專利名稱：工作犬遙控指揮儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工作犬遙控指揮儀，用于在無(wú)訓(xùn)導(dǎo)員的情況下遠(yuǎn)程無(wú)線控制工作犬獨(dú)立執(zhí)行預(yù)定(或規(guī)定)任務(wù)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上銷售的工作犬遙控訓(xùn)練儀無(wú)論是電脈沖式還是振動(dòng)式、也無(wú)論是語(yǔ)音式還是蜂鳴式，都是用于在訓(xùn)導(dǎo)員的視線范圍內(nèi)遠(yuǎn)距離的控制工作犬的吠、襲、蹤、搜等等動(dòng)作。訓(xùn)導(dǎo)員發(fā)出動(dòng)作口令，經(jīng)過(guò)不斷的訓(xùn)練，建立條件反射，工作犬就可完成相應(yīng)的動(dòng)作。但在解救人質(zhì)的任務(wù)中，如恐怖分子挾人質(zhì)在隱蔽物內(nèi)與公安人員對(duì)峙，為了保護(hù)警務(wù)人員的人身安全，提高打擊犯罪的成功率，需要工作犬獨(dú)自進(jìn)入犯罪現(xiàn)場(chǎng)。在野外追蹤、深山搜捕時(shí)，警務(wù)人員往往跟不上工作犬，以及需要對(duì)多頭工作犬統(tǒng)一指揮調(diào)度時(shí)，采用上述的遙控訓(xùn)練儀就很難滿足警務(wù)作業(yè)的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述應(yīng)用場(chǎng)合的技術(shù)難點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種集視頻監(jiān)控、定位跟蹤以及聲音控制為一體的新型工作犬遙控指揮儀，它可實(shí)現(xiàn)需要無(wú)線視頻反饋，大范圍定位跟蹤，且要求工作犬在訓(xùn)導(dǎo)員及指揮員不可見(jiàn)的情況下動(dòng)態(tài)的獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)合。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是由兩部分組成，智能終端和指揮中心，其中，智能終端由微型計(jì)算機(jī)、無(wú)線數(shù)傳設(shè)備、定位設(shè)備、耳機(jī)、無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)組成；指揮中心由計(jì)算機(jī)和無(wú)線圖像接收機(jī)組成，其中微型計(jì)算機(jī)為核心器件，通過(guò)音頻接口與耳機(jī)連接；通過(guò)串口分別與定位設(shè)備和無(wú)線數(shù)傳設(shè)備連接；攝像頭直接與無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)相連，無(wú)線圖像接收機(jī)通過(guò)圖像采集卡將圖像信號(hào)送入計(jì)算機(jī)。
所述計(jì)算機(jī)是具有IP地址的計(jì)算機(jī)，并有圖像采集卡；無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)可以是無(wú)線攝像頭，或攝像頭加無(wú)線發(fā)射機(jī)。微計(jì)算機(jī)應(yīng)具有音頻接口。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型用于在訓(xùn)導(dǎo)員和指揮員不可見(jiàn)范圍內(nèi)指揮工作犬動(dòng)態(tài)的獨(dú)立的完成警務(wù)作業(yè)，所述的不可見(jiàn)范圍由無(wú)線圖像傳輸設(shè)備而定。使用本實(shí)用新型專利的遙控指揮儀后，警務(wù)人員可在遠(yuǎn)離犯罪現(xiàn)場(chǎng)的情況下，對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，及時(shí)制定作戰(zhàn)方案，制服犯罪分子；也可遙控指揮工作犬進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所進(jìn)行勘察等作業(yè)；也可在深山搜捕中，實(shí)時(shí)對(duì)工作犬進(jìn)行定位跟蹤，及時(shí)采取行動(dòng)。這樣，提高了打擊犯罪的水平和成功率，保衛(wèi)了警務(wù)人員的人身安全。


圖1為本實(shí)用新型的原理圖。
圖2為指揮中心工作程序流程圖。
圖3為智能終端工作程序流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，本實(shí)用新型由微型計(jì)算機(jī)1、無(wú)線數(shù)傳設(shè)備2、定位設(shè)備3、耳機(jī)4、無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)5、無(wú)線圖像接收機(jī)6，計(jì)算機(jī)7組成，其中-微型計(jì)算機(jī)1，是智能終端的核心部件，用于定位信息的采集、存儲(chǔ)，發(fā)送，及指揮口令代碼的解碼、存儲(chǔ)和播放，通過(guò)串口與無(wú)線數(shù)傳設(shè)備2相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線數(shù)傳設(shè)備2的通