銑刨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及路面工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種銑刨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，銑刨機(jī)在施工過程中，已銑刨路面與未銑刨路面之間會形成臺階。銑刨機(jī)在前進(jìn)過程中，特別是轉(zhuǎn)彎過程中，側(cè)滑板與施工臺階之間存在干涉的隱患，會導(dǎo)致側(cè)滑板變形，影響找平精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種能夠有效避免側(cè)滑板與施工臺階發(fā)生擠壓變形的銑刨機(jī)。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種銑刨機(jī)，包括:機(jī)架;銑刨鼓箱體，連接在所述機(jī)架上;和側(cè)滑板，與所述銑刨鼓箱體相連接，并可相對所述銑刨鼓箱體上下浮動;其中，所述側(cè)滑板包括:第一板;和第二板，所述第二板的后端抵靠在所述第一板的前端，并與所述第一板的前端可轉(zhuǎn)動連接，以使所述第二板受到擠壓作用力時(shí)，能夠相對所述第一板發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0005]本發(fā)明提供的銑刨機(jī)，其側(cè)滑板包括可轉(zhuǎn)動連接的第一板和第二板，即側(cè)滑板為分體式，這樣銑刨機(jī)在工作的過程中，當(dāng)側(cè)滑板遇到施工臺階時(shí)，位于前端的第二板能夠及時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而避免了側(cè)滑板繼續(xù)向前運(yùn)動造成的剛性擠壓變形，有效保護(hù)了側(cè)滑板，保證了找平精度。
[0006]具體而言，現(xiàn)有的銑刨機(jī)在前進(jìn)過程中，特別是轉(zhuǎn)彎過程中，側(cè)滑板與施工臺階之間存在干涉的隱患，導(dǎo)致側(cè)滑板變形，影響找平精度;而本發(fā)明提供的銑刨機(jī)，將側(cè)滑板由整體式變?yōu)榉煮w式，并使第一板和第二板可轉(zhuǎn)動連接，從而避免了側(cè)滑板與施工臺階發(fā)生剛性擠壓造成側(cè)滑板變形的情況發(fā)生，有效保護(hù)了側(cè)滑板，保證了找平精度。
[0007]另外，本發(fā)明提供的上述實(shí)施例中的銑刨機(jī)還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述銑刨機(jī)還包括:檢測裝置，設(shè)置在所述側(cè)滑板上，用于檢測所述第二板的轉(zhuǎn)動幅度，并發(fā)送所述轉(zhuǎn)動幅度;和控制裝置，與所述檢測裝置相連接，用于接收所述轉(zhuǎn)動幅度，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動幅度控制所述銑刨機(jī)改變運(yùn)動方向。
[0009]銑刨機(jī)還包括檢測裝置和控制裝置，檢測裝置和控制裝置相配合，使得銑刨機(jī)能夠根據(jù)具體路況自動調(diào)整運(yùn)動方向，來緩解甚至消除側(cè)滑板受到的擠壓作用力，從而既有效保護(hù)了銑刨機(jī)，又降低了工人的操作難度。具體地，檢測裝置實(shí)時(shí)檢測第一板的轉(zhuǎn)動幅度，并發(fā)送給控制裝置，控制裝置根據(jù)該轉(zhuǎn)動幅度，精確調(diào)整銑刨機(jī)的運(yùn)動方向，而不需要工人手動調(diào)節(jié)，因而既避免了側(cè)滑板與施工臺階之間的剛性擠壓，有效保護(hù)了銑刨機(jī)，又降低了工人的操作難度，提高了施工進(jìn)度。
[0010]在上述任一技術(shù)方案中，所述控制裝置包括:計(jì)算模塊，與所述檢測裝置相連接，用于接收所述轉(zhuǎn)動幅度，并將所述轉(zhuǎn)動幅度轉(zhuǎn)化為運(yùn)動方向糾偏值;和執(zhí)行模塊，與所述計(jì)算模塊相連接，用于接收所述運(yùn)動方向糾偏值，并根據(jù)所述運(yùn)動方向糾偏值控制所述銑刨機(jī)改變運(yùn)動方向。
[0011]控制裝置包括計(jì)算模塊和執(zhí)行模塊，計(jì)算模塊和執(zhí)行模塊相配合，有效保證了控制裝置的可靠性。具體地，計(jì)算模塊接收檢測裝置發(fā)送的轉(zhuǎn)動幅度，然后把該轉(zhuǎn)動幅度轉(zhuǎn)換為整機(jī)的運(yùn)動方向糾偏值，再發(fā)送給執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊根據(jù)該運(yùn)動方向糾偏值即可對銑刨機(jī)的運(yùn)動進(jìn)行及時(shí)的精確的糾正，以使銑刨機(jī)繼續(xù)正常施工。
[0012]在上述任一技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)動幅度為第二板的變形量、角度變化量或位移變化量。
[0013]第二板發(fā)生轉(zhuǎn)動時(shí)，既產(chǎn)生了位移變化，與第一板之間的角度也產(chǎn)生了變化，同時(shí)也會產(chǎn)生一定的變形量，因而第二板的變形量、位移變化量和角度變化量均能夠準(zhǔn)確表征第二板的轉(zhuǎn)動幅度，因此變形量、角度變化量或位移變化量均能夠作為銑刨機(jī)調(diào)整運(yùn)動方向的依據(jù)，且具有較高的準(zhǔn)確性和可靠性。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，銑刨機(jī)調(diào)整運(yùn)動方向的依據(jù)不局限于上述變形量、角度變化量或位移變化量，也可以是第二板受到的作用力大小等指標(biāo)，在此不再一一列舉，但這些技術(shù)方案均未脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和宗旨，因此也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0014]在上述任一技術(shù)方案中，所述銑刨機(jī)還包括:復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置的兩端分別與所述第一板和所述第二板相連，用于驅(qū)動所述第一板和/或所述第二板向初始位置轉(zhuǎn)動。
