專利名稱：面板裝夾定位調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及玻璃等較大面板的定位加工領(lǐng)域，尤其涉及一種面板裝夾定位 調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
對于玻璃等面積較大的面板，在加工時需要進(jìn)行定位，其調(diào)整參見圖1所示， 玻璃在X/Y/Z三個方向都需要進(jìn)行定位，動作順序為X/Y/Z方向順序動作?，F(xiàn)有的定 位調(diào)整方式主要通過人工的測量以及手動調(diào)整的方式。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例提供了一種面板裝夾定位調(diào)整裝置，應(yīng)用其可以自動化的調(diào) 整大面積面板的角度。本實用新型實施例提供的一種面板裝夾定位調(diào)整裝置，包括左側(cè)裝夾組件、 以及與左側(cè)裝夾組件相對的右側(cè)裝夾組件，在所述左側(cè)裝夾組件、或者右側(cè)裝夾組件的前、后端部分別設(shè)置有一成像裝 置，其中，所述兩成像裝置分別用于獲取所述側(cè)裝夾組件、右側(cè)裝夾組件之間裝夾 的被調(diào)面板上的兩線的成像，并將成像傳遞至控制系統(tǒng)，以便由控制系統(tǒng)根據(jù)所述成像 調(diào)整所述左側(cè)裝夾組件、右側(cè)裝夾組件，而調(diào)整所述被調(diào)面板的角度。可選地，所述左側(cè)裝夾組件包括左基板，在所述左基板上的前后兩端分別固定有X軸左收緊夾組件、以及X軸左固定 端，所述X軸左收緊夾組件的上部可沿X軸移動，所述X軸左固定端用于定位X軸的一 端部位置，在所述左基板上還設(shè)置有Yl軸左推輪，Y2軸左推輪，所述Yl軸左推輪位于所 述X軸左收緊夾組件與X軸左固定端之間，所述Yl軸左推輪、Y2軸左推輪可在氣桿的 牽引下沿Y軸移動；在所述左基板上還固定有左真空條組件，所述左真空條組件位于所述Yl軸左推 輪、Y2軸左推輪之間，在所述左真空條組件的上部設(shè)置有Z向左夾緊組件，所述Z向左 夾緊組件可沿Z軸移動，所述兩成像裝置分別固定在所述左基板上；所述右側(cè)裝夾組件包括右基板，在所述右基板上的前后兩端分別固定有X軸右收緊夾組件、X軸右固定端，所 述X軸右收緊夾組件的上部可沿X軸移動，所述X軸右固定端用于定位X軸的一端部位 置，所述X軸右固定端與所述X軸左固定端的X軸位置相同，在所述右基板上還設(shè)置有Y3軸右推輪、Y4軸右推輪，所述Y3軸右推輪、Y4 軸右推輪均位于所述X軸右收緊夾組件與X軸右固定端之間，所述Y3軸右推輪、Y4軸右推輪可在氣桿的牽引下沿Y軸移動；在所述Y3軸右推輪、Y4軸右推輪之間還分別固定有右真空條組件，在所述右 真空條組件的上部設(shè)置有Z向右夾緊組件，所述Z向右夾緊組件可沿Z軸移動，所述右 真空條組件與所述左真空條組件平行；被調(diào)的面板定位于所述左真空條組件、右真空條組件的上方、所述Y3軸右推 輪、Y4軸右推輪、Yl軸左推輪、Y2軸左推輪、X軸左收緊夾組件、以及X軸左固定 端、X軸右收緊夾組件、以及X軸右固定端之間?？蛇x地，所述X軸左收緊夾組件、X軸右收緊夾組件分別包括收緊夾固定座、收緊執(zhí)行氣缸、橡膠塊安裝座、橡膠塊，其中，所述收緊夾固定座固定在基板上，所述收緊執(zhí)行氣缸固定在所述收緊夾 固定座上，所述橡膠塊安裝座在所述收緊執(zhí)行氣缸的被控面的內(nèi)側(cè)，所述橡膠塊安裝在 所述橡膠塊安裝座上?？蛇x地，在所述各收緊執(zhí)行氣缸上還分別設(shè)置有液壓緩沖器。