專利名稱：一種步進(jìn)移載系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽能真空管裝卡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)裝卡設(shè)備中 的步進(jìn)移載系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
太陽能熱水器把太陽光能轉(zhuǎn)化為熱能，將水從低溫度加熱到高溫度，以滿足人們 在生活、生產(chǎn)中的熱水使用。太陽能熱水器中的核心元件為集熱器，集熱器主要采用真空 管，并且該真空管的端部需要裝入卡子(用作為支承件)。目前，為了在太陽能真空管中裝入卡子，一般是通過人工將圖1所示的“卡”打入 太陽能真空管中，打入卡之后的狀態(tài)如圖2所示。這種通過人工裝卡的方式速度慢，效率 低，還容易產(chǎn)生誤傷。因此，亟需一種能夠代替人工裝卡的自動(dòng)裝卡設(shè)備以提高生產(chǎn)效率， 并減小誤傷。而為了提供上述自動(dòng)裝卡設(shè)備，需要解決的一個(gè)問題為在傳輸真空管并向其中 自動(dòng)裝卡的過程中，需要將一定數(shù)量的真空管傳輸至指定位置。因此，需要提供一種能夠?qū)?現(xiàn)該功能的步進(jìn)移載系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)⒁欢〝?shù)量的真空管傳輸至指定位置的步進(jìn) 移載系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案—種步進(jìn)移載系統(tǒng)，包括用于控制真空管數(shù)目的管數(shù)控制裝置、移載器以及第一 和第二外側(cè)傳輸帶，其中，所述管數(shù)控制裝置包括傾斜設(shè)置的第一載管平臺(tái)以及位于所述 第一載管平臺(tái)上的可升降的第一和第二擋板，其中，所述第一和第二擋板間隔并排設(shè)置，所述第一和第二擋板之間的間隔大于真空管 的直徑且小于真空管直徑的1. 5倍；所述第一和第二擋板之間設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的第一光感應(yīng)器；所述第一載管平臺(tái)設(shè)置所述第一擋板的一側(cè)高于設(shè)置所述第二擋板的一側(cè)；所述移載器包括第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌、位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌上 的支架、以及固定在所述支架上方的第二載管平臺(tái)，其中，所述第二載管平臺(tái)上設(shè)置有載管塊，所述支架中部設(shè)置有升降桿，所述升降桿支 承所述第二載管平臺(tái)；所述第一和第二外側(cè)傳輸帶位于所述移載器的支架的外部兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述載管平臺(tái)底部設(shè)置有定位桿，所述支架上設(shè)置有與所述定位桿相 對(duì)應(yīng)的定位孔，所述定位桿穿過所述定位孔。進(jìn)一步地，所述移載器上設(shè)置有磁感應(yīng)線圈，所述移載器要到達(dá)的指定位置上設(shè)置有與所述磁感應(yīng)線圈相配合的金屬片。進(jìn)一步地，所述磁感應(yīng)線圈設(shè)置在所述支架上。進(jìn)一步地，所述第二載管平臺(tái)上設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的第二光感應(yīng)器。進(jìn)一步地，所述載管塊的上表面具有與真空管外壁相配合的弧度。進(jìn)一步地，所述載管塊由橡膠構(gòu)成。本實(shí)用新型提供的步進(jìn)移載系統(tǒng)，可以有效的對(duì)所輸送的真空管數(shù)目進(jìn)行控制以 及能夠?qū)⒄婵展軅鬏斨林付ㄎ恢?，以使卡能夠?zhǔn)確地裝入真空管中，從而為提供一種自動(dòng) 裝卡設(shè)備提供了可能。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中裝入真空管中的卡的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中裝有卡的真空管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的步進(jìn)移載系統(tǒng)中管數(shù)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的步進(jìn)移載系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的步進(jìn)移載系統(tǒng)的的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本 實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型提供一種步進(jìn)移載系統(tǒng)，包括用于控制真空管數(shù)目的管數(shù)控制裝置、 移載器以及第一和第二外側(cè)傳輸帶，其中，所述管數(shù)控制裝置包括傾斜設(shè)置的第一載管平臺(tái)8以及位于所述第一載管平臺(tái)8 上的可升降的第一和第二擋板9、10，其中，所述第一和第二擋板9、10間隔并排設(shè)置，所述 第一和第二擋板9、10之間的間隔大于D且小于1. 5D，其中D為真空管的直徑；所述第一和 第二擋板9、10之間設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的第一光感應(yīng)器11 ；所述第一載管平臺(tái)8設(shè)置 所述第一擋板的一側(cè)高于設(shè)置所述第二擋板的一側(cè)；所述移載器2包括第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌6、7、位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸 導(dǎo)軌6、7上的支架21、以及固定在所述支架21上方的第二載管平臺(tái)22，其中，所述第二載 管平臺(tái)22上設(shè)置有載管塊5，所述支架21中部設(shè)置有升降桿23，所述升降桿23支承所述 第二載管平臺(tái)22 ；所述第一和第二外側(cè)傳輸帶3、4位于所述移載器2的支架21的外部兩側(cè)。