專利名稱：具有獨(dú)立抓具調(diào)節(jié)的補(bǔ)償抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及裝訂機(jī)和材料處理機(jī)械且更特別的是傳送印刷品的裝置。
背景技術(shù)：
美國專利No.4,196,835公開了改進(jìn)的包括訂書機(jī)組件的配頁機(jī)，在一組書帖移動(dòng)時(shí)訂書機(jī)組件裝訂該組書帖，因此在此被并入以作參考。鞍式輸送機(jī)經(jīng)過配頁站且單獨(dú)書帖從配頁站給送至輸送機(jī)以形成配帖組。輸送機(jī)攜帶配帖組經(jīng)過訂書機(jī)組件，該訂書機(jī)組件將每一組中的書帖裝訂在一起。
美國專利No.4,482，141公開了用于從刀片鏈輸送機(jī)輸送書帖的方法和裝置，該刀片鏈輸送機(jī)直接在折頁生產(chǎn)線處支持書帖。書帖從軌道旋轉(zhuǎn)夾緊墊上方抓取，該軌道旋轉(zhuǎn)夾緊墊之后將書帖傳送至與刀片鏈輸送機(jī)垂直的帶輸送機(jī)。
美國專利No.6,616,139公開了用于移除印刷品的裝置，該裝置具有折頁器且被運(yùn)輸裝置均勻隔開并跨著運(yùn)輸，具有帶受控抓取元件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)抓取裝置，用于通過折頁在運(yùn)輸裝置上抓取其中一個(gè)印刷品，且當(dāng)穩(wěn)定地保持印刷品時(shí)移除該印刷品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供抓取印刷品的抓取裝置，該裝置包括具有第一抓具襯墊和樞軸的第一可旋轉(zhuǎn)臂、具有第二抓具襯墊和樞軸的第二可旋轉(zhuǎn)臂、連接第一抓具臂和第二抓具臂的第一連桿、具有彈簧并連接至第一連桿的第二連桿。也提供了一種方法。
在要求設(shè)置變化之前，抓具的能力可能受限于抓取具有改變厚度的產(chǎn)品。通過方便地提供具有補(bǔ)償改變厚度產(chǎn)品的彈簧連桿的抓取裝置，該抓具能夠不需要調(diào)節(jié)或變化設(shè)置而抓取單頁紙至0.5英寸厚的書。
進(jìn)一步，抓具的夾緊力可以隨著產(chǎn)品的厚度增加而增加，以允許抓具運(yùn)輸更厚的產(chǎn)品。
本發(fā)明也提供抓取印刷品的方法，其包括步驟 旋轉(zhuǎn)具有第一抓具襯墊和樞軸的第一抓具臂；
旋轉(zhuǎn)具有第二抓具襯墊和樞軸的第二抓具臂；
向下或向上移動(dòng)第一連桿以打開或關(guān)閉抓具臂； 在與第一連桿相同的方向移動(dòng)具有彈簧的第二連桿；以及 向下移動(dòng)第一和第二抓具襯墊以抓取印刷品； 第二連桿連接至第一連桿。


本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例將參考圖闡明，其中-
圖1示出依據(jù)本發(fā)明的抓取裝置。
圖2示出抓取裝置的抓具。
圖3示出抓取裝置的示意圖。
圖4A和4B示出抓具的彈簧連桿。
具體實(shí)施例方式
圖1示出抓取裝置14的優(yōu)選實(shí)施例，該抓取裝置14具有帶抓取基座 15的抓取臂16。抓具20安置在每一個(gè)基座15上，如此允許抓具20隨著 抓取裝置14旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。因而，當(dāng)抓取裝置14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)抓具20保 持豎立位置18。
當(dāng)印刷品40沿著升降式折頁器12傳送時(shí)，升降式折頁器12將印刷品 40提升以被抓具20抓取。雖然升降式折頁器12也可以齒輪連接到抓取裝 置14，但是抓取裝置14通過單獨(dú)地控制驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)82、 84的控制器80 而與升降式折頁器12同步。抓具20從升降式折頁器12移動(dòng)印刷品40并 輸送印刷品40至輸送機(jī)10。輸送機(jī)10更向前傳送印刷品40。升降式折頁 器12可與美國專利No.2005/0,225,023公開的書帖傳送裝置相似，因此在此 被并入以作參考。