可選地，所述左真空條組件、右真空條組件分別包括真空條安裝板、板簧、 真空條、調(diào)整栓、傳感器、調(diào)整座，其中，所述真空條安裝板安裝在所述板簧、調(diào)整拴、調(diào)整座上，所述真空條安 裝在所述真空條安裝板上，所述板簧用于限定所述真空條安裝板僅具有Z向自由度，所 述調(diào)整拴用于調(diào)整所述真空條安裝板的Z軸位置，所述調(diào)整座用于調(diào)整所述真空條安裝 板的仰俯角度；所述傳感器用于檢測玻璃是否到達(dá)所述真空條上方，探測所述真空條上 的壓力是否達(dá)標(biāo)?？蛇x地，所述Yl軸左推輪上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，在所述直線導(dǎo)軌中設(shè)置有一滑 塊，所述滑塊可在直線導(dǎo)軌中直線滑動，所述滑塊還連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機的 輸出軸連接。由上可見，應(yīng)用本實用新型實施例的技術(shù)方案，在對大面積的面板(比如玻璃) 的定位調(diào)整中應(yīng)用本實施例裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化調(diào)整，在生產(chǎn)中應(yīng)用本裝置有利于提 高自動化程度、提高生產(chǎn)、加工效率。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部 分，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為對于玻璃等把面積面板的定位調(diào)整示意圖；圖2為本實用新型實施例1提供的一種面板定位調(diào)整原理示意圖；圖3為本實用新型實施例1提供的一種裝夾定位調(diào)整裝置中的左側(cè)裝夾組件201 的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例1中圖2所示的右側(cè)裝夾組件202的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細(xì)說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。實施例1 本實施例以玻璃為例進(jìn)行說明。參見圖2所示，本實施例提供的一種面板裝夾定位調(diào)整裝置主要包括左側(cè)裝 夾組件201、以及右側(cè)裝夾組件202，左側(cè)裝夾組件201、右側(cè)裝夾組件202分別從玻璃的 兩側(cè)邊對玻璃進(jìn)行裝夾、調(diào)整。在左側(cè)裝夾組件201上，在左側(cè)裝夾組件201的前、后 端部分別設(shè)置有一成像裝置203，兩成像裝置203分別用于獲取左側(cè)裝夾組件201、右側(cè) 裝夾組件202之間的被調(diào)玻璃上的兩線的成像，并將成像傳遞至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng) 根據(jù)兩成像裝置203的成像，而調(diào)整左側(cè)裝夾組件201，由左側(cè)裝夾組件201當(dāng)前玻璃的 偏轉(zhuǎn)角度，如此反復(fù)循環(huán)直到成像裝置203得到的成像達(dá)到預(yù)定的要求而使得當(dāng)前的玻 璃偏轉(zhuǎn)達(dá)到設(shè)定的要求為止。由上可見，應(yīng)用本實用新型實施例的技術(shù)方案，在對焦大面積的面板的定位調(diào) 整中應(yīng)用本實施例裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化調(diào)整，在生產(chǎn)中應(yīng)用本裝置有利于提高自動化 程度、提高生產(chǎn)、加工效率。