(shù)為三倍，即移動(dòng)板和夾料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度為步進(jìn)電機(jī)進(jìn)程的三倍。如圖2的爆炸圖所示，速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)13包括運(yùn)動(dòng)橫梁1301、上導(dǎo)軌1302、下導(dǎo)軌1303、滑輪、同步輪、導(dǎo)帶輪和同步帶1306 ;上導(dǎo)軌1302和下導(dǎo)軌1303分別固定于運(yùn)動(dòng)橫梁1301上面和下面；下導(dǎo)軌1303上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的下滑塊1305，下滑塊1305固定于一安裝底座1313上，運(yùn)動(dòng)橫梁1301可以通過(guò)下導(dǎo)軌1303在兩下滑塊
1305內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)。上導(dǎo)軌1302上安裝有可滑動(dòng)的上滑塊1304 ;運(yùn)動(dòng)橫梁1301左右兩端分別為A端和C端?；啺ˋ端滑輪1307和C端滑輪1308，分別通過(guò)滑輪套設(shè)于運(yùn)動(dòng)橫梁1301的A端和C端；同步輪包括A端同步輪1309和C端同步輪1310，二者分別通過(guò)軸套和同步輪軸安裝于一同步輪安裝座1314上，同步輪安裝1314座固定于安裝底座1313中間；導(dǎo)帶輪包括A端導(dǎo)帶輪1311和C端導(dǎo)帶輪1312，二者分別通過(guò)軸套和導(dǎo)帶輪軸安裝于A端導(dǎo)帶輪座1315和C端導(dǎo)帶輪座1316上；A端導(dǎo)帶輪座1315和C端導(dǎo)帶輪座1316分別固定于安裝底座1313兩端；同步帶1306 —端固定于運(yùn)動(dòng)橫梁1301 A端下面；步進(jìn)電機(jī)11通過(guò)電機(jī)架110安裝于安裝底座1313下面，電機(jī)軸與電機(jī)同步輪12連接。同步帶1306從運(yùn)動(dòng)橫梁1301 A端起始，依次繞過(guò)A端導(dǎo)帶輪1311、電機(jī)同步輪12、A端同步輪1309、A端滑輪1307、C端滑輪1308、C端同步輪1310、C端導(dǎo)帶輪1312，終止于運(yùn)動(dòng)橫梁1301 C端； 同步帶1306的另一端固定于運(yùn)動(dòng)橫梁1301 C端下面。A端導(dǎo)帶輪1311、電機(jī)同步輪12、A端同步輪1309、C端同步輪1310和C端導(dǎo)帶輪1312的傳導(dǎo)方向處在同一個(gè)平面上，一同構(gòu)成對(duì)同步帶1306的傳動(dòng),使同步帶1306在傳動(dòng)時(shí)不會(huì)滑出來(lái)?？梢?jiàn)，同步帶1306繞了運(yùn)動(dòng)橫梁1301上下一周，同步帶1306的移動(dòng)量為運(yùn)動(dòng)橫梁1301移動(dòng)量的兩倍。具體的，同步帶一端通過(guò)一 A端上夾板和A端下夾板夾緊并由一 A端固定座固定于運(yùn)動(dòng)橫梁A端下表面；另一端通過(guò)一 C端上夾板和C端下夾板夾緊并由一 C端固定座固定于運(yùn)動(dòng)橫梁C端下表面。移動(dòng)板系統(tǒng)14包括移動(dòng)板141、原點(diǎn)感應(yīng)片143、原點(diǎn)感應(yīng)器和連接塊142。原點(diǎn)感應(yīng)器設(shè)于剪切機(jī)的機(jī)架上，原點(diǎn)感應(yīng)片143固定于移動(dòng)板141 一端，與機(jī)架上的原點(diǎn)感應(yīng)器觸碰設(shè)定拉料機(jī)構(gòu)的初始化原點(diǎn)。連接塊142固定于移動(dòng)板141的另一端，與夾料機(jī)構(gòu)連接；移動(dòng)板141通過(guò)上夾板144和下夾板145固定于上滑塊1304上，兩夾板144、145之間夾緊同步帶1306，使移動(dòng)板系統(tǒng)14隨同步帶1306的傳動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；下夾板145又緊固于上滑塊1304上，使移動(dòng)板141在同步帶1306的拉動(dòng)下通過(guò)上滑塊1304而沿著運(yùn)動(dòng)橫梁1301上的上導(dǎo)軌1302作直線運(yùn)動(dòng)。可見(jiàn)，移動(dòng)板141的移動(dòng)量為運(yùn)動(dòng)橫梁1301的移動(dòng)量加上同步帶1306的移動(dòng)量。夾料機(jī)構(gòu)包括連接桿22、安裝板21、機(jī)械手上夾板23、機(jī)械手下夾板24和兩個(gè)夾板氣缸25 ;如圖3所示，安裝板21 —端具有一凹口，凹口兩側(cè)緊固兩根立板26，兩立板26上端之間穿一根長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸上在兩立桿26之間穿兩個(gè)氣缸座,兩個(gè)夾板氣缸25分別固定于兩氣缸座下面，兩氣缸軸分別接U型接頭，兩U型接頭通過(guò)銷分別與機(jī)械手上夾板23和機(jī)械手下夾板24連接；機(jī)械手上夾板23 —端具有邊耳，機(jī)械手下夾板24與機(jī)械手上夾板23同一端也具有與其對(duì)稱的邊耳，通過(guò)一根軸穿過(guò)兩邊耳將兩機(jī)械手夾板23、24串起，安裝在安裝板21的凹口內(nèi)；連接桿22 —端鎖在安裝板21上，另一端鎖在連接塊142上，使夾料機(jī)構(gòu)隨移動(dòng)板系統(tǒng)14沿運(yùn)動(dòng)橫梁1301作直線運(yùn)動(dòng)。