大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于橋梁施工技術領域，尤其是涉及一種大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)階段國內對鋼混組合梁斜拉橋的鋼梁架設拼裝方法很多，主要包括全回轉吊機施工法、桅桿吊架設施工法、整體施工法、全支架施工法、頂推施工法等，每種方法都有各自的特點及適用范圍。上述現(xiàn)有鋼混組合梁斜拉橋的施工方法中主要以有無支架法進行區(qū)分，而現(xiàn)場施工過程中懸臂架設法在鋼混組合梁施工中較為常見。對于大跨度鋼混組合梁，一般采用浮船運輸?shù)轿?、全回轉吊機起吊到位的架設方法，具體施工方法如下:利用浮船將鋼梁桿件運輸?shù)郊茉O位置處，再利用全回轉吊機起吊至安裝部位進行懸臂拼裝，直至合龍口，并利用吊機及配重架設合龍段鋼梁，完成全橋鋼梁的拼裝。但上述施工方法存在以下三方面缺陷和不足:第一、受地形條件影響較大，對于水陸交替且高差大的施工現(xiàn)場無法進行鋼梁及橋面板的垂直運輸;第二、對于寬幅橋面系結構，全回轉吊機整體重量較大，無法滿足桁架鋼梁的施工階段要求;第三、利用全回轉吊機架設時，如采用縮小地盤構造，錨固點在縱橫節(jié)點處，則受鋼混組合梁施工濕接縫澆筑的影響，錨固點必須進行后移位，無法滿足整個施工工序進行的需求。因而，對大跨度、寬幅鋼混組合梁斜拉橋進行施工時，現(xiàn)有吊裝設備的選擇受場地限制大，并且存在自重大、使用效果較差等問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機，其結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有吊裝設備存在的自重大、受場地限制大、使用效果較差等問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機，其特征在于:包括主框架、安裝在主框架上的提梁天車、帶動主框架與所述提梁天車沿縱橋向進行前后移動的縱移裝置、對主框架進行支撐的底部支撐裝置和對主框架后側進行錨固的后錨固裝置；
[0005]所述主框架包括左右兩個對稱布設的豎向支撐架、連接于兩個所述豎向支撐架后側之間的后側連接裝置和連接于兩個所述豎向支撐架前側之間的前側連接裝置，兩個所述豎向支撐架均呈水平布設且二者均沿縱橋向布設;所述提梁天車包括沿橫橋向進行左右移動的橫移天車和沿縱橋向進行前后移動且移動過程中帶動橫移天車同步進行前后移動的縱移天車，所述縱移天車安裝在主框架上且其位于主框架上方，所述橫移天車安裝在縱移天車上且其底部安裝有吊裝設備;所述縱移裝置包括左右兩個呈對稱布設的縱移軌道和左右兩個對稱布設的縱移驅動機構，兩個所述縱移軌道分別位于兩個所述豎向支撐架的正下方且二者均沿縱橋向布設，兩個所述縱移驅動機構分別安裝在兩個所述豎向支撐架與兩個所述縱移軌道之間;所述底部支撐裝置包括左右兩個對稱布設的前側支撐機構和左右兩個對稱布設的后側支撐機構，兩個所述前側支撐機構分別安裝在兩個所述豎向支撐架的前側底部，兩個所述后側支撐機構分別安裝在兩個所述豎向支撐架的后側底部;所述后錨固裝置包括左右兩個對稱布設的后錨固機構，兩個所述后錨固機構分別安裝在兩個所述豎向支撐架的后側底部。
[0006]上述大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機，其特征是:還包括監(jiān)控系統(tǒng)；所述監(jiān)控系統(tǒng)包括主控器、對縱移天車的位移進行實時檢測的縱移天車位移檢測單元、對橫移天車的位移進行實時檢測的橫移天車位移檢測單元、對所述吊裝設備的吊裝高度進行實時檢測的吊裝高度檢測單元、對主框架的位移進行實時檢測的主框架位移檢測單元和對主框架的支撐高度進行實時檢測的支撐高度檢測單元，所述縱移天車位移檢測單元、橫移天車位移檢測單元、吊裝高度檢測單元、主框架位移檢測單元和支撐高度檢測單元均與主控器連接;所述縱移天車、橫移天車、所述吊裝設備和兩個所述縱移驅動機構均由主控器進行控制；
