專利名稱：一種電腦切帶機(jī)的控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電腦切帶機(jī)的控制電路技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電腦切帶機(jī)的控制電路。
技術(shù)背景[0002]隨著國內(nèi)制造業(yè)的興起和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，切帶機(jī)在皮革和布料行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛，傳統(tǒng)對(duì)編織帶、塑料管、軟管、塑料拉鏈以及商標(biāo)等進(jìn)行剪切的方式是由手工完成剪切， 其低效率的手工操作已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不適應(yīng)工業(yè)化的大批量生產(chǎn)，因此，后來為適應(yīng)工業(yè)化發(fā)展設(shè)計(jì)出一種專門用于皮革和布料行業(yè)的帶有自動(dòng)切割功能的切帶裝置。[0003]中國專利文獻(xiàn)公開了申請(qǐng)?zhí)枮?009201U803.0的自動(dòng)切帶機(jī)控制電路，該控制電路包括一個(gè)控制中心、送帶機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)以及連接在控制中心上為整個(gè)電路供電的電源，控制中心上還分別連接有用于帶動(dòng)切刀機(jī)構(gòu)工作的切刀動(dòng)力裝置以及用于帶動(dòng)送帶機(jī)構(gòu)的送帶動(dòng)力裝置，在切刀機(jī)構(gòu)與控制中心之間還連接有用于改變切刀機(jī)構(gòu)的切帶傾斜角度的角度調(diào)整動(dòng)力裝置。該控制電路可控制自動(dòng)控制切刀的傾斜角度和控制加熱裝置，冷刀和熱刀不用更換刀片?，F(xiàn)有技術(shù)是通過電磁調(diào)速控制方法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，電磁調(diào)速控制方法是通過控制用電流的大小來控制磁力強(qiáng)弱。當(dāng)在通電螺線管內(nèi)部插入鐵芯后，鐵芯被通電螺線管的磁場(chǎng)磁化。磁化后的鐵芯也變成了一個(gè)磁體，這樣由于兩個(gè)磁場(chǎng)互相疊加，從而使螺線管的磁性大大增強(qiáng)。此控制方式速度遺失大、效率低，在系統(tǒng)控制精度和運(yùn)行可靠性上有一定的提升空間。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種電腦切帶機(jī)的控制電路， 通過一種新的控制控制方式控制切帶機(jī)的切刀電機(jī)和送帶電機(jī)平穩(wěn)均勻的變速和變向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)根據(jù)不同產(chǎn)品調(diào)節(jié)切刀的運(yùn)行速度，提高可操作范圍。[0005]本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種電腦切帶機(jī)的控制電路，包括電源以及用于帶動(dòng)切帶機(jī)工作的送帶電機(jī)和切刀電機(jī)，其特征在于，該電路還包括控制器、分別連接有電源的送帶主控制模塊和切刀主控制模塊，所述的送帶主控制模塊的輸出端連接送帶電機(jī)，切刀主控制模塊的輸出端連接切刀電機(jī)，所述的送帶主控制模塊連接控制器用于驅(qū)動(dòng)和控制送帶電機(jī)的自動(dòng)正反向交換動(dòng)作，所述的切刀主控制模塊連接控制器用于驅(qū)動(dòng)和控制切刀電機(jī)的運(yùn)行速度；所述的送帶電機(jī)與控制器之間連接有用于檢測(cè)送帶電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度的送帶反饋電路，所述的切刀電機(jī)與控制器之間連接有用于檢測(cè)切刀電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度的切刀反饋電路，所述的控制器能根據(jù)送帶反饋電路和切刀反饋電路的反饋信息分別控制送帶主控制模塊和切刀主控制模塊的輸出脈沖頻率和方向。