作為本實施例的一種具體實現(xiàn)，其中，參見圖3所示，左側(cè)裝夾組件201包括左基板301，兩成像裝置203固定在左基 板301上，在左基板301上的前后兩端分別固定有X軸左收緊夾組件302、以及X軸左固 定端303，X軸左收緊夾組件302的上部可沿X軸移動，X軸左固定端303用于定位X軸 的一端部位置，在左基板301上還設(shè)置有Yl軸左推輪304、Y2軸左推輪305，Yl軸左 推輪304位于所述X軸左收緊夾組件302與X軸左固定端303之間，Yl軸左推輪304、 Y2軸左推輪305可在氣桿的牽引下沿Y軸移動；在左基板301上還固定有左真空條組件 306，左真空條組件306位于Yl軸左推輪304、Y2軸左推輪305之間，在左真空條組件 306的上部設(shè)置有Z向左夾緊組件307，Z向左夾緊組件307可沿Z軸移動。在Yl軸左 推輪304上還連接有一滑塊401，該滑塊401可在直線導(dǎo)軌402上滑動，該滑塊401與滾 珠絲杠連接，滾珠絲杠通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機連接。步進(jìn)電機提供驅(qū)動力，經(jīng)過聯(lián)軸器 后，動力傳送至滾珠絲杠，直線導(dǎo)軌限定滑塊的自由度。安裝在滾珠絲杠的螺母上，可 以隨滾珠絲杠螺桿的轉(zhuǎn)動前進(jìn)后退。參見圖4所示，右側(cè)裝夾組件202包括右基板501，在右基板501上的前后兩端 分別固定有X軸右收緊夾組件502、X軸右固定端503，X軸右收緊夾組件502的上部可 沿X軸移動，X軸右固定端503用于定位X軸的一端部位置，X軸右固定端503與X軸 左固定端303的X軸位置相同，在右基板501上還設(shè)置有Y3軸右推輪504、Y4軸右推 輪505，Y3軸右推輪504、Y4軸右推輪505均位于X軸右收緊夾組件502與X軸右固 定端503之間，Y3軸右推輪504、Y4軸右推輪505可在氣桿的牽引下沿Y軸移動；在 Y3軸右推輪504、Y4軸右推輪505之間還分別固定有右真空條組件506，在右真空條組 件506的上部設(shè)置有Z向右夾緊組件507，Z向右夾緊組件507可沿Z軸移動，右真空條 組件506與左真空條組件306平行。在進(jìn)行裝夾時，被調(diào)的玻璃面板定位于左真空條組件306、右真空條組件506的 上方，Y3軸右推輪504、Y4軸右推輪505位于玻璃的右側(cè)，Y3軸右推輪504、Y4軸右 推輪505位于玻璃的右側(cè)，X軸左收緊夾組件302、以及X軸左固定端303、X軸右收緊夾組件502、以及X軸右固定端503之間分別位于玻璃的前后兩端。其中的X軸左收緊夾組件302、X軸右收緊夾組件502分別包括收緊夾固定座、收緊執(zhí)行氣缸、橡膠塊安裝座、橡膠塊，其中，收緊夾固定座 固定在基板上，收緊執(zhí)行氣缸固定在收緊夾固定座上，橡膠塊安裝座在收緊執(zhí)行氣缸的 被控面的內(nèi)側(cè)，橡膠塊安裝在橡膠塊安裝座上。在往被裝置上裝夾玻璃時，調(diào)整氣桿的 行程，氣桿按照設(shè)定的行程推動橡膠塊安裝座進(jìn)行運動，從而從兩側(cè)收緊裝夾在兩橡膠 塊之間的玻璃。另外，為了保證玻璃在加工過程中不受過大的壓力而被壓壞，在各收緊執(zhí)行氣 缸上還分別設(shè)置有液壓緩沖器，液壓緩沖器可以避免因行程不準(zhǔn)，執(zhí)行氣缸壓力過大將 玻璃壓碎的情況，其保持力大小也能調(diào)整以適用不同厚度玻璃的過壓保護(hù)。同時橡膠由 于其中的彈性而對玻璃進(jìn)行保護(hù)，橡膠塊安裝在橡膠安裝座上，可以小角度偏擺，避免 因其位置固定導(dǎo)致玻璃角度無法調(diào)整。左真空條組件306、右真空條組件506分別包括真空條安裝板、板簧、真空 條、調(diào)整栓、傳感器、調(diào)整座。其中，真空條安裝板安裝在板簧、調(diào)整拴、調(diào)整座上，真空條安裝在所述真空 條安裝板上。板簧限定真空條安裝板只有Z向一個自由度，在兩個調(diào)整栓及調(diào)整座的共 同調(diào)整下可以調(diào)整真空條安裝座的高度、以及俯仰角度，從而調(diào)整真空條的安裝高度以 及俯仰角度，將玻璃擱置在兩真空條703上后，通過真空條703上方小孔的抽真空(在真 空條內(nèi)，可以但不限于通過安裝O圈對真空管路進(jìn)行密封，以增加抽真空的效率)，而使 得玻璃被吸附在真空條的上方，傳感器探測傳感器檢測玻璃是否到達(dá)真空條上方，真空 壓力傳感器可以檢測真空條上的壓力是否達(dá)標(biāo)，以判斷玻璃是否發(fā)生松動。