伸出臂I處于最大行程位置時觸發(fā)最大行程限位裝置，控制器接受到最大行程限位裝置發(fā)送的最大行程信號時控制報警器報警。
[0029]下面以伸出臂I為轉(zhuǎn)動臂Ic時，來說明兩種比較常見情況本實施例的工作過程: 情況一，當車輛行駛軌跡遠離護欄10時，如圖7所示，第一紅外傳感器51檢測到護欄10。
外側(cè)清洗輥22和護欄10的距離偏小，控制器接收到的信號100。控制器控制轉(zhuǎn)動臂Ic向外轉(zhuǎn)動，以增大外側(cè)清洗輥22和護欄10的距離，轉(zhuǎn)動臂Ic轉(zhuǎn)動，清洗輥固定架3也會隨之轉(zhuǎn)動，因此控制器還控制清洗輥固定架3轉(zhuǎn)動。最終保持在，控制器接收到的信號為010。
[0030]情況二，當護欄10發(fā)生折彎時，如圖1所示，此時，護欄10和清洗車的距離會縮小，如圖8所示，第二紅外傳感器52檢測到護欄10。內(nèi)側(cè)清洗輥21和護欄10的距離偏小，控制器接收到的信號001?？刂破骺刂妻D(zhuǎn)動臂Ic向內(nèi)轉(zhuǎn)動，以增大內(nèi)側(cè)清洗輥21和護欄10的距離，轉(zhuǎn)動臂Ic轉(zhuǎn)動，清洗棍固定架3也會隨之轉(zhuǎn)動，因此控制器還控制清洗棍固定架3轉(zhuǎn)動。最終保持在，控制器接收到的信號O1。
[0031]當然也可以沒有第三紅外傳感器53。沒有第三紅外傳感器53時，確定調(diào)節(jié)完成的信號為，只需第一紅外傳感器51和第二紅外傳感器52均未檢測到護欄10即可。
[0032]然而，護欄的形態(tài)還有如下這種情況。在道路中間設置的護欄10存在一定的損壞維護標準，因此護欄10在發(fā)生一定傾斜時，又沒有達到損壞維護標準時，那么護欄10傾斜時的寬度將大于未傾斜時的寬度，因此會出現(xiàn)內(nèi)外側(cè)清洗輥22同時出現(xiàn)和護欄10距離偏小的情況，此時采用上述方案不管怎么調(diào)節(jié)都沒有用。本實施例通過如下方案解決該問題。
[0033]結(jié)合圖4和圖5所示，清洗輥固定架3包括主安裝架31、內(nèi)輥安裝架32和外輥安裝架33。主安裝架31通過所述的第一轉(zhuǎn)動副4安裝在伸出臂I的前端。
[0034]主安裝架31具有軸向通孔311，內(nèi)輥安裝架32和/或外輥安裝架33以可沿主安裝架31軸向移動的方式安裝在主安裝架31的軸向通孔311內(nèi)，軸向通孔311下端開設軸向通槽312。內(nèi)側(cè)的清洗輥21組件2穿過軸向通槽312后安裝在內(nèi)輥安裝架32上，外側(cè)清洗輥22組件2穿過軸向通槽312后安裝在外輥安裝架33上。第一紅外傳感器51安裝在外輥安裝架33上，第二紅外傳感器52安裝在內(nèi)輥安裝架32上。當然具有第三紅外傳感器53時，第三紅外傳感器53則安裝在主安裝架31上，保持不動。
[0035]主安裝架31上安裝有軸移驅(qū)動裝置7，通過軸移驅(qū)動裝置7帶動內(nèi)輥安裝架32和/或外輥安裝架33軸向移動，能實施該功能的軸移驅(qū)動裝置7有多種，本實施例優(yōu)選采用下面兩種方案。
[0036]方案一，如圖5所不，軸移驅(qū)動裝置7為液壓、氣動或電動推桿71，推桿71—端與外輥安裝架33連接，通過推桿71推動外輥安裝架33軸向移動，以增大內(nèi)側(cè)清洗輥21和外側(cè)清洗輥22的距離。當然推桿71也可和推動內(nèi)輥安裝架32軸向移動。該方式結(jié)構(gòu)簡單。
[0037]方案二，軸移驅(qū)動裝置7包括驅(qū)動電機(圖中未示出)、齒輪72和齒條，驅(qū)動電機和齒輪72安裝在主安裝架31上，驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪72轉(zhuǎn)動。齒條包括內(nèi)輥齒條73和外輥齒條74，內(nèi)輥齒條73沿軸向固定安裝在內(nèi)輥安裝架32上，外輥齒條74沿軸向固定安裝在外輥安裝架33上，內(nèi)輥齒條73和外輥齒條74位于齒輪72的兩側(cè)且均和齒輪72嚙合，齒輪72轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)輥齒條73和外輥齒條74朝相反的方向移動，從而帶動內(nèi)輥安裝架32和外輥安裝架33朝相反的方向移動，以增大內(nèi)側(cè)清洗輥21和外側(cè)清洗輥22的距離。該方式可同步實現(xiàn)雙向調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)迅速。
