專利名稱：光盤生產(chǎn)線組件及位置定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)光盤的系統(tǒng)中的組件，更具體地涉及一種具有精準(zhǔn)定位功能 的光盤生產(chǎn)線組件及使用該組件對驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行位置定位的方法。
背景技術(shù)：
光存儲媒介從CD到DVD，現(xiàn)在發(fā)展到BD藍(lán)光光盤，為了增加存儲的信息容量，就要 不斷減小信息記錄符的尺寸，這就要求所使用的讀取和記錄光波的波長必須逐漸縮短，而 讀取物鏡的數(shù)值孔徑(NA)值不斷加大，所以光存儲媒介(光盤)使用的波長從CD的780nm 到DVD的650nm，發(fā)展到BD藍(lán)光光盤則采用了波長為405nm的藍(lán)色激光，而物鏡的數(shù)值孔徑 NA值從⑶的0. 45到DVD的0. 6，到BD藍(lán)光光盤物鏡則達(dá)到了 0. 85的NA值。從上述光存儲媒介我們可以看到隨著光存儲媒介信息容量的不斷擴(kuò)大，其生產(chǎn)光 存儲媒介的生產(chǎn)技術(shù)也蓬勃發(fā)展，下以生產(chǎn)BD50的光盤碟片生產(chǎn)系統(tǒng)和DVD9的光盤碟片 生產(chǎn)系統(tǒng)為例進(jìn)行說明?，F(xiàn)介紹一種生產(chǎn)BD50碟片系統(tǒng)由注塑機(jī)注塑出1. Imm厚的基片經(jīng)冷卻皮帶冷卻 后，進(jìn)行全反射層濺鍍，然后旋涂23um的space layer的膠水層，UV固化，然后旋涂2um的 膠水復(fù)制層，進(jìn)入壓模裝置，復(fù)制信息層，然后進(jìn)行半反射層濺鍍，然后旋涂75um的cover layer, UV固化，然后旋涂2um的hardcoat保護(hù)層，UV固化，反碟，濺鍍SiN防水層，在線檢 測及分級儲存。而另一種典型的生產(chǎn)DVD9碟片系統(tǒng)包括由一個(gè)注塑機(jī)制造DVD9的LO基 片，另一個(gè)注塑機(jī)制造DVD9的Ll基片，在兩個(gè)濺鍍站中，LO在一個(gè)濺鍍站中濺鍍半反射層， Ll在另一個(gè)濺鍍站中濺鍍?nèi)瓷鋵樱谡澈蟿┩坎颊局蠰I碟片被涂布一層粘合劑，隨后被 送到粘合裝置，把LO和Ll碟片粘合在一起，該粘合裝置包括具有自動(dòng)調(diào)整偏心功能和施加 高壓靜電裝置的粘合組件，然后甩干膠水，UV固化，粘合為完整的DVD碟片，最后通過在線 檢測和成品分級儲存。隨著光盤行業(yè)的發(fā)展，光盤生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)線設(shè)備投入成本等因素成為 各光盤生產(chǎn)商關(guān)心的首要問題，快的生產(chǎn)節(jié)拍除了需要解決上述各關(guān)鍵環(huán)節(jié)的工藝之外， 光盤碟片的高速、穩(wěn)定、精確傳送系統(tǒng)也至關(guān)重要，成為一個(gè)不可忽視的技術(shù)模塊。光盤碟 片的傳送已經(jīng)貫穿在整個(gè)光盤生產(chǎn)線中并影響著光盤生產(chǎn)線的布局和性能等，進(jìn)一步影響 光盤的性能、品質(zhì)和生產(chǎn)效率等等。一種用于傳送光盤碟片的傳送機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用光 盤生產(chǎn)線中?，F(xiàn)有的360°傳送機(jī)械手采用三爪氣缸利用碟片的中心孔進(jìn)行定位，用以實(shí)現(xiàn) 拿放碟片的高速、穩(wěn)定與準(zhǔn)確，所以三爪氣缸安裝位置的合適與否將直接碟片的傳送效果。 目前三爪氣缸與相應(yīng)工位的調(diào)整是用普通的碟片目測進(jìn)行對位的。360°傳送機(jī)械手通常有三個(gè)手臂，分別安裝了相同的三爪氣缸，若要將三爪氣缸 進(jìn)行安裝、調(diào)整到預(yù)期的位置是相當(dāng)困難的，因?yàn)槟繙y對位安裝、調(diào)整三爪氣缸很容易出現(xiàn) 偏差。三爪氣缸的調(diào)整偏差容易在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)360°傳送機(jī)械手臂拿放碟片時(shí)偏離碟 片中心孔，導(dǎo)致掉碟、卡碟現(xiàn)象，影響光盤的質(zhì)量?，F(xiàn)有氣缸的三爪一旦出現(xiàn)偏差卡爪還會 損壞碟片的中心孔，而且還容易對固定碟片的定位軸芯產(chǎn)生不良的磨損。況且已知的目測技術(shù)調(diào)整，完全依賴操作者的技術(shù)水平，難以保證三爪氣缸的調(diào)節(jié)的一致性和調(diào)節(jié)效果。因此，提供一種能夠通過夾具來改善光盤生產(chǎn)線中的機(jī)械手的三爪氣缸的及保障 三爪氣缸處在預(yù)期的合適的位置的光盤生產(chǎn)線的方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且定位精準(zhǔn)的光盤生產(chǎn)線組件。