[0006]本控制電路接通電源開始工作，事先對(duì)控制器的內(nèi)部設(shè)定相應(yīng)的控制指令，當(dāng)輸入控制命令，控制器控制送帶主控制模塊輸出不同的脈沖頻率來控制送帶電機(jī)的正向運(yùn)轉(zhuǎn)或反向運(yùn)轉(zhuǎn)及運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而控制送帶電機(jī)帶動(dòng)送帶機(jī)構(gòu)的自動(dòng)進(jìn)、退運(yùn)動(dòng)。同時(shí)控制器控制切刀主控制模塊輸出不同頻率的脈沖信號(hào)給切刀電機(jī)，用來控制切刀電機(jī)的運(yùn)行速度，從而控制切刀電機(jī)帶動(dòng)切刀機(jī)構(gòu)上下切割的運(yùn)行速度。另外反饋電路對(duì)送帶電機(jī)和切刀電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)使得控制器的控制精度更加精確。[0007]在上述的一種電腦切帶機(jī)的控制電路中，其特征在于，所述的送帶主控制模塊和切刀主控制模塊分別包括依次連接的整流電路、濾波電路、逆變電路、變壓電路，電路輸出端與控制器之間連接有電流電壓檢測(cè)電路，控制器通過驅(qū)動(dòng)電路連接逆變電路，所述的逆變電路連接控制器和反饋電路組成閉環(huán)變頻反饋控制電路。[0008]送帶主控制模塊和切刀主控制模塊是具有相同電路組成的變頻控制主電路，電源接通后，經(jīng)過整流逆變的過程實(shí)現(xiàn)變頻，同時(shí)控制器根據(jù)反饋電路檢測(cè)到的反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電路對(duì)逆變電路的輸出脈沖頻率進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到變頻調(diào)速的目的。采用變頻調(diào)速的控制方式使送料過程更加平穩(wěn)均勻，同時(shí)可根據(jù)不同產(chǎn)品調(diào)節(jié)合適分切速度，而且更節(jié)能。[0009]在上述的一種電腦切帶機(jī)的控制電路中，其特征在于，所述的控制器上還連接有用于進(jìn)行顯示和設(shè)定參數(shù)及設(shè)有開關(guān)按鈕的顯示與操作面板。通過顯示與操作面板的開按鈕控制該電腦切帶機(jī)的控制電路的啟停，同時(shí)具有顯示和設(shè)定參數(shù)的顯示與操作面板也方便操作人員的對(duì)電腦切帶機(jī)的控制電路進(jìn)行更精準(zhǔn)的控制。[0010]在上述的一種電腦切帶機(jī)的控制電路中，其特征在于，所述的控制器上還分別連接有設(shè)置于切刀機(jī)構(gòu)上的加熱單元和溫度傳感器，加熱單元用于給切刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱同時(shí)由溫度傳感器對(duì)切刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行溫度檢測(cè)并輸送給控制器?？刂破鞲鶕?jù)溫度傳感器的檢測(cè)信息控制加熱溫度，使得熱刀和冷刀的切換溫度控制在最適宜的范圍。[0011]在上述的一種電腦切帶機(jī)的控制電路中，其特征在于，所述的控制器上還連接有用于冷卻切刀機(jī)構(gòu)的冷卻裝置。這樣切刀機(jī)構(gòu)在工作過程中摩擦產(chǎn)生地?zé)崃坑衫鋮s裝置進(jìn)行散熱。[0012]在上述的一種電腦切帶機(jī)的控制電路中，其特征在于，所述的冷卻裝置為散熱風(fēng)扇或是冷卻水循環(huán)系統(tǒng)。[0013]在上述的一種電腦切帶機(jī)的控制電路中，其特征在于，所述的控制器為單片機(jī)或 PLC控制器。[0014]在上述的一種電腦切帶機(jī)的控制電路中，其特征在于，所述的加熱單元為PTC材料制成的加熱體。[0015]在上述的一種電腦切帶機(jī)的控制電路中，其特征在于，所述的送帶閉環(huán)變頻反饋控制電路和切帶閉環(huán)變頻反饋控制電路集成于一塊電路板上。集成一塊電路板的控制電路結(jié)構(gòu)緊湊，通訊簡(jiǎn)單、快捷。