[0038]將上述軸移驅(qū)動裝置7和控制器電連接。如圖9所示，控制器接受到紅外檢測器5同時檢測到兩側(cè)的清洗輥和護欄10距離偏小時，即控制器接收到的信號為111。如圖2所示，此時控制器控制軸移驅(qū)動裝置7帶動內(nèi)輥安裝架32和/或外輥安裝架33軸向向外移動以增大兩側(cè)清洗輥的間距，直至控制器只接收到的第一紅外傳感器51和第二紅外傳感器52中的一個信號后停止?？刂破髟偻ㄟ^調(diào)節(jié)前面所述的伸出臂I和清洗輥固定架3來回到信號為010的位置。
[0039]本實施例在車輛跑偏，護欄10折彎，護欄10傾斜情況時均能夠自動使清洗裝置自動調(diào)節(jié)，保證清洗輥和護欄10保持在安全距離內(nèi)。減輕了司機的勞動強度，大大降低了疲勞駕駛的幾率，提高了安全性，降低了維護成本。
[0040]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的保護范圍的限定。凡依本案的設計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【主權項】
1.具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于:包括距離可調(diào)的伸出臂、伸出臂驅(qū)動裝置、兩組清洗輥組件、清洗輥固定架、第一轉(zhuǎn)動副、第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、紅外檢測器和控制器，伸出臂驅(qū)動裝置用以驅(qū)動調(diào)節(jié)伸出臂前端和清洗車車身的距離，兩組清洗輥組件分別安裝在清洗輥固定架的兩端，清洗輥固定架通過第一轉(zhuǎn)動副安裝在伸出臂的前端，第一轉(zhuǎn)動副上安裝有第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動帶動清洗輥固定架轉(zhuǎn)動;紅外檢測器安裝在清洗輥固定架上用于檢測兩組清洗輥和護欄的位置關系，紅外檢測器、伸出臂驅(qū)動裝置和第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置分別與控制器電連接，紅外檢測器檢測到清洗輥與護欄的間距小于設定值時，控制器控制伸出臂改變清洗輥固定架與清洗車車身的間距并控制清洗輥固定架轉(zhuǎn)動，以增大清洗輥和護欄的間距。2.如權利要求1所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于:所述紅外檢測器包括第一紅外傳感器和第二紅外傳感器，第一紅外傳感器安裝在清洗輥固定架位于外側(cè)清洗棍處，第二紅外傳感器安裝在清洗棍固定架位于內(nèi)側(cè)清洗棍處，第一紅外傳感器檢測到護欄時用以表示外側(cè)清洗輥和護欄距離偏小，第二紅外傳感器檢測到護欄時用以表示內(nèi)側(cè)清洗輥和護欄距離偏小。3.如權利要求1所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于:所述紅外檢測器還包括第三紅外傳感器，第三紅外傳感器安裝在清洗輥固定架的中部保持不動，第三紅外傳感器檢測到護欄時用以表示兩組清洗輥組件對稱布置。4.如權利要求1所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于:所述伸出臂長短可伸縮，伸出臂包括固定臂和套設在固定臂上的活動臂，伸出臂驅(qū)動裝置為液壓、氣動或電動推桿，推桿和活動臂相連，通過推桿推動活動臂伸出或縮回，以改變活動臂前端和清洗車身的間距。5.如權利要求1所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于:所述伸出臂包括轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂后端通過第二轉(zhuǎn)動副安裝在清洗車架上，第二轉(zhuǎn)動副上安裝有第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置作為伸出臂驅(qū)動裝置，第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和控制器電連接，通過控制器控制第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動以改變其前端和清洗車身的間距。6.