在本實(shí)用新型的步進(jìn)移載系統(tǒng)中，管數(shù)控制裝置在工作時(shí)，第一擋板9的外側(cè)連 接真空管送入設(shè)備(圖中未示出)，第二擋板10的外側(cè)連接真空管接收設(shè)備(圖中未示 出)，該真空管接收設(shè)備接收到真空管后即可進(jìn)行后續(xù)的自動(dòng)裝卡等工序。本實(shí)用新型的圖 3的箭頭方向?yàn)檎婵展艿囊苿?dòng)方向。本實(shí)用新型提供的步進(jìn)移載系統(tǒng)，可以有效的對(duì)所輸送的真空管數(shù)目進(jìn)行控制以 及能夠?qū)⒄婵展軅鬏斨林付ㄎ恢?，以使卡能夠?zhǔn)確地裝入真空管中，從而為提供一種自動(dòng) 裝卡設(shè)備提供了可能。[0034]為了確保第二載管平臺(tái)22的平穩(wěn)性，第二載管平臺(tái)22底部設(shè)置有定位桿M，支架 21上設(shè)置有與定位桿M相對(duì)應(yīng)的定位孔25，定位桿M穿過定位孔25。本實(shí)用新型中，用移載器2將真空管1平移至指定位置具體可以采用兩種方法，一 種方法是通過物理距離進(jìn)行測算來控制；另一種方法是通過電氣控制，即可以在移載器上 設(shè)置磁感應(yīng)線圈(具體地，可以設(shè)置在支架上)，在移載器2要到達(dá)的指定位置上設(shè)置金屬 片，當(dāng)移載器2到達(dá)指定位置時(shí)，磁感應(yīng)線圈感應(yīng)金屬片，從而向驅(qū)動(dòng)移載器2的馬達(dá)發(fā)出 停止信號(hào)。本實(shí)用新型的第二載管平臺(tái)22上設(shè)置有用于感應(yīng)真空管1的光感應(yīng)器(圖中未 示出)。該光感應(yīng)器能夠感應(yīng)到真空管1輸送到達(dá)時(shí)，該光感應(yīng)器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng) 移載器2將真空管1平移至指定位置。該光感應(yīng)器的設(shè)置能夠增加整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行 程度?？紤]到真空管的易碎性，本實(shí)用新型中移載器2的載管塊5的上表面具有與真空 管1外壁相配合的弧度，以使真空管1能夠在移載器2上穩(wěn)定放置。并且，載管塊5優(yōu)選由 橡膠等軟質(zhì)材料構(gòu)成。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍； 如果不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在 本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)移載系統(tǒng)，其特征在于，包括用于控制真空管數(shù)目的管數(shù)控制裝置、移載器 以及第一和第二外側(cè)傳輸帶，其中，所述管數(shù)控制裝置包括傾斜設(shè)置的第一載管平臺(tái)以及位于所述第一載管平臺(tái)上的可 升降的第一和第二擋板，其中，所述第一和第二擋板間隔并排設(shè)置，所述第一和第二擋板之 間的間隔大于真空管的直徑且小于真空管直徑的1. 5倍；所述第一和第二擋板之間設(shè)置有 用于感應(yīng)真空管的第一光感應(yīng)器；所述第一載管平臺(tái)設(shè)置所述第一擋板的一側(cè)高于設(shè)置所 述第二擋板的一側(cè)；所述移載器包括第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌、位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌上的支 架、以及固定在所述支架上方的第二載管平臺(tái)，其中，所述第二載管平臺(tái)上設(shè)置有載管塊， 所述支架中部設(shè)置有升降桿，所述升降桿支承所述第二載管平臺(tái)；所述第一和第二外側(cè)傳輸帶位于所述移載器的支架的外部兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)移載系統(tǒng)，其特征在于，所述第二載管平臺(tái)底部設(shè)置有 定位桿，所述支架上設(shè)置有與所述定位桿相對(duì)應(yīng)的定位孔，所述定位桿穿過所述定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)移載系統(tǒng)，其特征在于，所述移載器上設(shè)置有磁感應(yīng)線 圈，所述移載器要到達(dá)的指定位置上設(shè)置有與所述磁感應(yīng)線圈相配合的金屬片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)移載系統(tǒng)，其特征在于，所述磁感應(yīng)線圈設(shè)置在所述支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)移載系統(tǒng)，其特征在于，所述第二載管平臺(tái)上設(shè)置有用 于感應(yīng)真空管的第二光感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的步進(jìn)移載系統(tǒng)，其特征在于，所述載管塊 的上表面具有與真空管外壁相配合的弧度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步進(jìn)移載系統(tǒng)，其特征在于，所述載管塊由橡膠構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)移載系統(tǒng)，屬于太陽能真空管裝卡技術(shù)領(lǐng)域。所述步進(jìn)移載系統(tǒng)包括用于控制真空管數(shù)目的管數(shù)控制裝置、移載器以及第一和第二外側(cè)傳輸帶，其中，所述管數(shù)控制裝置包括傾斜設(shè)置的載管平臺(tái)以及位于所述載管平臺(tái)上的可升降的第一和第二擋板，所述第一和第二擋板間隔并排設(shè)置，所述第一和第二擋板之間的間隔大于真空管的直徑且小于真空管直徑的1.5倍；所述第一和第二擋板之間設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的第一光感應(yīng)器。本實(shí)用新型的步進(jìn)移載系統(tǒng)能夠?qū)⒄婵展軅鬏斨林付ㄎ恢?，以使卡能夠?zhǔn)確地裝入真空管中。
文檔編號(hào)B25B27/00GK201889755SQ20102064633
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
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