本實施例裝置的應(yīng)用原如下將玻璃放置在真空條上，X軸左收緊夾組件302、X軸右收緊夾組件502的氣桿 收緊玻璃的χ軸，Yl軸左推輪304、Y2軸左推輪305在氣桿的驅(qū)動下推出，Y3軸右推 輪504、Y4軸右推輪505在氣桿的驅(qū)動下推出，Z向夾緊組件、Z向右夾緊組件507收 緊Z軸，真空導(dǎo)空，使得玻璃被牢牢地吸附于真空條上，裝夾完成。兩成像裝置203進(jìn) 行光學(xué)成像，系統(tǒng)根據(jù)成像判斷當(dāng)前玻璃的位置，如果當(dāng)前位置未到達(dá)要求，則全部裝 夾組件松開玻璃，而步進(jìn)電機405根據(jù)控制系統(tǒng)計算的位置控制滑塊401移動，調(diào)整玻璃 的位置，如此反復(fù)直到調(diào)整到設(shè)定的要求。其簡單的調(diào)整原理參見圖1所示，玻璃在Y 方向由四個輪子進(jìn)行定位。其中，Yl連接直線運動，可前進(jìn)后退，調(diào)整行程2mm; Y2 固定，作為轉(zhuǎn)動支點，此時，由Yl、Y2兩個接觸點確定的直線作為玻璃左邊緣的基準(zhǔn)。 Y3、Y4輪后置有彈簧機構(gòu)，可以提供適當(dāng)?shù)牧α繉⒉Ａ葡験l、Y2確定的基準(zhǔn)線。調(diào) 整時，Yl根據(jù)系統(tǒng)需要的調(diào)整量前進(jìn)或者后退，即可改變基準(zhǔn)線的角度。以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具 體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只適用 于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用 新型實施例，在具體實施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi) 容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種面板裝夾定位調(diào)整裝置，包括左側(cè)裝夾組件、以及與左側(cè)裝夾組件相對的 右側(cè)裝夾組件，其特征是，在所述左側(cè)裝夾組件、或者右側(cè)裝夾組件的前、后端部分別設(shè)置有一成像裝置， 其中，所述兩成像裝置分別用于獲取所述側(cè)裝夾組件、右側(cè)裝夾組件之間裝夾的被 調(diào)面板上的兩線的成像，并將成像傳遞至控制系統(tǒng)，以便由控制系統(tǒng)根據(jù)所述成像調(diào)整 所述左側(cè)裝夾組件、右側(cè)裝夾組件，而調(diào)整所述被調(diào)面板的角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板裝夾定位調(diào)整裝置，其特征是， 所述左側(cè)裝夾組件包括左基板，在所述左基板上的前后兩端分別固定有X軸左收緊夾組件、以及X軸左固定端，所 述X軸左收緊夾組件的上部可沿X軸移動，所述X軸左固定端用于定位X軸的一端部位 置，在所述左基板上還設(shè)置有Yl軸左推輪，Y2軸左推輪，所述Yl軸左推輪位于所述X 軸左收緊夾組件與X軸左固定端之間，所述Yl軸左推輪、Y2軸左推輪可在氣桿的牽引 下沿Y軸移動；在所述左基板上還固定有左真空條組件，所述左真空條組件位于所述Yl軸左推輪、 Y2軸左推輪之間，在所述左真空條組件的上部設(shè)置有Z向左夾緊組件，所述Z向左夾緊 組件可沿Z軸移動，所述兩成像裝置分別固定在所述左基板上； 