一種閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軌道交通、安防門禁領(lǐng)域的設(shè)備模塊，尤其涉及一種閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有制動(dòng)器大多以干式單片制動(dòng)為主，摩擦材料具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性，一般來說分為金屬和非金屬兩類，前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅及粉末冶金材料，后者為皮革、橡膠、石棉等。
[0003]對(duì)于軌道交通及安防門禁領(lǐng)域來說，門單元在打開和關(guān)閉過程中需要一定的制動(dòng)控制，在門單元作為閘機(jī)通道的阻擋機(jī)構(gòu)時(shí)，需要具備可控的鎖止力(使門單元從靜止到運(yùn)動(dòng)需要的外部力)。
[0004]門控制單元向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送停止命令，由驅(qū)動(dòng)器向編碼器發(fā)送反向電動(dòng)勢(shì)，編碼器使電機(jī)減速，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到接近靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器對(duì)拍打門進(jìn)行制動(dòng)鎖止，使扇門保持相應(yīng)的姿態(tài)；在該姿態(tài)下，制動(dòng)器保持吸合狀態(tài)，形成鎖止力，當(dāng)對(duì)扇葉的沖擊力度產(chǎn)生的扭矩大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，處于吸合狀態(tài)的制動(dòng)器打開。
[0005]傳統(tǒng)干式單片制動(dòng)器受摩擦材料影響，鎖止力不是恒定線性的，不符合軌道交通售檢票控制領(lǐng)域，即當(dāng)緊急情況發(fā)生而閘機(jī)門未打開時(shí)，用一定的力量(范圍可控制)可將門擠開的“防恐慌設(shè)計(jì)”。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實(shí)踐本實(shí)用新型而學(xué)習(xí)。
[0007]為克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提供一種閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，包括:第一花鍵齒；檔片，固定在該第一花鍵齒的下表面，該檔片上設(shè)有第一嚙合齒；第二花鍵齒，底部設(shè)有用于與該第一嗤合齒相嗤合的第二嗤合齒。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括防脫彈簧片，設(shè)置在該第一花鍵齒與該檔片之間。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該檔片通過螺釘固定在該第一花鍵齒的下表面。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括繞組支架，在磁力作用下與該第一花鍵齒嚙合。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該繞組支架為低碳鋼鋼導(dǎo)磁繞組支架。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該第一花鍵齒為黃銅花鍵齒；該第二花鍵齒為鋼花花鍵齒。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該檔片為低碳鋼鋼導(dǎo)磁檔片。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該第一嚙合齒或第二嚙合齒為錫青銅嚙合齒。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該第一嚙合齒或第二嚙合齒的齒數(shù)為150至250齒ο
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該第一嚙合齒或第二嚙合齒的齒數(shù)為200齒。
[0017]本實(shí)用新型提供的閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置滿足了軌道交通售檢票領(lǐng)域?qū)τ陂l機(jī)防恐慌設(shè)計(jì)的需求，為門單元運(yùn)動(dòng)過程中提供制動(dòng)控制，并使門單元鎖止力可控。
[0018]通過閱讀說明書，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將更好地了解這些技術(shù)方案的特征和內(nèi)容。
【附圖說明】
[0019]下面通過參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對(duì)本實(shí)用新型的解釋說明，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何意義上的限制，在附圖中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置的正視圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置的俯視圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置的側(cè)視圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置的齒形示意圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置的力學(xué)曲線示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供一種閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，包括:第一花鍵齒1 ;檔片5，固定在第一花鍵齒1的下表面，該檔片5上設(shè)有第一嚙合齒81 ;第二花鍵齒7，底部設(shè)有用于與該第一嚙合齒81相嚙合的第二嚙合齒82。
[0027]優(yōu)選地，還包括防脫彈簧片4，設(shè)置在第一花鍵齒1與檔片5之間。該檔片5通過螺釘3固定在該第一花鍵齒1的下表面。此外，還包括繞組支架6，在磁力作用下與該第一花鍵齒1嚙合。制動(dòng)器通過螺釘2與第一花鍵齒1連接。
[0028]具體地，該繞組支架6為低碳鋼鋼導(dǎo)磁繞組支架；第一花鍵齒1為黃銅花鍵齒；第二花鍵齒7為鋼花花鍵齒；檔片5為低碳鋼鋼導(dǎo)磁檔片；第一嚙合齒81或第二嚙合齒82為錫青銅嚙合齒。
[0029]拍打門的打開、關(guān)閉均屬于運(yùn)動(dòng)過程，區(qū)別是支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)角度的不同，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程包括電機(jī)啟動(dòng)-電機(jī)減速-制動(dòng)器制動(dòng)三個(gè)步驟。
[0030]電機(jī)編碼器內(nèi)設(shè)的編碼與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸在圓周運(yùn)動(dòng)中每一點(diǎn)的位置一一對(duì)應(yīng)并且唯一，因此通過采集編碼器的編碼狀態(tài)即可獲知當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。編碼器內(nèi)部有不同的編碼對(duì)應(yīng)著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，當(dāng)門的位置發(fā)生改變，轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于0.5度即可被編碼器識(shí)別并進(jìn)行反饋。
