專利名稱：抓取式水下異物打撈工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
抓取式水下異物打撈工具技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，特別是一種水下抓取物體的裝置。背景技術(shù)：
目前，核電站核燃料水池包括反應(yīng)堆水池、乏燃料l&存水池、傳輸水池和裝罐池。大修或日常維修活動(dòng)時(shí)，水池邊和水池上方的操作活動(dòng)很多，由于人為或設(shè)備的缺陷，設(shè)備零件、工具、個(gè)人佩戴物等有落入水池的風(fēng)險(xiǎn)。如異物落入燃料組件內(nèi)，若不能及時(shí)打撈出來(lái)，將嚴(yán)重影響燃料組件的完整性和回路系統(tǒng)設(shè)備安全，異物若被帶入堆芯運(yùn)行，將會(huì)影響堆芯的安全控制，嚴(yán)重影響核安全。對(duì)于一些細(xì)小或扁平的輕巧物件，可利用水下異物打撈粘取工藝即可處理，但面對(duì)一些形狀怪異或較大較重的異物，粘取法工藝將無(wú)法完成打撈工作。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種抓取式水下異物打撈工 具，其可實(shí)現(xiàn)抓取水下的物體，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種抓取式水下 異物打撈工具，其包括抓取裝置及氣缸，所述抓取裝置與氣缸相連接；所述 氣缸與操作桿相連接，所述操作桿上設(shè)閥體；所述抓取裝置一端包括二抓臂， 二抓臂一端連接在一起， 一端之間具有一可供物體插入的開(kāi)口；所述氣缸包 括由閥體控制移動(dòng)的芯桿，所述芯桿一端抵在抓取裝置的抓臂上；所述抓取裝置在芯桿推動(dòng)時(shí)，二抓臂之間的開(kāi)口變小夾持物體，在芯桿停止推動(dòng)時(shí)， 二抓臂之間的開(kāi)口變大松開(kāi)物體。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，上述實(shí)用新型抓取式水下異物打撈工具通過(guò)氣缸與 抓取裝置相連接，由氣缸上的芯桿推動(dòng)抓取裝置的抓臂移動(dòng)，進(jìn)而使抓臂之間的開(kāi)口可夾緊或^Hf物體，可實(shí)現(xiàn)抓取水下的物體，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的正視示意圖。圖2是圖1所示實(shí)施例氣缸的正視示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚 明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理 解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí) 用新型。請(qǐng)參閱圖1及圖2，是本實(shí)用新型抓取式水下異物打撈工具的一較佳實(shí) 施例，其包括鉗子1及氣缸2，所述鉗子1與氣缸2相連接。所述氣缸2及 鉗子1連接好后，將氣缸2連接在操作桿(圖中未示出)，通過(guò)移動(dòng)操作桿， 可將鉗子1移至低處去抓取物體。于操作桿上設(shè)閥體(圖中未示出)，所述 閥體可為手動(dòng)閥或電》茲閥。所述鉗子1 一端為可供物體插入的鉗口 10， 一端通過(guò)連接環(huán)(圖中未標(biāo) 示)與氣缸2相連接。所述鉗子1包括固定臂11及活動(dòng)臂12,固定臂ll與 活動(dòng)臂12的一端連在一起， 一端之間為可供物體插入的鉗口 10。所述鉗子1 在活動(dòng)臂12與固定臂11相連接的一端處設(shè)有腔體14,于腔體14內(nèi)設(shè)有彈 簧3,所述彈簧3抵在活動(dòng)臂12的端部。