[0016]現(xiàn)有技術(shù)相比，本電腦切帶機(jī)的控制電路具有以下優(yōu)點(diǎn)[0017]1、本控制電路通過變頻調(diào)速閉環(huán)控制切帶機(jī)的切刀電機(jī)運(yùn)行速度來控制切刀機(jī)構(gòu)的切刀速度，致使本實(shí)用新型可根據(jù)不同產(chǎn)品調(diào)節(jié)切刀的運(yùn)行速度，更節(jié)能。[0018]2、本控制電路通過變頻調(diào)速閉環(huán)控制切帶機(jī)的送帶電機(jī)運(yùn)行速度和運(yùn)行方向來控制送帶機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，使得送帶過程更加平穩(wěn)均勻，同時(shí)增加了可自動(dòng)進(jìn)、 退帶功能，提高可操作范圍。[0019]3、模塊化集成與一塊電路板上的電路結(jié)構(gòu)緊湊，就是在運(yùn)輸或搬用過程中也不容易時(shí)接線松動(dòng)。[0020]4、設(shè)置用于冷卻切刀機(jī)構(gòu)的冷卻裝置，有效的防止切刀機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中摩擦過熱而變形，可以連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作，極大地提高了工作效率和機(jī)械的耐用性以及使用壽命ο
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖2是送帶主控制模塊和切刀主控制模塊相同的控制示意圖。[0023]圖中1、控制器；10、電源；2、送帶主控制模塊；20、切刀主控制模塊；3、送帶電機(jī)； 30、切刀電機(jī)；4、送帶反饋電路；40、切刀反饋電路；5、送帶機(jī)構(gòu)；6、加熱單元；7、切刀機(jī)構(gòu)； 8、顯示與操作面板；9、溫度傳感器；21、整流電路；22、濾波電路；23、逆變電路；24、變壓電路；25、電流電壓檢測(cè)電路；26、驅(qū)動(dòng)電路；60、冷卻裝置。
具體實(shí)施方式
[0024]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。[0025]如圖1、圖2所示，電腦切帶機(jī)含有送帶機(jī)構(gòu)5、切刀機(jī)構(gòu)7，同時(shí)本電腦切帶機(jī)的控制電路，包括電源10以及用于帶動(dòng)切帶機(jī)工作的送帶電機(jī)3和切刀電機(jī)30，該電路還包括控制器、分別連接有電源的送帶主控制模塊2和切刀主控制模塊20，所述的送帶主控制模塊2的輸出端連接送帶電機(jī)3，切刀主控制模塊20的輸出端連接切刀電機(jī)30。送帶主控制模塊2和切刀主控制模塊20分別包括依次連接的整流電路21、濾波電路22、逆變電路23、 變壓電路24，電路輸出端與控制器1之間連接有電流電壓檢測(cè)電路25，控制器1通過驅(qū)動(dòng)電路沈連接逆變電路23，逆變電路23連接控制器1和兩個(gè)反饋電路組成雙閉環(huán)變頻反饋控制電路。送帶閉環(huán)變頻反饋控制電路和切帶閉環(huán)變頻反饋控制電路集成于一塊電路板上。[0026]送帶主控制模塊2連接控制器1用于驅(qū)動(dòng)和控制送帶電機(jī)3的自動(dòng)正反向交換動(dòng)作，送帶電機(jī)3與控制器1之間連接有用于檢測(cè)送帶電機(jī)3運(yùn)動(dòng)速度的送帶反饋電路4，這里的送帶電機(jī)3可以液壓馬達(dá)。切刀電機(jī)30與控制器1之間連接有用于檢測(cè)切刀電機(jī)30 運(yùn)動(dòng)速度的切刀反饋電路40，切刀主控制模塊20連接控制器1用于驅(qū)動(dòng)和控制切刀電機(jī) 30的運(yùn)行速度。同時(shí)這里的切刀電機(jī)30可以換成液壓馬達(dá)。[0027]控制器1上分別連接有用于進(jìn)行顯示和設(shè)定參數(shù)及設(shè)有開關(guān)按鈕的顯示與操作面板8、設(shè)置于切刀機(jī)構(gòu)7上的加熱單元6和溫度傳感器9和用于冷卻切刀機(jī)構(gòu)7的冷卻裝置60。這里的控制器1可以為單片機(jī)或PLC控制器。加熱單元6為PTC材料制成的加熱體。同時(shí)這里的冷卻裝置60可以為散熱風(fēng)扇或冷卻水循環(huán)系統(tǒng)。