[0015]復(fù)位裝置的設(shè)置，有效保證了銑刨機(jī)在遇到施工臺階后，仍然能夠繼續(xù)正常工作。具體地，當(dāng)側(cè)滑板遇到施工臺階后，第二板發(fā)生轉(zhuǎn)動，以緩解第二板受到的擠壓作用力，避免發(fā)生剛性擠壓變形，然后控制裝置調(diào)整銑刨機(jī)的運(yùn)動方向，以徹底消除第二板受到的擠壓作用力，在糾正銑刨機(jī)的運(yùn)動方向后，復(fù)位裝置及時(shí)驅(qū)動第二板，使其恢復(fù)至初始位置，與第一板連為整體，并保持該狀態(tài)，則銑刨機(jī)即可繼續(xù)工作，直至下一次的擠壓外力出現(xiàn)。
[0016]在上述任一技術(shù)方案中，所述復(fù)位裝置為氣彈簧或油缸或氣缸。
[0017]氣彈簧可通過復(fù)位彈力實(shí)現(xiàn)驅(qū)動功能，油缸、氣缸可通過活塞桿推動以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動功能，均具有較高的可靠性，以保證第二板能夠及時(shí)準(zhǔn)確復(fù)位。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，復(fù)位裝置不局限于上述幾種類型，也可以是其他裝置，只要能夠驅(qū)動第二板復(fù)位即可，在此不再一一列舉，但這些技術(shù)方案并未脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和宗旨，因此也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0018]在上述任一技術(shù)方案中，所述銑刨鼓箱體和所述第一板中的一個(gè)上設(shè)置有滑塊，另一個(gè)上設(shè)置有滑槽，所述滑塊可滑動地卡在所述滑槽內(nèi)。
[0019]滑塊和滑槽的設(shè)置，進(jìn)一步限定了側(cè)滑板與銑刨鼓箱體之間的位置關(guān)系，并限定了側(cè)滑板的浮動幅度，進(jìn)一步限定了側(cè)滑板的浮動軌跡，從而進(jìn)一步保證了找平精度。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，滑塊設(shè)置在銑刨鼓箱體上，滑槽設(shè)置在第一板上；當(dāng)然，也可以將滑塊設(shè)置在第一板上，將滑槽設(shè)置在銑刨鼓箱體上，均能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，均沒有脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和宗旨，因而均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0020]在上述任一技術(shù)方案中，所述第一板與所述第二板之間設(shè)置有鉸接裝置，所述鉸接裝置與所述第一板和所述第二板相連接，以使所述第二板可相對所述第一板轉(zhuǎn)動。
[0021]鉸接裝置在具有轉(zhuǎn)動功能的前提下，還具有一定的剛度，這樣一方面保證了第二板在遇到施工臺階時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動避免擠壓變形，另一方面保證了側(cè)滑板在正常施工過程中，第一板和第二板能夠同步運(yùn)動，而不會發(fā)生擺動或轉(zhuǎn)動的情況，進(jìn)而保證了銑刨機(jī)能夠正常施工。
[0022]在上述任一技術(shù)方案中，所述機(jī)架上設(shè)置有提升裝置，所述提升裝置與所述側(cè)滑板連接，以使所述側(cè)滑板可相對所述銑刨鼓箱體上下浮動。
[0023]通過提升裝置來實(shí)現(xiàn)側(cè)滑板與銑刨鼓箱體之間的浮動連接，具有較高的可靠性。具體地，提升裝置包括固定端和活動端，固定端固定在機(jī)架上，活動端與側(cè)滑板相連，側(cè)滑板在地面上滑動時(shí)，隨著地面的高低起伏而上下浮動，保證滑靴與地面接觸，進(jìn)而保證找平精度，同時(shí)，提升裝置的活動端也跟隨側(cè)滑板上下浮動，由于活動端的運(yùn)動軌跡是固定的，因而側(cè)滑板也只能相對銑刨鼓箱體上下浮動，而不會發(fā)生搖擺甚至脫離的情況，從而有效地保證了找平精度，保證了銑刨機(jī)的正常施工。
[0024]在上述任一技術(shù)方案中，所述側(cè)滑板還包括第三板，所述第三板的前端抵靠在所述第一板的后端，并與所述第一板的后端可轉(zhuǎn)動連接，且所述第一板、所述第二板和所述第三板均連接有所述提升裝置。
[0025]側(cè)滑板還包括第三板，第三板的前端抵靠在第一板的后端，并與第一板的后端可轉(zhuǎn)動連接，即側(cè)滑板包括前后依次可轉(zhuǎn)動相連的第二板、第一板和第三板，與只有兩塊板的技術(shù)方案相比，能夠相對減小各個(gè)板體的尺寸，進(jìn)而相對減小各個(gè)板體的運(yùn)動幅度，從而使側(cè)滑板的運(yùn)動更加靈活，對側(cè)滑板的控制也更加準(zhǔn)確;設(shè)置第一板、第二板、第三板均連接有提升裝置，保證了各塊板能夠同步運(yùn)動，進(jìn)而保證了銑刨機(jī)的正常運(yùn)行。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)