專利名稱：全自動切草機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于制作圣誕樹機械裝置領(lǐng)域，尤其與一種應(yīng)用于加工工藝品關(guān)、紡機行業(yè)和服裝行業(yè)等自動線設(shè)備領(lǐng)域的全自動切草機有關(guān)。
背景技術(shù)：
目前，西方國家的圣誕節(jié)是最主要的節(jié)日之一，人們過圣誕節(jié)的時候會在圣誕樹上放置禮物，一顆傳統(tǒng)的圣誕樹需要砍伐一顆3-5年年齡的樹木，隨著過度采伐，林業(yè)資源不斷被消耗，出現(xiàn)了環(huán)境、氣候問題?，F(xiàn)在，圣誕樹制作采用了一種塑料制品替代傳統(tǒng)的樹木制作方式，即保護的林業(yè)資源，又可重復(fù)使用，該行業(yè)呈快速發(fā)展之勢；但是，現(xiàn)有的制作方式還是采用人工制作方式，由人工拉草放到設(shè)備前端，再用手送草，用手拉草，腳踩開關(guān)，切斷機構(gòu)下降(類似于沖 床原理)，把草切斷，用手放草整理；由工人將塑質(zhì)樹條剪切成合適長度，然后再制作成品圣誕樹，隨著國內(nèi)人力成本不斷的提高，加工成本也在不斷提升，影響了該行業(yè)的發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是要克服上述缺陷，提供能快速、準(zhǔn)確將柔軟的塑質(zhì)樹條切割的全自動切草機，為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案全自動切草機，包括床身，其特征是該床身上設(shè)置有控制箱，下方設(shè)置有電氣箱，床身上設(shè)置工作臺，工作臺一端安裝有拉草機械手，另一端安裝有送草機械手，拉草機械手和送草機械手之間安置有切草裝置和理料機構(gòu)，切草裝置和理料機構(gòu)固定安裝在床身上；所述的床身上方設(shè)置導(dǎo)向桿，所述的拉草機械手和送草機械手上設(shè)置有導(dǎo)向孔，拉草機械手和送草機械手穿裝于所述的導(dǎo)向桿，由導(dǎo)向桿進行橫向?qū)?。作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術(shù)特征所述的拉草機械手和送草機械手包括氣缸、導(dǎo)向塊和手指機械手，氣缸的缸桿端部與導(dǎo)向塊固定連接，導(dǎo)向塊上設(shè)置導(dǎo)向孔，導(dǎo)向塊穿裝于所述的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向塊下部固定連接有手指機械手，用于抓料。所述的手指機械手包括氣缸、兩個L形機械臂和抓料手指，氣缸下設(shè)缸套，缸套外側(cè)固定連接有擋板，該擋板下端開設(shè)缺口山形機械臂一端設(shè)置有嵌槽，另一端通過螺釘固定安裝有抓料手指，該抓料手指形狀類似于人體手掌；所述的設(shè)置嵌槽端的L形機械臂相對設(shè)置，嵌槽內(nèi)卡入第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸通過連接件與氣缸的缸桿連接；所述的機械臂轉(zhuǎn)角處穿轉(zhuǎn)有第二轉(zhuǎn)軸，氣缸的缸桿提升、下降運動，該機械臂可繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，完成閉合、張開動作。本實用新型使用時，將待加工的草條放置在工作位置，按動啟動按鈕，先由送草機械手抓取物料送至一段距離，然后由拉草機械手伸出將物料抓取，送草機械手放開，拉草機械手再將物料拉至拉草機械手原位位置處，切草裝置將物料切斷，抓取機械手松開，剪成合適長度的物料掉入理料機構(gòu)內(nèi)排序，整個切草過程完成，循環(huán)工作到設(shè)定次數(shù)，切草完成，機器停止，等待加工草放到工作位置再次工作。使用本實用新型可以達(dá)到以下有益效果1、加工效率明顯提高，一臺設(shè)備可替代原人工3個人的工作產(chǎn)量；2、安全系數(shù)提高，消除了原人體手直接與機械部件接觸，存在切料時切斷手指的事故隱患；3、節(jié)約人工，增加設(shè)備后可采用前端工序人員放料自動加工生產(chǎn)。4、給企業(yè)解決了現(xiàn)有招工難的問題，管理成本降低，同時提高給企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量，帶來直接的經(jīng)濟效率。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實用新型的手指機械手的剖視圖。圖中，I、床身；2、控制箱；3、電氣箱；4、送草機械手；5、導(dǎo)向桿；6、拉草機械手；7、手指機械手；8、理料機構(gòu)；9、切草裝置；10、氣缸；11、缸套；12、缸桿；13、連接件；14、擋板；15、抓料手指；16、第一轉(zhuǎn)軸；17、第二轉(zhuǎn)軸；18、機械臂。