具有避障功能的護(hù)欄清洗車清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及護(hù)欄清洗車技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)計(jì)一種具有避障功能的護(hù)欄清洗車清洗
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]護(hù)欄清洗車主要用于城市道路隔離護(hù)欄清洗，其清洗裝置由伸出臂和安裝在伸出臂下的兩組相對(duì)的清洗輥組成，清洗時(shí)護(hù)欄被夾在兩組清洗輥之間，清洗輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可對(duì)護(hù)欄的兩側(cè)進(jìn)行清洗。
[0003]由于護(hù)欄被夾置在兩組清洗輥之間，因此清洗車行駛時(shí)和護(hù)欄之間的距離保持相當(dāng)關(guān)鍵，否則易損壞護(hù)欄或清洗輥。目前采用的方法多為在清洗輥的前方安裝實(shí)時(shí)攝像頭，通過顯示屏將清洗畫面呈現(xiàn)在駕駛室內(nèi)，一但發(fā)現(xiàn)護(hù)欄和清洗輥距離偏近，發(fā)生大力擠壓的情況，司機(jī)即需調(diào)整清洗車的行駛方向。該方式要求司機(jī)在駕駛車輛的同時(shí)，又需時(shí)時(shí)刻刻關(guān)注清洗畫面，要求司機(jī)必須保持高度集中的注意力，司機(jī)易產(chǎn)生疲勞駕駛。
[0004]鑒于此，本發(fā)明人為此研制出具有避障功能的護(hù)欄清洗車清洗裝置，有效的解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供的具有避障功能的護(hù)欄清洗車清洗裝置，能夠自動(dòng)保持兩組清洗輥和護(hù)欄的間距，避免清洗輥和護(hù)欄發(fā)生大力的擠壓。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
具有避障功能的護(hù)欄清洗車清洗裝置，包括距離可調(diào)的伸出臂、伸出臂驅(qū)動(dòng)裝置、兩組清洗輥組件、清洗輥固定架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、紅外檢測(cè)器和控制器，伸出臂驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)伸出臂前端和清洗車車身的距離，兩組清洗輥組件分別安裝在清洗輥固定架的兩端，清洗輥固定架通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在伸出臂的前端，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副上安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗輥固定架轉(zhuǎn)動(dòng);紅外檢測(cè)器安裝在清洗輥固定架上用于檢測(cè)兩組清洗輥和護(hù)欄的位置關(guān)系，紅外檢測(cè)器、伸出臂驅(qū)動(dòng)裝置和第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制器電連接，紅外檢測(cè)器檢測(cè)到清洗輥與護(hù)欄的間距小于設(shè)定值時(shí)，控制器控制伸出臂改變清洗輥固定架與清洗車車身的間距并控制清洗輥固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，以增大清洗輥和護(hù)欄的間距。
[0007]所述紅外檢測(cè)器包括第一紅外傳感器和第二紅外傳感器，第一紅外傳感器安裝在清洗棍固定架位于外側(cè)清洗棍處，第二紅外傳感器安裝在清洗棍固定架位于內(nèi)側(cè)清洗棍處，第一紅外傳感器檢測(cè)到護(hù)欄時(shí)用以表示外側(cè)清洗輥和護(hù)欄距離偏小，第二紅外傳感器檢測(cè)到護(hù)欄時(shí)用以表示內(nèi)側(cè)清洗輥和護(hù)欄距離偏小。
[0008]所述紅外檢測(cè)器還包括第三紅外傳感器，第三紅外傳感器安裝在清洗輥固定架的中部保持不動(dòng)，第三紅外傳感器檢測(cè)到護(hù)欄時(shí)用以表示兩組清洗輥組件對(duì)稱布置。
[0009]所述伸出臂長(zhǎng)短可伸縮，伸出臂包括固定臂和套設(shè)在固定臂上的活動(dòng)臂，伸出臂驅(qū)動(dòng)裝置為液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)推桿，推桿和活動(dòng)臂相連，通過推桿推動(dòng)活動(dòng)臂伸出或縮回，以改變活動(dòng)臂前端和清洗車身的間距。
[0010]所述伸出臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂后端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在清洗車架上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)副上安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和控制器電連接，通過控制器控制第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)以改變其前端和清洗車身的間距。
[0011 ]所述伸出臂上還安裝有最大行程限位裝置和報(bào)警器，最大行程限位裝置和報(bào)警器分別與控制器電連接，伸出臂處于最大行程位置時(shí)觸發(fā)最大行程限位裝置，控制器接受到最大行程限位裝置發(fā)送的最大行程信號(hào)時(shí)控制報(bào)警器報(bào)警。