[0028]本實(shí)用新型的工作原理如下[0029]在送帶機(jī)構(gòu)5上放上需要切斷的帶子，再在顯示與操作面板8上設(shè)定需要切斷的長(zhǎng)度、速度、溫度等各種參數(shù)并在顯示板上進(jìn)行顯示后按啟動(dòng)開關(guān)。開關(guān)閉合本控制電路接通電源10開始工作，控制器1內(nèi)部存儲(chǔ)有微電腦軟件控制程序，控制器1接收事先設(shè)定的參數(shù)指令進(jìn)行控制輸出，三相交流電經(jīng)過整流濾波電路22再進(jìn)行逆變變壓得到需要的穩(wěn)定電流輸出，同時(shí)控制器1接收電壓電流檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)電路26對(duì)逆變電路23的輸出電流進(jìn)行調(diào)整，控制送帶主控制模塊2輸出不同的電壓和電流頻率來控制送帶電機(jī)3的正向運(yùn)轉(zhuǎn)或反向運(yùn)轉(zhuǎn)及運(yùn)轉(zhuǎn)速度。控制器1控制切刀主控制模塊20輸出不同頻率的脈沖信號(hào)給切刀電機(jī)30，用來控制切刀電機(jī)30的運(yùn)行速度，從而控制切刀電機(jī)30帶動(dòng)切刀機(jī)構(gòu)7上下切割的運(yùn)行速度。同時(shí)控制器1接收送帶反饋電路4對(duì)送帶電機(jī)3的檢測(cè)運(yùn)行信號(hào)，從而控制送帶電機(jī)3帶動(dòng)送帶機(jī)構(gòu)5的自動(dòng)進(jìn)、退運(yùn)動(dòng)。另外反饋電路對(duì)送帶電機(jī)3和切刀電機(jī)30的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)使得控制器1的控制精度更加精確。[0030]送帶主控制模塊2和切刀主控制模塊20是具有相同電路組成的變頻控制主電路， 電源10接通后，經(jīng)過整流逆變的過程實(shí)現(xiàn)變頻，同時(shí)控制器1根據(jù)反饋電路檢測(cè)到的反饋信息對(duì)逆變電路23的輸出脈沖頻率進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到變頻調(diào)速的目的。采用變頻調(diào)速的控制方式使送料過程更加平穩(wěn)均勻，同時(shí)可根據(jù)不同產(chǎn)品調(diào)節(jié)合適分切速度，而且更節(jié)能。同時(shí)電路上連接有加熱單元6和溫度傳感器9，加熱單元6給切刀機(jī)構(gòu)7進(jìn)行加熱同時(shí)由溫度傳感器9對(duì)切刀機(jī)構(gòu)7進(jìn)行溫度檢測(cè)并輸送給控制器1。用于精確控制刀切機(jī)構(gòu)加熱溫度，進(jìn)而調(diào)整刀切機(jī)構(gòu)7的刀片進(jìn)行冷熱刀片的自然切換。[0031]盡管本文較多地使用了圖中控制器1、電源10、送帶主控制模塊2、切刀主控制模塊20、送帶電機(jī)3、切刀電機(jī)30、送帶反饋電路4、切刀反饋電路40、送帶機(jī)構(gòu)5、加熱單元 6、冷卻裝置60、切刀機(jī)構(gòu)7、顯示與操作面板8、溫度傳感器9、整流電路21、濾波電路22、逆變電路23、變壓電路24、電流電壓檢測(cè)電路25、驅(qū)動(dòng)電路沈、冷卻裝置60等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。[0032]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。權(quán)利要求1.一種電腦切帶機(jī)的控制電路，包括電源(10)以及用于帶動(dòng)切帶機(jī)工作的送帶電機(jī) (3)和切刀電機(jī)(30)，其特征在于，該電路還包括控制器(1)、分別連接有電源(10)的送帶主控制模塊( 和切刀主控制模塊(20)，所述的送帶主控制模塊O)的輸出端連接送帶電機(jī)(3)，切刀主控制模塊00)的輸出端連接切刀電機(jī)(30)，所述的送帶主控制模塊(2)連接控制器(1)用于驅(qū)動(dòng)和控制送帶電機(jī)(3)的自動(dòng)正反向交換動(dòng)作，所述的切刀主控制模塊00)連接控制器⑴用于驅(qū)動(dòng)和控制切刀電機(jī)(30)的運(yùn)行速度；所述的送帶電機(jī)(3)與控制器(1)之間連接有用于檢測(cè)送帶電機(jī)(3)運(yùn)動(dòng)速度的送帶反饋電路，所述的切刀電機(jī)(30)與控制器(1)之間連接有用于檢測(cè)切刀電機(jī)(30)運(yùn)動(dòng)速度的切刀反饋電路(40)， 