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細(xì)描述。如圖I 圖2所示，本實用新型包括床身1，該床身I上設(shè)置有控制箱2，下方設(shè)置有電氣箱3，床身I上設(shè)置工作臺，工作臺一端安裝有拉草機械手6，另一端安裝有送草機械手4，拉草機械手6和送草機械手4之間安置有切草裝置9和理料機構(gòu)8，切草裝置9和理料機構(gòu)8固定安裝在床身I上；所述的床身I上方設(shè)置導(dǎo)向桿5，所述的拉草機械手6和送草機械手4包括氣缸、導(dǎo)向塊和手指機械手7,氣缸的缸桿端部與導(dǎo)向塊固定連接,導(dǎo)向塊上設(shè)置導(dǎo)向孔，導(dǎo)向塊穿裝于所述的導(dǎo)向桿5，導(dǎo)向塊下部固定連接有手指機械手7;所述的手指機械手7包括氣缸10、兩個L形機械臂18和抓料手指15，氣缸10下設(shè)缸套11，缸套11外側(cè)固定連接有擋板14，該擋板14下端開設(shè)缺口 ；L形機械臂18 —端設(shè)置有嵌槽，另一端通過螺釘固定安裝有抓料手指15，該抓料手指15形狀類似于人體手掌；所述的設(shè)置嵌槽端的L形機械臂18相對設(shè)置,嵌槽內(nèi)卡入第一轉(zhuǎn)軸16,該第一轉(zhuǎn)軸16通過連接件13與氣缸的缸桿12連接；所述的機械臂18轉(zhuǎn)角處穿轉(zhuǎn)有第二轉(zhuǎn)軸17，氣缸的缸桿12提升、下降運動，該機械臂18可繞第二轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)，完成閉合、張開動作。權(quán)利要求1.全自動切草機，包括床身(1)，其特征在于該床身(I)上設(shè)置有控制箱(2)，下方設(shè)置有電氣箱(3)，床身(I)上設(shè)置工作臺，工作臺一端安裝有拉草機械手(6)，另一端安裝有送草機械手(4)，拉草機械手(6)和送草機械手(4)之間安置有切草裝置(9)和理料機構(gòu)(8)，切草裝置(9)和理料機構(gòu)(8)固定安裝在床身(I)上；所述的床身(I)上方設(shè)置導(dǎo)向桿(5)，所述的拉草機械手(6)和送草機械手(4)上設(shè)置有導(dǎo)向孔，拉草機械手(6)和送草機械手(4)穿裝于所述的導(dǎo)向桿(5)，由導(dǎo)向桿(5)進行橫向?qū)颉?br> 2.如權(quán)利要求I所述的全自動切草機，其特征在于所述的拉草機械手(6)和送草機械手⑷包括氣缸、導(dǎo)向塊和手指機械手(7)，氣缸的缸桿端部與導(dǎo)向塊固定連接，導(dǎo)向塊上設(shè)置導(dǎo)向孔，導(dǎo)向塊穿裝于所述的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向塊下部固定連接有手指機械手(7)。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動切草機，其特征在于所述的手指機械手(7)包括氣缸(10)、兩個L形機械臂(18)和抓料手指(15)，氣缸(10)下設(shè)缸套(11)，缸套(11)外側(cè)固定連接有擋板(14)，該擋板(14)下端開設(shè)缺口山形機械臂(18) —端設(shè)置有嵌槽，另一端通過螺釘固定安裝有抓料手指(15)，該抓料手指(15)形狀類似于人體手掌；所述的設(shè)置嵌槽端的L形機械臂(18)相對設(shè)置，嵌槽內(nèi)卡入第一轉(zhuǎn)軸(16)，該第一轉(zhuǎn)軸(16)通過連接件(13)與氣缸的缸桿(12)連接；所述的機械臂(18)轉(zhuǎn)角處穿轉(zhuǎn)有第二轉(zhuǎn)軸(17)，氣缸的缸桿(12)提升、下降運動，該機械臂(18)可繞第二轉(zhuǎn)軸(17)旋轉(zhuǎn)，完成閉合、張開動作。
專利摘要全自動切草機，屬于制作圣誕樹機械裝置領(lǐng)域?，F(xiàn)有人工切草方式存在勞動力成本高的缺陷。本實用新型包括床身，該床身上設(shè)置有控制箱，下方設(shè)置有電氣箱，床身上設(shè)置工作臺，工作臺一端安裝有拉草機械手，另一端安裝有送草機械手，拉草機械手和送草機械手之間安置有切草裝置和理料機構(gòu)，切草裝置和理料機構(gòu)固定安裝在床身上；所述的床身上方設(shè)置導(dǎo)向桿，所述的拉草機械手和送草機械手上設(shè)置有導(dǎo)向孔，拉草機械手和送草機械手穿裝于所述的導(dǎo)向桿，由導(dǎo)向桿進行橫向?qū)颉１緦嵱眯滦徒Y(jié)構(gòu)加工效率明顯提高，安全系數(shù)提高，節(jié)約了人工成本。
文檔編號B26D7/00GK202498580SQ201220133519
公開日2012年10月24日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者葉軍, 張林東, 陳平江 申請人:嵊州市圣烈自動化設(shè)備有限公司