本發(fā)明的另一目的在于提供一種使用光盤生產(chǎn)裝置的位置定位方法，所述光盤生 產(chǎn)線組件結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且定位精準(zhǔn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技技術(shù)方案為一種光盤生產(chǎn)線組件，包括機(jī)械 手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)氣缸、卡爪及若干托盤，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳送機(jī) 械手連接，所述傳送機(jī)械手具有呈圓形的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤向外延伸形成若干抓取臂，相鄰所 述抓取臂之間間距相等，所述卡爪用于抓取光盤，所述驅(qū)動(dòng)氣缸拆卸地安裝于所述抓取臂 上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸與所述卡爪連接，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述 驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述卡爪在所述托盤上方作垂直運(yùn)動(dòng)，所述托盤具有承載光盤的呈圓形的承 載腔，所述托盤以所述轉(zhuǎn)盤為中心分布于所述轉(zhuǎn)盤的四周，其中，還包括與所述托盤相對應(yīng) 的氣缸位置定位機(jī)構(gòu)，所述氣缸位置定位機(jī)構(gòu)包括圓盤夾具及氣缸夾具，所述氣缸夾具呈 圓形結(jié)構(gòu)且中心開設(shè)有內(nèi)孔，所述氣缸夾具的內(nèi)孔套裝于所述驅(qū)動(dòng)氣缸上且所述卡爪收容 于所述內(nèi)孔內(nèi)，所述圓盤夾具呈圓形并收容于所述托盤的承載腔內(nèi)，所述圓盤夾具中心開 設(shè)有容置孔，所述容置孔的直徑大于所述氣缸夾具的直徑，調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)氣缸在所述抓取 臂上的安裝位置使所述氣缸夾具分別一一對應(yīng)地收容于所述圓盤夾具的容置孔內(nèi)，從而實(shí) 現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)氣缸的定位。較佳地，所述容置孔的直徑與所述氣缸夾具的直徑之差小于0. 1毫米。設(shè)置所述 容置孔的直徑與所述氣缸夾具的直徑之差小于0.1毫米，有利于準(zhǔn)確調(diào)整所述氣缸夾具與 所述圓盤夾具的位置，從而實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)氣缸的精準(zhǔn)定位。較佳地，所述圓盤夾具的直徑與所述承載腔的直徑之差小于0. 1毫米。設(shè)置所述 圓盤夾具的直徑與所述承載腔的直徑之差小于0.1毫米，有利于準(zhǔn)確調(diào)整所述圓盤夾具與 所述承載腔的位置，即實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確調(diào)整所述圓盤夾具與所述托盤的位置，從而實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng) 氣缸的精準(zhǔn)定位。較佳地，還包括爪座，所述爪座的一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述爪座的另一端與 所述卡爪連接，所述爪座收容所述內(nèi)孔內(nèi)。設(shè)置所述爪座能夠很好地固持所述卡爪，使所述 卡爪不容易產(chǎn)生水平方向的松動(dòng)，有利于提高所示卡爪抓取光盤的準(zhǔn)確性。本發(fā)明提供的一種使用所述光盤生產(chǎn)線組件的位置調(diào)整方法，包括如下步驟(1) 將所述氣缸夾具固定于所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上；(2)將所述圓盤夾具一一對應(yīng)的放置于 所述托盤的承載腔內(nèi)；(3)調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)氣缸在所述抓取臂上的安裝位置使所述氣缸夾具 分別一一對應(yīng)地收容于所述圓盤夾具的容置孔內(nèi)；(4)固定所述驅(qū)動(dòng)氣缸并拆卸所述圓盤 夾具及氣缸夾具。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例所提供的光盤生產(chǎn)線組件及位置調(diào)整方法， 能夠通過夾具來改善光盤生產(chǎn)線中的機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)氣缸的及保障驅(qū)動(dòng)氣缸處在預(yù)期的合 適的位置。本發(fā)明能夠?qū)⑺鰝魉蜋C(jī)械手及所述驅(qū)動(dòng)氣缸與所述圓盤夾具的位置偏差控制