圖2示出抓取裝置14中的抓具20。抓具20包括分別具有抓具襯墊 24、 25和樞軸26、 27的抓具臂22、 23。抓具臂22的一端28連接至連接 器連桿30，同時(shí)抓具臂23的一端29連接至連接器連桿30的另一端。連接 器連桿30在另一端31處連接彈簧連桿32。彈簧連桿32通過連桿34和36
5被凸輪從動(dòng)件72的運(yùn)動(dòng)所控制。連桿38通過銷172樞軸地支持凸輪從動(dòng) 件72。
抓具20通過例如凸輪彈簧而彈簧加載在打開位置，凸輪彈簧通過沿方 向D推動(dòng)連桿38而在圖2中向下推動(dòng)連桿30。當(dāng)凸輪從動(dòng)件72以與方向 D相反的方向被推動(dòng)時(shí)，連桿38逆著凸輪彈簧的力而繞樞軸138旋轉(zhuǎn)，以 通過連桿36推進(jìn)連桿34抵抗凸輪彈簧的力并向上推動(dòng)整個(gè)彈簧連桿32。 當(dāng)彈簧連桿32向上移動(dòng)時(shí)，連接器連桿30向上移動(dòng)且端28、 29被向上推 進(jìn)。因而，當(dāng)抓具臂22、 23繞樞軸26、 27旋轉(zhuǎn)時(shí)抓具20關(guān)閉。
圖3示出抓具20的驅(qū)動(dòng)示意圖。當(dāng)抓具20關(guān)閉時(shí)(實(shí)線，凸輪曲線 的同心部分高)具有抓具襯墊24的上臂22接觸具有抓具襯墊25的下臂23。 當(dāng)凸輪從動(dòng)件72跟隨凸輪70至低凸輪曲線的同心部分時(shí)，連桿38、 36通 過凸輪彈簧移動(dòng)導(dǎo)致連桿34移動(dòng)進(jìn)入位置34'。連桿34通過向下推進(jìn)彈簧 連桿32進(jìn)入位置32'而驅(qū)動(dòng)彈簧連桿32。彈簧連桿32向下推進(jìn)連接器連桿 30進(jìn)入位置30'，導(dǎo)致上臂22圍繞樞軸26旋轉(zhuǎn)打開且下臂23圍繞樞軸27 旋轉(zhuǎn)打幵。上臂隨同抓具襯墊24，旋轉(zhuǎn)進(jìn)入位置22，，同時(shí)下臂隨同抓具襯 墊25'旋轉(zhuǎn)進(jìn)入位置23'。
彈簧52能夠補(bǔ)償印刷品厚度。圖4A示出當(dāng)抓具20處于關(guān)閉位置抓取 印刷品40、 42時(shí)彈簧連桿32處于壓縮位置。圖4B示出對應(yīng)當(dāng)抓具20未 抓取印刷品40、 42時(shí)彈簧連桿32處于未壓縮位置。彈簧連桿32包括兩個(gè) 滑動(dòng)連桿50和54及彈簧52。固定在連桿54的暗銷56在連桿50中的槽 58中滑動(dòng)。當(dāng)彈簧連桿32處于未壓縮位置，連桿50被遠(yuǎn)離連桿54推動(dòng)所 以暗銷56接觸槽58的底部。當(dāng)連桿50面臨已抓取印刷品的阻力時(shí)，槽58 允許連桿50壓縮彈簧52相對連桿54向下移動(dòng)。
彈簧連桿32因而以兩種方式移動(dòng)。當(dāng)抓具鉗21在印刷品抓取前開關(guān) 時(shí)，彈簧連桿32作為整體移動(dòng)。彈簧連桿32也壓縮以適應(yīng)印刷品40、 42 的厚度。
當(dāng)抓具20打開時(shí)，連桿34沿方向D移動(dòng)并向下推進(jìn)彈簧連桿32 (見 圖2)。當(dāng)暗銷56靜止在槽58的底部，彈簧連桿32被向下拉動(dòng)時(shí)連桿50、 54和彈簧52向下移動(dòng)。因而，當(dāng)連桿54被向下拉動(dòng)時(shí)，連桿50也被向下 拉動(dòng)且抓具20打開。