信控制；-無(wú)線數(shù)傳設(shè)備2，通過(guò)串口與微型計(jì)算機(jī)1連接，用于定位信息和控制指揮指令代碼的傳輸；-定位設(shè)備3，通過(guò)串口與微型計(jì)算機(jī)1連接，用于跟蹤工作犬的位置信息，包括經(jīng)度、緯度、高度、移動(dòng)速度等；-耳機(jī)4，通過(guò)音頻接口與微型計(jì)算機(jī)1相連，用于播放控制指揮口令；-無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)5，直接與攝像頭相連，用于圖像信號(hào)的無(wú)線發(fā)送；-無(wú)線圖像接收機(jī)6，用于圖像信號(hào)的無(wú)線接收；-計(jì)算機(jī)7，是遙控指揮儀的指揮中心，用于建立與智能終端的無(wú)線連接、顯示視頻監(jiān)視圖像、顯示警犬范圍、指揮指令的下達(dá)，通過(guò)圖像采集卡接收無(wú)線圖像接收機(jī)6的圖像信號(hào)。
本實(shí)用新型的工作原理如圖2所示，微型計(jì)算機(jī)1為一具有兩個(gè)串口和一個(gè)音頻接口的PC104總線計(jì)算機(jī)，定位信息的采集、存儲(chǔ)與發(fā)送、控制指令的存儲(chǔ)與播放都是由其控制完成的，并實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線數(shù)傳設(shè)備2的通信控制。定位設(shè)備3采用GPS芯片，工作犬的運(yùn)動(dòng)位置和速度由其獲得，并通過(guò)串口送至微型計(jì)算機(jī)1進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)微型計(jì)算機(jī)1將該信息通過(guò)串口發(fā)送給數(shù)傳設(shè)備2。無(wú)線數(shù)傳設(shè)備2采用基于CDMA技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸終端，它主要用于在智能終端與指揮端之間建立數(shù)據(jù)通訊的無(wú)線連接。當(dāng)它收到微型計(jì)算機(jī)1傳來(lái)的GPS定位信息后，立刻將其發(fā)給計(jì)算機(jī)7。當(dāng)它收到計(jì)算機(jī)7發(fā)來(lái)的指揮口令代碼時(shí)，立刻通過(guò)串口將其發(fā)給微型計(jì)算機(jī)1。微型計(jì)算機(jī)1收到指揮口令的代碼后，根據(jù)代碼，在硬盤上尋找與控制口令相對(duì)應(yīng)的音頻文件，通過(guò)音頻接口播放該文件。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程是存儲(chǔ)于微型計(jì)算機(jī)1的智能終端的工作程序流程(如圖2所示)系統(tǒng)上電后，圖像監(jiān)視自動(dòng)啟動(dòng)。同時(shí)判斷是否跟蹤啟動(dòng)，當(dāng)指揮中心發(fā)出啟動(dòng)跟蹤指令后，表明跟蹤啟動(dòng)，微型計(jì)算機(jī)就開(kāi)始讀取GPS的定位數(shù)據(jù)，將其保存在微計(jì)算機(jī)的硬盤上，然后將其發(fā)送出去；否則重新判斷是否跟蹤啟動(dòng)。發(fā)送GPS數(shù)據(jù)后再判斷是否接收到警犬控制指令，接收到警犬控制指令時(shí)，播放與指令相對(duì)應(yīng)的、存儲(chǔ)在硬盤上的音頻文件，通過(guò)耳機(jī)傳遞給警犬，判斷跟蹤是否停止、任務(wù)是否完成，是則結(jié)束程序；沒(méi)接收到警犬控制指令時(shí)直接判斷跟蹤是否停止、任務(wù)是否完成，是則結(jié)束程序；在跟蹤未停止、任務(wù)未完成情況下分別返回至接收GPS數(shù)據(jù)或跟蹤啟動(dòng)。
存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)7的指揮中心的工作程序流程(如圖3所示)系統(tǒng)上電后，指揮中心計(jì)算機(jī)直接進(jìn)入程序主界面；在主界面上輸入CDMA號(hào)碼，啟動(dòng)無(wú)線數(shù)傳設(shè)備服務(wù)；啟動(dòng)成功后，系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，分別向圖像監(jiān)視設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)監(jiān)視指令，或向智能終端發(fā)送啟動(dòng)跟蹤指令；若為向圖像監(jiān)視設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)監(jiān)視指令后，收到圖像信號(hào)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)情況，至指揮員根據(jù)警犬位置及現(xiàn)場(chǎng)情況，發(fā)出警犬控制口令，然后判斷監(jiān)視指令停止否，監(jiān)視指令停止則判斷任務(wù)完成，任務(wù)完成時(shí)向智能終端發(fā)送任務(wù)完成指令，退出指揮中心服務(wù)程序，否則等待啟動(dòng)監(jiān)視指令，返回向圖像監(jiān)視設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)監(jiān)視指令；監(jiān)視指令未停止則返回收到圖像信號(hào)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)情況；若為向智能終端發(fā)送啟動(dòng)跟蹤指令后，收到GPS數(shù)據(jù)時(shí)顯示警犬具體方位，也至指揮員根據(jù)警犬位置及現(xiàn)場(chǎng)情況，發(fā)出警犬控制口令，然后判斷跟蹤指令停止否，跟蹤指令停止則判斷任務(wù)完成，任務(wù)完成時(shí)向智能終端發(fā)送任務(wù)完成指令，退出指揮中心服務(wù)程序，否則等待啟動(dòng)跟蹤指令；跟蹤指令未停止則返回收到GPS數(shù)據(jù)時(shí)顯示警犬具體方位。