4在預(yù)定的0. Imm以內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述卡爪對光盤準(zhǔn)確、穩(wěn)定、快速的定位 及傳送，保證了光盤生產(chǎn)的順利進(jìn)行。進(jìn)而，可以解決由于驅(qū)動(dòng)氣缸位置不準(zhǔn)而導(dǎo)致的掉 碟、卡碟、損壞碟及磨損定位軸芯等現(xiàn)象。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供所述光盤生產(chǎn)線組件的 位置調(diào)整方法，安裝方便、調(diào)整快捷、成本低廉。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明 的實(shí)施例。


圖1為本發(fā)明光盤生產(chǎn)線組件安裝氣缸位置定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明光盤生產(chǎn)線組件的圓盤夾具與氣缸夾具配合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明光盤生產(chǎn)線組件的驅(qū)動(dòng)氣缸與氣缸夾具配合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明光盤生產(chǎn)線組件的氣缸夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明光盤生產(chǎn)線組件的圓盤夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為沿圖6中A-A線的剖視圖。圖7為本發(fā)明光盤生產(chǎn)線組件的位置調(diào)整方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如 上所述，如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供的光盤生產(chǎn)線組件100，包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖上 未示)、傳送機(jī)械手1、驅(qū)動(dòng)氣缸2、卡爪3及若干托盤4，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳送機(jī) 械手1連接，所述傳送機(jī)械手1具有呈圓形的轉(zhuǎn)盤10，所述轉(zhuǎn)盤10向外延伸形成若干抓取 臂11，相鄰所述抓取臂11之間間距相等，所述卡爪3用于抓取光盤101，所述驅(qū)動(dòng)氣缸2拆 卸地安裝于所述抓取臂11上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸2的輸出軸與所述卡爪3連接，所述機(jī)械手驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸2驅(qū)動(dòng)所述卡爪3在所述托盤4上方作垂直運(yùn) 動(dòng)，所述托盤4具有承載光盤101的呈圓形的承載腔400，所述托盤4以所述轉(zhuǎn)盤10為中心 分布于所述轉(zhuǎn)盤10的四周。如圖2、圖3及圖4所示，還包括與所述托盤4相對應(yīng)的氣缸位置定位機(jī)構(gòu)5，所述 氣缸位置定位機(jī)構(gòu)5包括圓盤夾具50及氣缸夾具51，所述氣缸夾具51呈圓形結(jié)構(gòu)且中心 開設(shè)有內(nèi)孔512，所述氣缸夾具51的內(nèi)孔512套裝于所述驅(qū)動(dòng)氣缸2上且所述卡爪3收容 于所述內(nèi)孔512內(nèi)，所述圓盤夾具50呈圓形并收容于所述托盤4的承載腔400內(nèi)。如圖2、圖5及圖6所示，所述圓盤夾具50中心開設(shè)有容置孔500，所述容置孔500 的直徑大于所述氣缸夾具51的直徑，調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)氣缸2在所述抓取臂11上的安裝位置 使所述氣缸夾具51分別一一對應(yīng)地收容于所述圓盤夾具50的容置孔500內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對 驅(qū)動(dòng)氣缸2的定位。具體地，所述容置孔500的直徑與所述氣缸夾具51的直徑之差小于 0. 1毫米。設(shè)置所述容置孔500的直徑與所述氣缸夾具51的直徑之差小于0. 1毫米，有利 于準(zhǔn)確調(diào)整所述氣缸夾具51與所述圓盤夾具50的位置，從而實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)氣缸2的精準(zhǔn)定 位。較佳者，所述圓盤夾具50的直徑與所述承載腔400的直徑之差小于0. 1毫米。設(shè) 置所述圓盤夾具50的直徑與所述承載腔40的直徑之差小于0. 