如權利要求1所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于:所述伸出臂上還安裝有最大行程限位裝置和報警器，最大行程限位裝置和報警器分別與控制器電連接，伸出臂處于最大行程位置時觸發(fā)最大行程限位裝置，控制器接受到最大行程限位裝置發(fā)送的最大行程信號時控制報警器報警。7.如權利要求2所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于:所述清洗輥固定架包括主安裝架、內(nèi)輥安裝架和外輥安裝架，主安裝架通過所述的第一轉(zhuǎn)動副安裝在伸出臂的前端，主安裝架具有軸向通孔，內(nèi)輥安裝架和/或外輥安裝架以可沿主安裝架軸向移動的方式安裝在主安裝架的軸向通孔內(nèi)，軸向通孔下端開設軸向通槽，內(nèi)側(cè)清洗輥組件穿過軸向通槽后安裝在內(nèi)輥安裝架上，外側(cè)清洗輥組件穿過軸向通槽后安裝在外輥安裝架上，第一紅外傳感器和第二紅外傳感器分別安裝在外輥安裝架和內(nèi)輥安裝架上，主安裝架上安裝有軸移驅(qū)動裝置，通過軸移驅(qū)動裝置帶動內(nèi)輥安裝架和/或外輥安裝架軸向移動，軸移驅(qū)動裝置和控制器電連接，控制器接受到紅外檢測器同時檢測到兩側(cè)的清洗輥和護欄距離偏小時，控制軸移驅(qū)動裝置帶動內(nèi)輥安裝架和/或外輥安裝架軸向向外移動以增大兩側(cè)清洗輥的間距。8.如權利要求7所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于:所述軸移驅(qū)動裝置為液壓、氣動或電動推桿，推桿一端與內(nèi)輥安裝架或外輥安裝架連接，通過推桿推動內(nèi)輥安裝架或外輥安裝架軸向移動。9.如權利要求7所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于:所述軸移驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、齒輪和齒條，驅(qū)動電機和齒輪安裝在主安裝架上，驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條沿軸向固定安裝在內(nèi)輥安裝架和/或外輥安裝架上，齒輪和齒條嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動帶動齒條移動，從而帶動內(nèi)輥安裝架和/或外輥安裝架軸向移動增大兩側(cè)清洗輥的間距。10.如權利要求9所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于:所述齒條包括內(nèi)輥齒條和外輥齒條，內(nèi)輥齒條沿軸向固定安裝在內(nèi)輥安裝架上，外輥齒條沿軸向固定安裝在外輥安裝架上，內(nèi)輥齒條和外輥齒條位于齒輪的兩側(cè)且均和齒輪嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)輥齒條和外輥齒條朝相反的方向移動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，包括距離可調(diào)的伸出臂、伸出臂驅(qū)動裝置、兩組清洗輥組件、清洗輥固定架、第一轉(zhuǎn)動副、第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、紅外檢測器和控制器，清洗輥固定架通過第一轉(zhuǎn)動副安裝在伸出臂的前端，第一轉(zhuǎn)動副上安裝有第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，紅外檢測器安裝在清洗輥固定架上用于檢測兩組清洗輥和護欄的位置關系，紅外檢測器、伸出臂驅(qū)動裝置和第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置分別與控制器電連接，紅外檢測器檢測到清洗輥與護欄的間距小于設定值時，控制器控制伸出臂改變清洗輥固定架與清洗車車身的間距并控制清洗輥固定架轉(zhuǎn)動，以增大清洗輥和護欄的間距。本發(fā)明能夠自動保持兩組清洗輥和護欄的間距，避免清洗輥和護欄發(fā)生大力的擠壓。
【IPC分類】E01H1/00
【公開號】CN105672175
【申請?zhí)枴緾N201610033166
【發(fā)明人】江國棟, 歐陽超, 陳強, 康寶泉
【申請人】龍巖學院
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月19日