所述右側(cè)裝夾組件包括右基板，在所述右基板上的前后兩端分別固定有X軸右收緊夾組件、X軸右固定端，所述X 軸右收緊夾組件的上部可沿X軸移動，所述X軸右固定端用于定位X軸的一端部位置， 所述X軸右固定端與所述X軸左固定端的X軸位置相同，在所述右基板上還設(shè)置有Y3軸右推輪、Y4軸右推輪，所述Y3軸右推輪、Y4軸右 推輪均位于所述X軸右收緊夾組件與X軸右固定端之間，所述Y3軸右推輪、Y4軸右 推輪可在氣桿的牽引下沿Y軸移動；在所述Y3軸右推輪、Y4軸右推輪之間還分別固定有右真空條組件，在所述右真空 條組件的上部設(shè)置有Z向右夾緊組件，所述Z向右夾緊組件可沿Z軸移動，所述右真空 條組件與所述左真空條組件平行；被調(diào)的面板定位于所述左真空條組件、右真空條組件的上方、所述Y3軸右推輪、Y4 軸右推輪、Yl軸左推輪、Y2軸左推輪、X軸左收緊夾組件、以及X軸左固定端、X軸 右收緊夾組件、以及X軸右固定端之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板裝夾定位調(diào)整裝置，其特征是， 所述X軸左收緊夾組件、X軸右收緊夾組件分別包括收緊夾固定座、收緊執(zhí)行氣缸、橡膠塊安裝座、橡膠塊，其中，所述收緊夾固定座固定在基板上，所述收緊執(zhí)行氣缸固定在所述收緊夾固定 座上，所述橡膠塊安裝座在所述收緊執(zhí)行氣缸的被控面的內(nèi)側(cè)，所述橡膠塊安裝在所述 橡膠塊安裝座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面板裝夾定位調(diào)整裝置，其特征是， 在所述各收緊執(zhí)行氣缸上還分別設(shè)置有液壓緩沖器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板裝夾定位調(diào)整裝置，其特征是，所述左真空條組件、右真空條組件分別包括真空條安裝板、板簧、真空條、調(diào)整 栓、傳感器、調(diào)整座，其中，所述真空條安裝板安裝在所述板簧、調(diào)整拴、調(diào)整座上，所述真空條安裝在 所述真空條安裝板上，所述板簧用于限定所述真空條安裝板僅具有Z向自由度，所述調(diào) 整拴用于調(diào)整所述真空條安裝板的Z軸位置，所述調(diào)整座用于調(diào)整所述真空條安裝板的 仰俯角度；所述傳感器用于檢測玻璃是否到達(dá)所述真空條上方，探測所述真空條上的壓 力是否達(dá)標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板裝夾定位調(diào)整裝置，其特征是，所述Yl軸左推輪上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，在所述直線導(dǎo)軌中設(shè)置有一滑塊，所述滑塊可 在直線導(dǎo)軌中直線滑動，所述滑塊還連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機的輸出 軸連接。
專利摘要本實用新型玻璃等較大面板的定位加工領(lǐng)域，公開了一種面板裝夾定位調(diào)整裝置。包括左側(cè)裝夾組件、以及與左側(cè)裝夾組件相對的右側(cè)裝夾組件，在所述左側(cè)裝夾組件、或者右側(cè)裝夾組件的前、后端部分別設(shè)置有一成像裝置，其中，所述兩成像裝置分別用于獲取所述側(cè)裝夾組件、右側(cè)裝夾組件之間裝夾的被調(diào)面板上的兩線的成像，并將成像傳遞至控制系統(tǒng)，以便由控制系統(tǒng)根據(jù)所述成像調(diào)整所述左側(cè)裝夾組件、右側(cè)裝夾組件，而調(diào)整所述被調(diào)面板的角度。
文檔編號B25B11/00GK201799946SQ20102002625
公開日2011年4月20日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者吳建霖 申請人:吳建霖