計(jì)算機(jī)7是能夠以無(wú)線或有線方式連接Internet的計(jì)算機(jī)；無(wú)線圖像傳輸設(shè)備可以由無(wú)線攝像頭或攝像頭加無(wú)線發(fā)射機(jī)，無(wú)線接收機(jī)組成。微型計(jì)算機(jī)1應(yīng)具有音頻接口。電池為計(jì)算機(jī)7和無(wú)線圖像接收機(jī)以外的其它設(shè)備供電。
本實(shí)施例所述微型計(jì)算機(jī)1采用CPU-1232-04，無(wú)線數(shù)傳設(shè)備2采用H7612 CDMA DTU，定位設(shè)備3采用Garmin OEM板15LVS，耳機(jī)4采用普通耳機(jī)，無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)5采用MK-13400高功率彩色視/音頻發(fā)射機(jī)，無(wú)線圖像接收機(jī)6采用MK-13400高功率彩色視/音頻接收機(jī)，計(jì)算機(jī)7采用PC機(jī)。
權(quán)利要求1.一種工作犬遙控指揮儀，其特征在于由微型計(jì)算機(jī)(1)、無(wú)線數(shù)傳設(shè)備(2)、定位設(shè)備(3)、耳機(jī)(4)、無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)(5)、無(wú)線圖像接收機(jī)(6)、計(jì)算機(jī)(7)組成，其中-微型計(jì)算機(jī)(1)，通過(guò)串口與無(wú)線數(shù)傳設(shè)備(2)相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線數(shù)傳設(shè)備(2)的通信控制；-無(wú)線數(shù)傳設(shè)備(2)，通過(guò)串口與微型計(jì)算機(jī)(1)連接；-定位設(shè)備(3)，通過(guò)串口與微型計(jì)算機(jī)(1)連接；-耳機(jī)(4)，通過(guò)音頻接口與微型計(jì)算機(jī)(1)相連；-無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)(5)，直接與攝像頭相連；-計(jì)算機(jī)(7)，存儲(chǔ)有指揮中心的工作程序，通過(guò)圖像采集卡接收無(wú)線圖像接收機(jī)的圖像信號(hào)；-無(wú)線圖像接收機(jī)(6)，無(wú)線接收?qǐng)D像信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工作犬遙控指揮儀，它由微型計(jì)算機(jī)、無(wú)線數(shù)傳設(shè)備、定位設(shè)備、耳機(jī)、無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)、無(wú)線圖像接收機(jī)、計(jì)算機(jī)組成，其中微型計(jì)算機(jī)為核心器件，通過(guò)音頻接口與耳機(jī)連接；通過(guò)串口分別與定位設(shè)備和無(wú)線數(shù)傳設(shè)備接口；攝像頭直接與無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)相連；無(wú)線圖像接受機(jī)通過(guò)圖像采集卡將圖像信號(hào)送入計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)是能夠以無(wú)線或有線方式連接Internet的計(jì)算機(jī)；無(wú)線圖像傳輸設(shè)備由無(wú)線攝像頭或攝像頭加無(wú)線發(fā)射機(jī)，無(wú)線接收機(jī)組成。微計(jì)算機(jī)應(yīng)具有音頻接口。電池為計(jì)算機(jī)和無(wú)線圖像接收機(jī)以外的其它設(shè)備供電。采用本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)工作犬的視覺(jué)反饋，定位跟蹤，可用于在訓(xùn)導(dǎo)員和指揮員不可見(jiàn)范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)指揮工作犬獨(dú)立完成警務(wù)作業(yè)。
文檔編號(hào)B25J13/06GK2758037SQ20042005583
公開(kāi)日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2004年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月17日
發(fā)明者趙明揚(yáng), 曲艷麗, 房立金, 鄒媛媛 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所