1毫米，有利于準(zhǔn)確調(diào)整所述圓盤夾具50與所述承載腔400的位置，即實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確調(diào)整所述圓盤夾具50與所述托盤 4的位置，從而實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)氣缸2的精準(zhǔn)定位。較佳者，如圖3所示，還包括爪座30，所述爪座30的一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸2連接， 所述爪座30的另一端與所述卡爪3連接，所述爪座30收容所述內(nèi)孔512內(nèi)。設(shè)置所述爪 座30能夠很好地固持所述卡爪3，使所述卡爪3不容易產(chǎn)生水平方向的松動(dòng)，有利于提高所 示卡爪3抓取光盤101的準(zhǔn)確性。相應(yīng)地，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種使用所述光盤生產(chǎn)線組件的位置調(diào) 整方法，包括如下步驟步驟S001，將所述氣缸夾具固定于所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上。在本步驟中，即事先 于所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上設(shè)置牙孔，于所述氣缸夾具上設(shè)置安裝孔，通過所述氣缸夾具 上的安裝孔與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上的牙孔將所述氣缸夾具與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接。步驟S002，將所述圓盤夾具一一對應(yīng)的放置于所述托盤的承載腔內(nèi)。在本步驟中， 所使用的所述圓盤夾具的外圍輪廓尺寸與光盤的尺寸相同，并且所述圓盤夾具放置于所述 托盤的承載腔上的位置與所述光盤放置于所述托盤的承載腔上的位置完全相同，從而通過 所述圓盤夾具調(diào)整所述托盤的位置后，所述傳送機(jī)械手在生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)過程能可準(zhǔn)確地抓取 所述托盤上的光盤。步驟S003，調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)氣缸在所述抓取臂上的安裝位置使所述氣缸夾具分別 一一對應(yīng)地收容于所述圓盤夾具的容置孔內(nèi)。在本步驟中，利用所述氣缸夾具的外徑與所 述圓盤夾具的內(nèi)孔直徑大致相等的關(guān)系，找出兩者的同軸位置，并將所述氣缸夾具套裝在 所述圓盤夾具的內(nèi)孔中。步驟S004，固定所述驅(qū)動(dòng)氣缸并拆卸所述圓盤夾具及氣缸夾具。在本步驟中，由于 以上的步驟中，已經(jīng)完成了所述驅(qū)動(dòng)氣缸在所述抓取臂上的安裝位置的調(diào)節(jié)，保證所述氣 缸得到準(zhǔn)確的安裝位置，所述傳送機(jī)械手在生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)過程中則可準(zhǔn)確地抓取所述托盤上 的光盤，因此拆卸所述圓盤夾具及氣缸夾具。結(jié)合圖1-7，本發(fā)明實(shí)施例所提供的光盤生產(chǎn)線組件和位置調(diào)整方法，夠通過夾具 來改善光盤生產(chǎn)線中的機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)氣缸位置的及保障驅(qū)動(dòng)氣缸處在預(yù)期的合適的位置。 確保實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)所述卡爪3對光盤101準(zhǔn)確、穩(wěn)定、快速的定位及傳送，保證 了光盤101生產(chǎn)的順利進(jìn)行。進(jìn)一步的可以解決由于氣缸位置不準(zhǔn)而導(dǎo)致的掉碟、卡碟、損 壞碟片、磨損定位軸芯等現(xiàn)象。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供所述光盤生產(chǎn)線組件的位置調(diào)整方 法，安裝方便、調(diào)整快捷、成本低廉。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施 例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求