夾板氣缸軸的伸縮推動(dòng)機(jī)械手上下夾板轉(zhuǎn)動(dòng)，形成開(kāi)合動(dòng)作，夾取剪切下的橡筋段。為了更方便地調(diào)節(jié)同步帶1306的松緊度，在C端固定座上還設(shè)有一 C端拉緊座，一拉緊長(zhǎng)螺釘穿過(guò)C端拉緊座鎖住C端上夾板。C端上夾板可以通過(guò)拉緊長(zhǎng)螺釘?shù)男M(jìn)旋出來(lái)放松或拉緊同步帶1306。還可以在運(yùn)動(dòng)橫梁1301的兩端設(shè)置A端限位器和C端限位器，兩限位器位置可調(diào)，用于限制上滑塊1304的滑動(dòng)范圍優(yōu)選的，在拉料裝置上還增加了一坦克鏈15，坦克鏈15 —端鎖于連接塊142下面，另一端鎖于安裝底座1313上，將夾料機(jī)構(gòu)兩夾板氣缸25的氣管和電線都穿設(shè)于坦克鏈15的內(nèi)腔中，以避免滑動(dòng)時(shí)氣管和電線被刮損或牽拉不清。三倍速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的工作原理如圖4所示，將原點(diǎn)感應(yīng)片143與原點(diǎn)感應(yīng)器觸碰時(shí)初始化的移動(dòng)板系統(tǒng)位置的同步帶點(diǎn)設(shè)為同步帶B端。其中，電機(jī)同步輪12和兩個(gè)下滑塊1305位置固定不動(dòng)，當(dāng)電機(jī)同步輪12旋轉(zhuǎn)N圈，總周長(zhǎng)為L(zhǎng)時(shí)，固定于A端的同步帶
1306一端向左移動(dòng)了 L，即運(yùn)動(dòng)橫梁1301也向左移動(dòng)了 L，以不動(dòng)的下滑塊1305為參考點(diǎn)，
由于同步帶1306繞過(guò)運(yùn)動(dòng)橫梁1301上下一周，故同步帶1306在運(yùn)動(dòng)橫梁1301上下各移動(dòng)了 L，即同步帶1306相對(duì)于運(yùn)動(dòng)橫梁1301向左移動(dòng)了 2L，所以同步帶1306 B端和移動(dòng)板系統(tǒng)14相對(duì)于運(yùn)動(dòng)橫梁1301 C端向左移動(dòng)了 2L，再加上運(yùn)動(dòng)橫梁1301自身向左移動(dòng)了L，所以移動(dòng)板系統(tǒng)14相對(duì)于下滑塊1305向左移動(dòng)了 3L。即移動(dòng)板系統(tǒng)14帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速率為步進(jìn)電機(jī)同步輪12旋轉(zhuǎn)N圈總周長(zhǎng)的三倍，實(shí)現(xiàn)了三倍的速率轉(zhuǎn)換，大大提高了拉料裝置的工作效率，進(jìn)而加快了裁切速度、提高了生產(chǎn)效率。盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，包括夾料機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)同步輪、速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和移動(dòng)板系統(tǒng)；所述夾料機(jī)構(gòu)與移動(dòng)板系統(tǒng)連接，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)同步輪及速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)帶動(dòng)移動(dòng)板系統(tǒng)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，其特征在于所述速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)為三倍速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求2所述一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，其特征在于所述速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)橫梁、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、滑輪、同步輪、導(dǎo)帶輪和同步帶；所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌分別固定于運(yùn)動(dòng)橫梁上面和下面；下導(dǎo)軌上安裝有可滑動(dòng)的下滑塊，下滑塊固定于一安裝底座上；上導(dǎo)軌上安裝有可滑動(dòng)的上滑塊；所述運(yùn)動(dòng)橫梁左右兩端分別為A端和C端；所述滑輪包括A端滑輪和C端滑輪，分別通過(guò)滑輪套設(shè)于運(yùn)動(dòng)橫梁的A端和C端；所述同步輪包括A端同步輪和C端同步輪，二者分別通過(guò)軸套和同步輪軸安裝于一同步輪安裝座上，同步輪安裝座固定于安裝底座中間；所述導(dǎo)帶輪包括A端導(dǎo)帶輪和C端導(dǎo)帶輪，二者分別通過(guò)軸套和導(dǎo)帶輪軸安裝于A端導(dǎo)帶輪座和C端導(dǎo)帶輪座上；A端導(dǎo)帶輪座和C端導(dǎo)帶輪座分別固定于安裝底座兩端；同步帶一端固定于運(yùn)動(dòng)橫梁A端下面；所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)架安裝于安裝底座下面，電機(jī)軸與電機(jī)同步輪連接；同步帶從運(yùn)動(dòng)橫梁A端起始,依次繞過(guò)A端導(dǎo)帶輪、電機(jī)同步輪、A端同步輪、A端滑輪、C端滑輪、C端同步輪、C端導(dǎo)帶輪，終止于運(yùn)動(dòng)橫梁C端；同步帶的另一端固定于運(yùn)動(dòng)橫梁C端下面。