所述氣缸2通過(guò)氣管與空氣壓縮機(jī)(圖中未示出)相連接，氣缸2包括 芯桿20,所述芯桿20由操作桿上的閥體控制移動(dòng)。所述芯桿20—端設(shè)在氣 缸2內(nèi)， 一端伸入鉗子1上的腔體14內(nèi)，抵在活動(dòng)臂12的端部處。控制閥 體，空體壓縮機(jī)往氣缸2內(nèi)輸氣，可使芯桿20在氣缸2內(nèi)移動(dòng)，并推動(dòng)活動(dòng) 臂12往固定臂11的方向移動(dòng)，夾緊物體。所述活動(dòng)臂12上的彈簧3在夾緊松開(kāi)時(shí)靠彈簧3自動(dòng)將鉗口 IO恢復(fù)為張開(kāi)狀態(tài)。使用電vf茲閥時(shí)，可通過(guò)遙控 使電石茲閥實(shí)現(xiàn)氣缸2的換向動(dòng)作。所述鉗子1及氣缸2連接在操作桿上，所述操作桿一端設(shè)在可升降的操 作臺(tái)上，由操作人員在操作臺(tái)上移動(dòng)操作桿，進(jìn)而移動(dòng)鉗子1去抓取物體。 通過(guò)電磁閥控制氣缸2時(shí)，所述電磁閥設(shè)有由遙控器控制的遙控操作板，通 過(guò)遙控器使電磁閥實(shí)現(xiàn)換向動(dòng)作，在遙控器的總電路板上焊接紅外線接收裝 置和相關(guān)連接線，通過(guò)程序語(yǔ)言設(shè)紅外接收裝置編制夾緊、松開(kāi)命令，并將 程序通過(guò)編程器寫入遙控總電路板的程序模塊里，將紅外線接收裝置設(shè)在電 氣盒內(nèi)，使其具有整體性。水下抓取異物時(shí)，設(shè)定空氣壓縮機(jī)的出口壓力可調(diào)4-8bar,在電動(dòng)升 降臺(tái)上抓取1米水深處的物體。將氣缸2與鉗子1連接好，把氣缸2上部固 定在操作桿上；將空氣壓縮機(jī)出口的壓力調(diào)至約4bar，并連接好相應(yīng)的氣管， 順序依次是出氣口 1^^氣缸進(jìn)氣口 1 /空壓機(jī)出口^手動(dòng)閥(或電》茲閥)進(jìn)氣口 ;、出氣口 2~^氣缸進(jìn)氣口 2操作電動(dòng)升降臺(tái)上升或下降，操作人員站在升降臺(tái)上提住操作桿并觀察 鉗口 10與物體的相對(duì)位置，待物體從活動(dòng)臂12與固定臂11之間的鉗口 10 處插入鉗口 IO內(nèi)時(shí)，手動(dòng)閥控制人員將氣缸2的芯桿20慢速推動(dòng)或用遙控 板對(duì)準(zhǔn)紅外接收器按下夾緊按鈕，鉗口 IO就會(huì)將物體夾牢；升上來(lái)時(shí)，通過(guò) 手動(dòng)閥換向或按下遙控板上的松開(kāi)按鈕，靠彈簧3的力使鉗口 10自動(dòng)恢復(fù)張 開(kāi)狀態(tài)，物體脫落到地面。根據(jù)空氣壓縮機(jī)壓力大小、物體的形狀和重心可以不同。手動(dòng)控制閥可 為2位3通閥，實(shí)現(xiàn)夾爪慢速動(dòng)作，不會(huì)損傷水下易碎的異物。紅外遙控最 遠(yuǎn)距離可達(dá)約12米，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作或遠(yuǎn)離高輻射區(qū)域操作。上述實(shí)用新型抓取式水下異物打撈工具通過(guò)氣缸2與鉗子1相連接，由 氣缸2上的芯桿20推動(dòng)鉗子1的活動(dòng)臂12往固定臂11的方向移動(dòng)，進(jìn)而使 鉗口 IO夾緊物體。所述抓取式水下異物打撈工具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)在高處抓 取深水處的物體，且不會(huì)抓碎或夾飛物體。上述抓取式水下異物打撈工具的鉗子也可為其他具有二抓臂的抓物工具 取代，二抓臂之間具可供物體插入的開(kāi)口，由氣缸2的芯桿20推動(dòng)抓臂，進(jìn) 而控制二抓臂之間開(kāi)口的大小，即可實(shí)現(xiàn)抓緊物體或松開(kāi)物體。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新