一種光盤生產(chǎn)線組件，包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)氣缸、卡爪及若干托盤，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳送機(jī)械手連接，所述傳送機(jī)械手具有呈圓形的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤向外延伸形成若干抓取臂，相鄰所述抓取臂之間間距相等，所述卡爪用于抓取光盤，所述驅(qū)動(dòng)氣缸拆卸地安裝于所述抓取臂上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸與所述卡爪連接，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述卡爪在所述托盤上方作垂直運(yùn)動(dòng)，所述托盤具有承載光盤的呈圓形的承載腔，所述托盤以所述轉(zhuǎn)盤為中心分布于所述轉(zhuǎn)盤的四周，其特征在于還包括與所述托盤相對應(yīng)的氣缸位置定位機(jī)構(gòu)，所述氣缸位置定位機(jī)構(gòu)包括圓盤夾具及氣缸夾具，所述氣缸夾具呈圓形結(jié)構(gòu)且中心開設(shè)有內(nèi)孔，所述氣缸夾具的內(nèi)孔套裝于所述驅(qū)動(dòng)氣缸上且所述卡爪收容于所述內(nèi)孔內(nèi)，所述圓盤夾具呈圓形并收容于所述托盤的承載腔內(nèi)，所述圓盤夾具中心開設(shè)有容置孔，所述容置孔的直徑大于所述氣缸夾具的直徑，調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)氣缸在所述抓取臂上的安裝位置使所述氣缸夾具分別一一對應(yīng)地收容于所述圓盤夾具的容置孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)氣缸的定位。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤生產(chǎn)線組件，其特征在于所述容置孔的直徑與所述氣缸 夾具的直徑之差小于0.1毫米。
3.如權(quán)利要求2所述的光盤生產(chǎn)線組件，其特征在于所述圓盤夾具的直徑與所述承 載腔的直徑之差小于0.1毫米。
4.如權(quán)利要求1所述的光盤生產(chǎn)線組件，其特征在于還包括爪座，所述爪座的一端與 所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述爪座的另一端與所述卡爪連接，所述爪座收容所述內(nèi)孔內(nèi)。
5.一種使用如權(quán)利要求1所述的光盤生產(chǎn)線組件的位置定位方法，其特征在，包括如 下步驟(1)將所述氣缸夾具固定于所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上；(2)將所述圓盤夾具一一對應(yīng)的放置于所述托盤的承載腔內(nèi)；(3)調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)氣缸在所述抓取臂上的安裝位置使所述氣缸夾具分別一一對應(yīng)地收 容于所述圓盤夾具的容置孔內(nèi)；(4)固定所述驅(qū)動(dòng)氣缸并拆卸所述圓盤夾具及氣缸夾具。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光盤生產(chǎn)線組件，包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)氣缸、卡爪及若干托盤及氣缸位置定位機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)械手具有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤具有若干抓取臂，驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于抓取臂上，驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸與卡爪連接，托盤具有承載光盤的承載腔，氣缸位置定位機(jī)構(gòu)包括圓盤夾具及氣缸夾具，氣缸夾具呈圓形結(jié)構(gòu)且中心開設(shè)有內(nèi)孔，氣缸夾具的內(nèi)孔套裝于驅(qū)動(dòng)氣缸上且卡爪收容于內(nèi)孔內(nèi)，圓盤夾具呈圓形并收容于托盤的承載腔內(nèi)，圓盤夾具中心開設(shè)有容置孔，容置孔的直徑大于氣缸夾具的直徑，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸在抓取臂上的安裝位置使氣缸夾具分別一一對應(yīng)地收容于圓盤夾具的容置孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)氣缸的定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且定位精準(zhǔn)。
文檔編號B25J19/00GK101901608SQ20101012175
公開日2010年12月1日 申請日期2010年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者朱富強(qiáng), 楊明生 申請人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司