4.如權(quán)利要求3所述一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，其特征在于所述A端導(dǎo)帶輪、電機(jī)同步輪、A端同步輪、C端同步輪和C端導(dǎo)帶輪的傳導(dǎo)方向處在同一個(gè)平面上。
5.如權(quán)利要求3所述一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，其特征在于所述C端固定座上還設(shè)有一 C端拉緊座，一拉緊長(zhǎng)螺釘穿過(guò)C端拉緊座鎖住C端上夾板。
6.如權(quán)利要求3所述一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)橫梁兩端分別設(shè)置A端限位器和C端限位器，限制上滑塊的滑動(dòng)范圍。
7.如權(quán)利要求3所述一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，其特征在于所述移動(dòng)板系統(tǒng)包括移動(dòng)板、原點(diǎn)感應(yīng)片、原點(diǎn)感應(yīng)器和連接塊；原點(diǎn)感應(yīng)器設(shè)于剪切機(jī)的機(jī)架上，原點(diǎn)感應(yīng)片固定于移動(dòng)板一端，與機(jī)架上的原點(diǎn)感應(yīng)器觸碰設(shè)定拉料機(jī)構(gòu)的初始化原點(diǎn)；連接塊固定于移動(dòng)板的另一端，與夾料機(jī)構(gòu)連接；移動(dòng)板通過(guò)上夾板和下夾板固定于上滑塊上，兩夾板之間夾緊同步帶。
8.如權(quán)利要求I或2所述一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，其特征在于 所述夾料機(jī)構(gòu)包括連接桿、安裝板、機(jī)械手上夾板、機(jī)械手下夾板和兩個(gè)夾板氣缸；所述安裝板一端具有一凹口，凹口兩側(cè)緊固兩根立板，兩立板上端之間穿一根長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸上穿兩個(gè)氣缸座，兩個(gè)夾板氣缸分別固定于兩氣缸座下面，兩氣缸軸分別接U型接頭，兩U型接頭通過(guò)銷分別與機(jī)械手上夾板和機(jī)械手下夾板連接；機(jī)械手上夾板一端具有邊耳，機(jī)械手下夾板與機(jī)械手上夾板同一端也具有與其對(duì)稱的邊耳，通過(guò)一根軸穿過(guò)兩邊耳將兩機(jī)械手夾板串起，安裝在安裝板的凹口內(nèi)；連接桿一端鎖在安裝板上，另一端鎖在移動(dòng)板系統(tǒng)上。
9.如權(quán)利要求8所述一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，其特征在于所述拉料裝置還包括一坦克鏈，坦克鏈一端鎖于移動(dòng)板系統(tǒng)下面，另一端鎖于安裝底座上；兩夾板氣缸的氣管和電線穿于坦克鏈的內(nèi)腔中。
專利摘要本實(shí)用新型涉及橡筋裁剪機(jī)械領(lǐng)域，公開(kāi)了一種橡筋剪切機(jī)的拉料裝置，包括夾料機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)同步輪、速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和移動(dòng)板系統(tǒng)；所述夾料機(jī)構(gòu)與移動(dòng)板系統(tǒng)連接，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)同步輪及速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)帶動(dòng)移動(dòng)板系統(tǒng)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)。該拉料裝置采用速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，使得夾取橡筋段的機(jī)械手移動(dòng)速度為步進(jìn)電機(jī)進(jìn)程的三倍，提高了拉料機(jī)械手的移動(dòng)速度，進(jìn)而加快了裁切速度、大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B26D7/01GK202702305SQ201220331868
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者李世釗 申請(qǐng)人:廈門(mén)市宏迪機(jī)電設(shè)備有限公司