型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等， 均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種抓取式水下異物打撈工具；其特征在于所述抓物工具包括抓取裝置及氣缸，所述抓取裝置與氣缸相連接；所述氣缸與操作桿相連接，所述操作桿上設(shè)閥體；所述抓取裝置一端包括二抓臂，二抓臂一端連接在一起，一端之間具有一可供物體插入的開(kāi)口；所述氣缸包括由閥體控制移動(dòng)的芯桿，所述芯桿一端抵在抓取裝置的抓臂上；所述抓取裝置在芯桿推動(dòng)時(shí)，二抓臂之間的開(kāi)口變小夾持物體，在芯桿停止推動(dòng)時(shí)，二抓臂之間的開(kāi)口變大松開(kāi)物體。
2. 如權(quán)利要求1所述的抓取式水下異物打撈工具，其特征在于所述抓取 裝置為鉗子，所述鉗子包括固定臂及活動(dòng)臂，固定臂及活動(dòng)臂一端固定在一 起， 一端具有鉗口；所述二抓臂為鉗子的固定臂及活動(dòng)臂；所述開(kāi)口為鉗子 的鉗口。 -
3. 如權(quán)利要求2所述的抓取式水下異物打撈工具，其特征在于所述鉗子 在活動(dòng)臂與固定臂相連接的一端處設(shè)有一腔體，所述芯桿一端設(shè)在氣缸內(nèi)，一端伸入腔體內(nèi)，且抵在活動(dòng)臂的端部。
4. 如權(quán)利要求3所述的抓取式水下異物打撈工具，其特征在于所述腔體 內(nèi)設(shè)有一彈簧，所述彈簧抵在活動(dòng)臂的端部。
5. 如權(quán)利要求1所述的抓取式水下異物打撈工具，其特征在于所述氣缸 通過(guò)氣管與空氣壓縮機(jī)相連接，所述芯桿在空氣壓縮機(jī)往氣缸內(nèi)輸氣時(shí)于氣 缸內(nèi)移動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求1所述的抓取式水下異物打撈工具，其特征在于所述閥體 為手動(dòng)閥或電》茲閥。
7. 如權(quán)利要求6所述的抓取式水下異物打撈工具，其特征在于所述閥體 為電磁閥時(shí)，所述電磁閥設(shè)有由遙控器控制的遙控操作板，在遙控操作板上 設(shè)可實(shí)現(xiàn)夾緊、松開(kāi)命令的紅外線接收裝置。
8. 如權(quán)利要求1所述的抓取式水下異物打撈工具，其特征在于所述操作 桿一端設(shè)在可升降的操作臺(tái)上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種抓取式水下異物打撈工具，其包括抓取裝置及氣缸，所述抓取裝置與氣缸相連接；所述氣缸與操作桿相連接，所述操作桿上設(shè)閥體；所述抓取裝置一端包括二抓臂，二抓臂一端連接在一起，一端之間具有一可供物體插入的開(kāi)口；所述氣缸包括由閥體控制移動(dòng)的芯桿，所述芯桿一端抵在抓取裝置的抓臂上；所述抓取裝置在芯桿推動(dòng)時(shí)，二抓臂之間的開(kāi)口變小夾持物體，在芯桿停止推動(dòng)時(shí)，二抓臂之間的開(kāi)口變大松開(kāi)物體。上述實(shí)用新型抓取式水下異物打撈工具通過(guò)氣缸與抓取裝置相連接，由氣缸上的芯桿推動(dòng)抓取裝置的抓臂移動(dòng)，進(jìn)而使抓臂之間的開(kāi)口可夾緊或松開(kāi)物體，可實(shí)現(xiàn)抓取水下的物體，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B25J1/00GK201079951SQ20072017194
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月26日
發(fā)明者喬素凱, 楊學(xué)鵬, 趙建宜 申請(qǐng)人:大亞灣核電運(yùn)營(yíng)管理有限責(zé)任公司