[0007]每個所述縱移軌道的底部均由前至后設置有多個支撐墊座，一個所述豎向支撐架內側設置有爬梯。
[0008]上述大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機，其特征是:所述后側連接裝置為連接于兩個所述豎向支撐架后側上部之間的后側連接梁，所述前側連接裝置包括連接于兩個所述豎向支撐架前側上部之間的上部連接梁和連接于兩個所述豎向支撐架前側下部之間的下部連接梁，所述后側連接梁、上部連接梁和下部連接梁均呈水平布設，所述上部連接梁位于下部連接梁前側。
[0009]上述大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機，其特征是:所述豎向支撐架包括上弦桿和位于上弦桿正下方的下弦桿，所述上弦桿的長度大于下弦桿的長度，所述上弦桿后端與下弦桿后端之間通過后立桿進行連接，所述上弦桿中部與下弦桿前端之間通過前立桿進行連接。
[0010]上述大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機，其特征是:所述縱移天車包括橫梁和左右兩個分別沿兩個所述豎向支撐架進行前后移動的縱向行走機構，兩個所述縱向行走機構分別安裝于兩個所述豎向支撐架上且二者呈對稱布設，所述橫梁位于兩個所述豎向支撐架上方且其與兩個所述豎向支撐架呈垂直布設，所述橫梁呈水平布設，兩個所述縱向行走機構分別安裝在兩個所述橫梁的左右兩端底部。
[0011 ]上述大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機，其特征是:所述縱移天車還包括安裝在橫梁一側的輔助吊具。
[0012]上述大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機，其特征是:所述橫移天車包括能在橫梁上進行左右移動的橫向行走機構，所述橫向行走機構安裝在橫梁上;所述吊裝設備包括吊裝機構和對吊裝機構進行上下提升的起吊機構，所述起吊機構吊裝在所述橫向行走機構上，所述吊裝機構吊裝在起吊機構下方;所述吊裝機構包括吊裝在起吊機構正下方的吊裝座、位于吊裝座正下方的旋轉吊和安裝在吊裝座中部下方且?guī)有D吊進行水平轉動的旋轉臂，所述吊裝座呈水平布設，所述旋轉臂呈豎直向布設，所述旋轉吊吊裝在旋轉臂下方。
[0013]上述大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機，其特征是:所述吊裝機構還包括對旋轉吊的吊裝姿態(tài)進行調整的吊裝姿態(tài)調整機構；
[0014]所述旋轉吊包括吊裝在旋轉臂下方且隨旋轉臂進行同步轉動的扁擔梁、兩個分別安裝在扁擔梁左右兩側下方且能沿扁擔梁進行前后移動的吊裝梁和兩個分別安裝在兩個所述吊裝梁下方的吊具，兩個所述吊裝梁呈平行布設且二者均與扁擔梁呈垂直布設;所述旋轉臂底部與扁擔梁之間通過姿態(tài)調整座進行連接，所述姿態(tài)調整座上部與旋轉臂下部之間通過第一鉸接軸進行連接，所述第一鉸接軸與扁擔梁呈垂直布設;所述姿態(tài)調整座下部與扁擔梁之間通過第二鉸接軸進行連接，所述第二鉸接軸與扁擔梁呈平行布設且其與第一鉸接軸呈垂直布設；
[0015]所述吊裝姿態(tài)調整機構包括帶動扁擔梁繞第一鉸接軸進行轉動的第一調整油缸和帶動姿態(tài)調整座與扁擔梁同步繞第二鉸接軸進行轉動的第二調整油缸，所述第一調整油缸的上下兩端分別以鉸接方式安裝于旋轉臂和扁擔梁上，所述第二調整油缸的上下兩端分別以鉸接方式連接于姿態(tài)調整座和扁擔梁上。