所述的控制器(1)能根據(jù)送帶反饋電路(4)和切刀反饋電路GO)的反饋信息分別控制送帶主控制模塊( 和切刀主控制模塊O0)的輸出脈沖頻率和方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦切帶機(jī)的控制電路，其特征在于，所述的送帶主控制模塊(2)和切刀主控制模塊O0)分別包括依次連接的整流電路(21)、濾波電路(22)、逆變電路、變壓電路04)，電路輸出端與控制器(1)之間連接有電流電壓檢測(cè)電路(25)，控制器⑴通過驅(qū)動(dòng)電路06)連接逆變電路(23)，所述的逆變電路03)連接控制器⑴和反饋電路組成閉環(huán)變頻反饋控制電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦切帶機(jī)的控制電路，其特征在于，所述的控制器(1)上還連接有用于進(jìn)行顯示和設(shè)定參數(shù)及設(shè)有開關(guān)按鈕的顯示與操作面板(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電腦切帶機(jī)的控制電路，其特征在于，所述的控制器(1)上還分別連接有設(shè)置于切刀機(jī)構(gòu)(7)上的加熱單元(6)和溫度傳感器(9)，加熱單元 (6)用于給切刀機(jī)構(gòu)(7)進(jìn)行加熱同時(shí)由溫度傳感器(9)對(duì)切刀機(jī)構(gòu)(7)進(jìn)行溫度檢測(cè)并輸送給控制器(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電腦切帶機(jī)的控制電路，其特征在于，所述的控制器 (1)上還連接有用于冷卻切刀機(jī)構(gòu)(7)的冷卻裝置(60)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電腦切帶機(jī)的控制電路，其特征在于，所述的冷卻裝置(60) 為散熱風(fēng)扇或是冷卻水循環(huán)系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電腦切帶機(jī)的控制電路，其特征在于，所述的控制器 (1)為單片機(jī)或PLC控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電腦切帶機(jī)的控制電路，其特征在于，所述的加熱單元(6)為 PTC材料制成的加熱體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電腦切帶機(jī)的控制電路，其特征在于，所述的送帶閉環(huán)變頻反饋控制電路和切帶閉環(huán)變頻反饋控制電路集成于一塊電路板上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電腦切帶機(jī)的控制電路，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中送料不平穩(wěn)和不能進(jìn)退料的問題。本電路包括控制器、分別連接有電源的送帶主控制模塊和切刀主控制模塊，送帶主控制模塊連接送帶電機(jī)，切刀主控制模塊連接切刀電機(jī)，送帶主控制模塊連接控制器用于驅(qū)動(dòng)和控制送帶電機(jī)的自動(dòng)正反向動(dòng)作，切刀主控制模塊連接控制器用于驅(qū)動(dòng)和控制切刀電機(jī)的運(yùn)行速度；送帶電機(jī)與控制器之間連接有送帶反饋電路，切刀電機(jī)與控制器之間連接有切刀反饋電路，控制器能根據(jù)送帶反饋電路和切刀反饋電路的反饋信息分別控制送帶主控制模塊和切刀主控制模塊的輸出脈沖頻率和方向。該電路能夠控制切帶機(jī)送料過程更加平穩(wěn)均勻和自動(dòng)進(jìn)退料。
文檔編號(hào)B26D5/08GK202241406SQ20112038102
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者阮孟祝 申請(qǐng)人:阮孟祝