專利名稱：一種杠桿式增力安全釋放裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種應用在夾持裝置上以到達增強夾持力，同時又具備安全釋能力的增力安 全釋放裝置。
背景技術：
當需要連接兩個懸掛在繩索上的剛性物體，以保持它們之間在工作過程中的相對位置 時，往往采用夾持裝置連接，例如港口門式雙集裝箱吊機同時起吊兩個集裝箱時，就需要采 用夾持裝置將兩個集裝箱予以連接。采用這類夾持裝置要達到兩個目的提供可靠的夾持力， 使被連接的兩個物體在升降或移動時保持同步；當某一被連接物因受阻而施加于夾持裝置過 大的外力時，夾持裝置應能打開并安全釋放。典型的一個實例是在夾持裝置一端設置一個不 設自鎖液壓閥的液壓油缸，依靠液壓推力，提供一定的夾緊力，當外力過大時，液壓缸內(nèi)壓 力超過系統(tǒng)設定壓力，通過溢流閥溢流，以達到張開夾臂安全釋放的目的。在兩個被連接物 距離較大的場合下，需要夾持裝置的力臂較長，過長的力臂使得頭部夾持力過小，為了達到 可靠的夾持目的，往往需要增大夾持裝置驅動的推動力，例如加大油缸直徑，增大系統(tǒng)壓力 等，進而夾持裝置本身結構也要加強，從而使得結構體積增大，成本增加。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種能夠安裝在夾持裝置上靠近夾持部位的裝置， 當夾持裝置夾持物體時，能增加夾持力，當被夾持物受到過大外力時能脫開。在完成上述功 能的同時，不需要對原有夾持裝置的控制系統(tǒng)做改動。
本發(fā)明是通過提供一種如下述結構的杠桿式增力安全釋放裝置來解決的，該裝置包括 安裝在夾持裝置一個夾臂上的插銷座，在插銷座內(nèi)能夠上下移動的插銷，壓在插銷上的彈簧， 以及安裝在夾持裝置另一夾臂上的杠桿軸，可以繞該軸旋轉的杠桿， 一個與原夾持裝置驅動 器相同類型的杠桿驅動器， 一端與杠桿尾部鉸接，另一端與該夾臂鉸接，其驅動的方向與原 夾持裝置的驅動方向相反。當夾持裝置兩臂由張開狀態(tài)合攏時，杠桿頭部斜面與插銷頂升斜 面相互作用將插銷頂起，夾持裝置合攏后插銷在彈簧力作用下回位，杠桿頭部工作面與插銷 工作斜面相接觸。有外力作用時，夾持裝置兩臂有張開趨勢，此時插銷對杠桿頭部施加一作 用力，由于杠桿尾部也承受杠桿驅動器的作用力，當這兩個作用力所形成的合成扭矩為順時 針方向時，杠桿脫開，安全釋放，為逆時針方向時，保持夾持裝置的夾緊狀態(tài)，達到增加夾 持力的目的(見圖1)。
由于驅動杠桿運動的驅動器可以采用和夾持裝置驅動器同樣類型的裝置，如液壓缸，氣 缸，電磁鐵等，它們的油路，氣路或電路系統(tǒng)均可并聯(lián)，不需要改變原來的控制系統(tǒng)。


下面參照附圖和本發(fā)明的實施方式作進一步的詳細說明
圖1為本發(fā)明裝置在工作狀態(tài)(夾緊狀態(tài))的平面視圖
圖2為本發(fā)明裝置在夾持裝置合攏過程中一個位置的局部視圖
圖3為插銷及插銷座裝置的剖視圖
圖4為插銷的一個具體實施方式
圖5為杠桿的一個具體實施方式
具體實施方式
圖l是本發(fā)明的平面工作圖。其中夾持裝置l，夾持裝置驅動器2及被夾持物3是為了 說明本發(fā)明而給出的一個現(xiàn)成的夾持裝置實例。本發(fā)明杠桿式增力安全釋放裝置可安裝在此 類夾持裝置上面靠近被夾持物3的附近部位。
杠桿式增力安全釋放裝置由安裝在夾持裝置l的一個夾臂上插銷座8，其內(nèi)裝有彈簧9， 以及可以沿插銷座軸線垂直運動的插銷6 (圖3);在另一個夾臂上安裝有杠桿軸5，插入該 軸并可繞其旋轉的杠桿4，杠桿驅動裝置7 —端與該臂鉸接，另一端與杠桿4的尾端18鉸接， 其驅動的方向與原夾持裝置驅動器2的驅動方向相反，當杠桿驅動器7的活塞桿伸出時，杠 桿4繞杠桿軸5逆時針旋轉，其頭部工作面16壓緊插銷6的工作斜面12 (見圖4，圖5)。 杠桿驅動裝器7的活塞桿縮回時，杠桿4繞杠桿軸5順時針旋轉并脫離插銷6。
在工作過程中，被夾持物3對夾持裝置1兩臂施加外力，當兩臂具有分開趨勢時，插銷 6工作斜面12 (見圖4)作用到杠桿4的頭部工作面16 (圖5)上一個力F，該力到杠桿軸5 的力臂Lf;同時杠桿4尾部在18的位置上(圖5)受到杠桿驅動裝器7作用力P，該力到杠 桿軸5的力臂Lp;當F X Lf 〉 P X Lp時，杠桿4繞杠桿軸5順時針轉動，夾持裝置1的兩 臂分開；當F X Lf < P X Lp時，杠桿4繞杠桿軸5逆時針轉動，其頭部工作面16將始終壓 緊插銷6的工作斜面12，使得夾持裝置1的兩臂繼續(xù)保持夾緊狀態(tài)。合理設置插銷6與杠桿 4的參數(shù)，調(diào)節(jié)杠桿置驅動器7的參數(shù)(如油壓，氣壓，電壓)，就可以達到增加夾持裝置 的夾持力，并可以在某一臨界外力下安全釋放的目的。