當(dāng)抓具鉗21關(guān)閉時(shí)，連桿34沿D相反方向移動(dòng)并向上推進(jìn)彈簧連桿32 (見圖2)。因?yàn)樵谧ゾ咩Q21處沒有阻力，連桿54和暗銷56連同連桿 50從圖4B位置通過彈簧52向上移動(dòng)直至抓取印刷品。在抓取點(diǎn)處，在連 桿50處來自印刷品的阻力導(dǎo)致彈簧52壓縮。當(dāng)抓具襯墊24、 25抓取印刷 品42時(shí)，抓具臂22、 23仍然圍繞樞軸26、 27旋轉(zhuǎn)。隨后端28、 29向下 推進(jìn)連接器連桿30，所以彈簧連桿32被連接器連桿30向下推進(jìn)且被連桿 34向上推進(jìn)。示出在圖4A位置中，滑動(dòng)連桿50壓縮彈簧52向下滑動(dòng)進(jìn) 入連桿54以補(bǔ)償上述。
術(shù)語"厚印刷品"解釋為印刷品厚0.5"或更厚，但是本發(fā)明不只應(yīng)用 于厚印刷品。
權(quán)利要求
1. 用于抓取印刷品的抓取裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)的第一抓具臂，其具有第一抓具襯墊和樞軸；可旋轉(zhuǎn)的第二抓具臂，其具有第二抓具襯墊和樞軸；第一連桿，其連接第一抓具臂和第二抓具臂；以及第二連桿，其具有彈簧并連接至第一連桿。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中第二連桿補(bǔ)償印刷品的不同厚度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中第二連桿允許抓取厚度變化的印 刷品而不需要調(diào)節(jié)抓具。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中第二連桿包括彈簧、暗銷和多個(gè) 滑動(dòng)連桿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)連桿滑動(dòng)進(jìn)入第二滑 動(dòng)連桿吋第一滑動(dòng)連桿壓縮彈簧。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中第二連桿向上移動(dòng)且第一連桿抵 抗向上移動(dòng)，以致第一滑動(dòng)連桿由于來自第一連桿的阻力而壓縮彈簧。
7. 鞍式訂書機(jī)，其包括根據(jù)權(quán)利要求l所述的抓取裝置。
8. 用于抓取印刷品的方法，其包括下列步驟 旋轉(zhuǎn)具有第一抓具襯墊和樞軸的第一抓具臂； 旋轉(zhuǎn)具有第二抓具襯墊和樞軸的第二抓具臂； 向下或向上移動(dòng)第一連桿以打開或關(guān)閉抓具臂； 在與第一連桿相同的方向移動(dòng)具有彈簧的第二連桿；以及 向下移動(dòng)第一和第二抓具襯墊以抓取印刷品； 第二連桿連接至第一連桿。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其進(jìn)一步包括下列步驟 當(dāng)?shù)谝缓偷诙ゾ咭r墊向下移動(dòng)以抓取印刷品時(shí)壓縮彈簧。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其進(jìn)一步包括下列步驟.-當(dāng)?shù)谝缓偷诙ゾ咭r墊抓取印刷品時(shí)向上滑動(dòng)第二連桿； 向下滑動(dòng)第二連桿的第一滑動(dòng)連桿；以及 壓縮第二連桿的彈簧。
全文摘要
用于抓取印刷品(40)的抓取裝置(14)，其包括具有第一抓具襯墊(24)和樞軸(26)的可旋轉(zhuǎn)第一抓具臂(22)、具有第二抓具襯墊(25)和樞軸(27)的可旋轉(zhuǎn)第二抓具臂(23)、連接第一抓具臂(22)和第二抓具臂(23)的第一連桿(30)以及具有彈簧(52)并連接至第一連桿(30)的第二連桿(32)。還提供了一種方法。
文檔編號B25J15/08GK101489734SQ200780025994
公開日2009年7月22日 申請日期2007年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月10日
發(fā)明者R·D·柯利 申請人:高斯國際美洲公司