[0016]上述大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機，其特征是:所述縱移驅動機構包括縱移油缸和能在縱移軌道上進行前后移動的滑移座，所述豎向支撐架的前側底部安裝有固定座，所述固定座位于所述滑移座前側;所述縱移油缸后端以鉸接方式與所述滑移座連接且其前端以鉸接方式與固定座進行連接。
[0017]上述大跨度鋼混組合梁架設施工用節(jié)段懸拼提梁機，其特征是:所述前側支撐機構和所述后側支撐機構均為組合式支撐機構;所述組合式支撐機構包括支撐油缸、支撐立柱和高度可調節(jié)支座，所述支撐油缸、支撐立柱和高度可調節(jié)支座均安裝于豎向支撐架底部，所述支撐立柱、支撐油缸和高度可調節(jié)支座由內至外進行布設;所述高度可調節(jié)支座包括支撐柱、安裝在支撐柱上部的上連接座和安裝在支撐柱底部的支撐座，所述支撐柱底部與支撐座之間通過球鉸進行連接，所述上連接座固定在豎向支撐架底部，所述支撐座支撐于縱移軌道上。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0019]1、結構簡單且加工制作簡便，投入成本較低。
[0020]2、自重較輕，拆卸簡便。
[0021]3、結構設計合理，主要包括主框架、安裝在主框架上的提梁天車、帶動主框架與提梁天車沿縱橋向進行前后移動的縱移裝置、對主框架進行支撐的底部支撐裝置和對主框架后側進行錨固的后錨固裝置，其中提梁天車包括沿橫橋向進行左右移動的橫移天車和沿縱橋向進行前后移動且移動過程中帶動橫移天車同步進行前后移動的縱移天車，縱移天車安裝在主框架上，橫移天車安裝在縱移天車上且其底部安裝有吊裝設備，實際操作簡便，具有縱橋向前后移動功能。同時，提梁天車能對所吊裝重物進行旋轉、縱移、橫移、起吊、姿態(tài)調整(即縱橫向傾角調整功能，實現(xiàn)±3%斜坡調整)等功能，功能全，有效減小了人力調整的工作量，大幅度提高了施工效率，節(jié)約了施工成本。
[0022]4、受地形條件影響小，能滿足不同施工場合的鋼混組合梁架設施工需求，如能滿足水陸交替且高差大的施工現(xiàn)場進行鋼梁及橋面板的垂直運輸需求。
[0023]5、自帶后錨固裝置，錨固簡便且錨固效果好，使用過程安全、可靠，直接錨固在已架設梁體上。此處，整機后錨點(即后錨固裝置的錨固點)設計在邊箱梁上，由于邊箱梁上的橋面板為現(xiàn)場澆注，這樣錨固更容易操作，后期去除也更容易實現(xiàn)。
[0024]6、采用液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)整機縱橋向移動、底部支撐調整以及所吊裝重物的縱移、橫移、姿態(tài)調整等功能，實際控制簡便，并且液壓回路簡單、操作方便，工作過程安全、可靠，維修工作量小，且維護成本較低。同時，所采用的各油缸均為驅液壓油缸，控制簡便，能大幅減少人力投入，從而減低了成本。
[0025]7、架設過程易于控制，可操作強，通過監(jiān)控系統(tǒng)能對架設過程進行實時監(jiān)控，并能通過遙控器進行遠程控制，能簡便、快速對整機縱橋向移動、底部支撐調整以及所吊裝重物的起吊、旋轉、縱移、橫移、姿態(tài)調整等動作分別進行控制。
[0026]8、所采用吊裝設備的旋轉及起吊采用電驅動，并采用變頻器控制，啟動、制動沖擊小且運行平穩(wěn)。
[0027]9、所采用縱移天車上設置有輔助吊具，該輔助吊具安裝在可旋轉三角架上，使用時通過油缸將三角架旋轉伸出，可實現(xiàn)對側面拉鎖的吊裝，整個動作過程設備自動完成，無需人力推拉。
[0028]10、能與掛籃配合使用，這樣可滿足人員對接頭的安裝需求，掛籃可通過提梁天車進行吊裝，也可隨整機移動。
[0029]11、所采用的縱移裝置結構簡單、設計合理且安裝布設及使用操作簡便、使用效果好，通過四個高度可調節(jié)支座將主框架平穩(wěn)支撐于縱向軌