當需要將夾持物3松開時，夾持裝置驅動器2和杠桿驅動器7的活塞桿同時縮回，杠桿 4順時針旋轉，與插銷3脫離接觸，夾持裝置l兩臂也同時分開。
圖2表示當夾持裝置1兩臂由張開到合攏過程中，杠桿4和插銷6的相互關系。在合攏 過程中，夾持裝置驅動器2和杠桿驅動器7的活塞同時向外伸出，當杠桿4頭部頂升斜面15 (圖5)頂住插銷6頂升斜面11時(圖4)，插銷6縮進插銷座8內(nèi)，夾持裝置l兩臂運動 到位后，插銷6在彈簧9作用下伸出插銷座8 (圖3)，此時插銷6的工作斜面12 (圖4)與杠桿4頭部工作面16 (圖5)相接觸。
通過以上結合圖l，圖2對工作過程的描述可見本發(fā)明杠桿式增力安全釋放裝置在安 裝完成后，可以達到增加夾持力又可安全釋放的目的，并且無論夾持裝置1兩臂需要張開或 合攏(在開始工作準備和結束工作階段)，均無需改變原有的控制系統(tǒng)和控制邏輯。
圖3是插銷座的剖視圖，插銷6安裝在插銷座8內(nèi)并可以沿插銷座8軸線上下移動，在 彈簧9的作用下，插銷6的靜態(tài)位置總是貼緊插銷座8的底部平面上，彈簧蓋板10壓緊在插 銷座板8上，并可防止插銷6脫離插銷座8。
圖4給出了插銷6的一個具體實施方式
。插銷6包括一個頂升斜面11， 一個工作斜面12， 工作斜面12與其運動方向的夾度是決定夾緊力F大小的一個重要的參數(shù)，其他還包括兩個導 向平面13 (圖中可見一個導向平面，另一個與之相對稱)其作用是保證其工作斜面12的位 置在任何情況下都不發(fā)生變化，另外還有一個彈簧導桿14。
圖5給出了杠桿4的一個具體實施方式
。杠桿4頭部包括一個頭部頂升斜面15,在夾持 裝置1兩臂合攏時，頂升斜面15與插銷6的頂升斜面11 (圖4)相接觸，在這兩個斜面的互 相作用下，插銷6將縮進插銷座8內(nèi)；杠桿4頭部還包括一個頭部工作面16，在夾持裝置1 工作位置上，杠桿4的工作面16與插銷6的工作斜面12 (圖4)相貼合；杠桿4頭部留出插 銷6伸出的空間，另外設有杠桿軸孔17，杠桿驅動器連接座孔18，杠桿軸孔17和杠桿驅動 連接座孔18之間的距離與杠桿軸孔17到杠桿頭部工作平面16的距離也是決定夾緊力大小的 重要參數(shù)。
杠桿驅動裝器7可以采用和夾持裝置驅動器2同樣類型的裝置，如液壓缸，氣缸，電磁 鐵等，它們的油路或電路系統(tǒng)均可并聯(lián)連接，原夾持裝置的控制系統(tǒng)不需要做其他改動。
采用上述杠桿式增力安全釋放裝置，由于能夠在夾持部位附近安裝這種裝置，故原有夾 持裝置結構不需要特別加強，就可以達到增加夾持力又具有安全釋放的目的。是一種簡便易 行，節(jié)省成本的增力安全裝置。
權利要求1.一種杠桿式增力安全釋放裝置，它包括插銷座，插銷，彈簧，杠桿，杠桿軸和杠桿驅動器，其特征在于所述插銷座(8)安裝在夾持裝置(1)的一個臂上，其內(nèi)裝有插銷(6)和彈簧(9)；所述杠桿軸(5)以及可繞其轉動的杠桿(4)和杠桿驅動器(7)安裝在夾持裝置(1)的另一個臂上；處于工作位置時，在杠桿驅動器(7)的推動下，杠桿(4)頭部工作面(16)壓緊在插銷(6)的工作斜面(12)上。
2. 如權利要求1所述的杠桿式增力安全釋放裝置，其特征在于所述安裝在插銷座(8 )內(nèi)的插銷(6)能在插銷座(8)內(nèi)伸出和縮回，插銷(6)具有頂 升斜面(11)和工作斜面(12)。
專利摘要本實用新型公開了可以安裝在類似于夾持裝置1上的一種杠桿式增力安全釋放裝置，它包括安裝在夾持裝置1的一個夾臂上的插銷座8，其內(nèi)裝有彈簧9，以及可以沿插銷座8軸線垂直運動的插銷6；在另一個夾臂上安裝有杠桿軸5，以及可繞其旋轉的杠桿4，杠桿驅動器7一端與該夾臂鉸接，另一端與杠桿4的尾端鉸接；當杠桿驅動器7的活塞桿伸出時，杠桿4繞杠桿軸5逆時針旋轉，其頭部壓緊插銷6的工作斜面。杠桿驅動裝置7的活塞桿縮回時，杠桿4繞杠桿軸5順時針旋轉，其頭部工作面脫離插銷6。采用上述裝置，在不改動原有夾持裝置1的結構和控制方式的條件下，就可以達到增加夾持力又能夠安全釋放目的。是一種簡便易行，節(jié)省成本的增力安全裝置。
文檔編號B25B11/00GK201179631SQ20072017109
公開日2009年1月14日 申請日期2007年11月28日 優(yōu)先權日2007年11月28日
發(fā)明者王精精 申請人:王精精