[0031]電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器的核心部件第一花鍵齒1與第二花鍵齒7分離，確保離合器打開，此時(shí)制動(dòng)器處于打開狀態(tài)。
[0032]電機(jī)減速，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到接近靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，制動(dòng)器的核心部件第一花鍵齒1與第二花鍵齒7進(jìn)行吸合動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝换ㄦI齒1與第二花鍵齒7吸合后，嚙合齒咬死，對(duì)拍打門進(jìn)行制動(dòng)鎖止，使扇門保持相應(yīng)的姿態(tài)；在該姿態(tài)下，制動(dòng)器保持吸合狀態(tài)，形成鎖止力，當(dāng)對(duì)扇葉的沖擊力度產(chǎn)生的扭矩大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，處于吸合狀態(tài)的第一花鍵齒1相對(duì)第二花鍵齒7產(chǎn)生位移差，當(dāng)位移差達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值，第一花鍵齒1與第二花鍵齒7強(qiáng)分開，此時(shí)制動(dòng)器打開，門的鎖止?fàn)顟B(tài)解除。
[0033]請(qǐng)參照?qǐng)D5，本實(shí)用新型中，第一嚙合齒或第二嚙合齒的齒數(shù)為150至250齒，優(yōu)選為200齒，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒就轉(zhuǎn)動(dòng)1.8度，。當(dāng)離合器閉合時(shí)，制動(dòng)器的第一嚙合齒和第二嚙合齒處于嚙合狀態(tài)，形成制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)大于0.5度，離合器會(huì)自動(dòng)打開，第一嚙合齒和第二嚙合齒不再咬合，即當(dāng)選用200齒時(shí)，可識(shí)別精度是0.5度，意味著齒相對(duì)運(yùn)動(dòng)三分之一扔保持嚙合時(shí)，即可識(shí)別到狀態(tài)改變。
[0034]如圖6所示，鎖止力f是由電磁力N形成的摩擦力，f = μ N，其中N是電磁力形成的壓力，μ為嚙合齒咬合后形成的摩擦系數(shù)，因此鎖止力與電磁力是線性關(guān)聯(lián)的。因?yàn)殡姶帕εc電壓之間本身是線性關(guān)系，因此鎖止力和通電電壓野生線性關(guān)系。本實(shí)用新型采用嚙齒型制動(dòng)器，其鎖止力的大小與通電電壓相對(duì)成線性關(guān)系，可以利用電壓更好的控制鎖止力的大小，更符合軌道交通領(lǐng)域“防恐慌設(shè)計(jì)”的需求。
[0035]制動(dòng)器用于鎖止拍打門，防止人為暴力沖撞、暴力扳開、暴力關(guān)閉門翼的情況下扇門初始狀態(tài)的改變；從而起到避免未授權(quán)通行的及其他類似情況的發(fā)生。拍打門驅(qū)動(dòng)器通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)扇門在靜止或開關(guān)門運(yùn)動(dòng)中是否受外力的狀態(tài)，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)處理判斷后控制制動(dòng)器是否動(dòng)作；若制動(dòng)器動(dòng)作則扇門被鎖止在當(dāng)前的狀態(tài)，鎖止力為250Ν±30(175Ν-325Ν)。
[0036]本實(shí)用新型實(shí)施例的閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置滿足軌道交通售檢票領(lǐng)域?qū)τ陂l機(jī)防恐慌設(shè)計(jì)的需求，為門單元運(yùn)動(dòng)過程中提供制動(dòng)控制，并使門單元鎖止力可控。
[0037]以上參照【附圖說明】了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的范圍和實(shí)質(zhì)，可以有多種變型方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。舉例而言，作為一個(gè)實(shí)施例的部分示出或描述的特征可用于另一實(shí)施例以得到又一實(shí)施例。以上僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括: 第一花鍵齒； 檔片，固定在所述第一花鍵齒的下表面，所述檔片上設(shè)有第一嚙合齒； 第二花鍵齒，底部設(shè)有用于與所述第一嚙合齒相嚙合的第二嚙合齒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，還包括防脫彈簧片，設(shè)置在所述第一花鍵齒與所述檔片之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述檔片通過螺釘固定在所述第一花鍵齒的下表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，還包括繞組支架，在磁力作用下與所述第一花鍵齒嗤合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述繞組支架為低碳鋼鋼導(dǎo)磁繞組支架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述第一花鍵齒為黃銅花鍵齒；所述第二花鍵齒為鋼花花鍵齒。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述檔片為低碳鋼鋼導(dǎo)磁檔片。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述第一嚙合齒或第二嚙合齒為錫青銅嚙合齒。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述第一嚙合齒或第二嚙合齒的齒數(shù)為150至250齒。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述第一嚙合齒或第二嚙合齒的齒數(shù)為200齒。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置，包括：第一花鍵齒；檔片，固定在該第一花鍵齒的下表面，該檔片上設(shè)有第一嚙合齒；第二花鍵齒，底部設(shè)有用于與該第一嚙合齒相嚙合的第二嚙合齒。本實(shí)用新型提供的閘機(jī)拍打門的制動(dòng)控制裝置滿足了軌道交通售檢票領(lǐng)域?qū)τ陂l機(jī)防恐慌設(shè)計(jì)的需求，為門單元運(yùn)動(dòng)過程中提供制動(dòng)控制，并使門單元鎖止力可控。
【IPC分類】E01F13/04
【公開號(hào)】CN205035750
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520732163
【發(fā)明人】劉志瑛, 李棋瑞, 李少彬, 陶松, 楊東輝
【申請(qǐng)人】北京中軟萬維網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司, 艾弗世(蘇州)專用設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日