[0012]所述清洗輥固定架包括主安裝架、內(nèi)輥安裝架和外輥安裝架，主安裝架通過所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在伸出臂的前端，主安裝架具有軸向通孔，內(nèi)輥安裝架和/或外輥安裝架以可沿主安裝架軸向移動(dòng)的方式安裝在主安裝架的軸向通孔內(nèi)，軸向通孔下端開設(shè)軸向通槽，內(nèi)側(cè)清洗輥組件穿過軸向通槽后安裝在內(nèi)輥安裝架上，外側(cè)清洗輥組件穿過軸向通槽后安裝在外輥安裝架上，第一紅外傳感器和第二紅外傳感器分別安裝在外輥安裝架和內(nèi)輥安裝架上，主安裝架上安裝有軸移驅(qū)動(dòng)裝置，通過軸移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)內(nèi)輥安裝架和/或外輥安裝架軸向移動(dòng)，軸移驅(qū)動(dòng)裝置和控制器電連接，控制器接受到紅外檢測(cè)器同時(shí)檢測(cè)到兩側(cè)的清洗輥和護(hù)欄距離偏小時(shí)，控制軸移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)內(nèi)輥安裝架和/或外輥安裝架軸向向外移動(dòng)以增大兩側(cè)清洗輥的間距。
[0013]所述軸移驅(qū)動(dòng)裝置為液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)推桿，推桿一端與內(nèi)輥安裝架或外輥安裝架連接，通過推桿推動(dòng)內(nèi)輥安裝架或外輥安裝架軸向移動(dòng)。
[0014]所述軸移驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪安裝在主安裝架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條沿軸向固定安裝在內(nèi)輥安裝架和/或外輥安裝架上，齒輪和齒條嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條移動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)輥安裝架和/或外輥安裝架軸向移動(dòng)增大兩側(cè)清洗輥的間距。
[0015]所述齒條包括內(nèi)輥齒條和外輥齒條，內(nèi)輥齒條沿軸向固定安裝在內(nèi)輥安裝架上，外輥齒條沿軸向固定安裝在外輥安裝架上，內(nèi)輥齒條和外輥齒條位于齒輪的兩側(cè)且均和齒輪嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)輥齒條和外輥齒條朝相反的方向移動(dòng)。
[0016]采用上述方案后，本發(fā)明通過紅外檢測(cè)器來自動(dòng)檢測(cè)清洗輥和護(hù)欄的位置關(guān)系，然后通過控制器判斷清楚輥和護(hù)欄的關(guān)系后，控制伸出臂改變清洗輥固定架與清洗車車身的間距，同時(shí)控制清洗輥固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，以增大清洗輥和護(hù)欄之間的間距，來避免清洗輥和護(hù)欄發(fā)生大力擠壓，損壞清洗輥或護(hù)欄。本發(fā)明整個(gè)調(diào)節(jié)過程均自動(dòng)完成，減輕了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大降低了疲勞駕駛的幾率，提高了安全性，降低了維護(hù)成本。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)施例在護(hù)欄折彎情況下工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實(shí)施例在護(hù)欄傾斜情況下工作時(shí)的的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是另一實(shí)施例在護(hù)欄折彎情況下工作時(shí)的的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本實(shí)施例具有軸移驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)的清洗裝置；
圖5是本實(shí)施例具有另一種軸移驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)的清洗裝置； 圖6是正常情況下的護(hù)欄位置圖；
圖7是護(hù)欄外偏時(shí)護(hù)欄和紅外傳感器的位置關(guān)系圖；
圖8是護(hù)欄內(nèi)偏時(shí)護(hù)欄和紅外傳感器的位置關(guān)系圖；
圖9是護(hù)欄傾斜時(shí)護(hù)欄和紅外傳感器的位置關(guān)系圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說明
護(hù)欄10，伸出臂1，固定臂la，活動(dòng)臂lb，轉(zhuǎn)動(dòng)臂lc，清洗輥組件2，內(nèi)側(cè)清洗輥21，外側(cè)清洗輥22，清洗輥固定架3，主安裝架31，軸向通孔311，軸向通槽312，內(nèi)輥安裝架32，外輥安裝架33，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副4，紅外檢測(cè)器5，第一紅外傳感器51，第二紅外傳感器52，第三紅外傳感器53，第二轉(zhuǎn)動(dòng)副6，軸移驅(qū)動(dòng)裝置7，推桿71，齒輪72，內(nèi)輥齒條73，外輥齒條74。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0020]如圖1-3所示，是本發(fā)明揭示的具有避障功能的護(hù)欄清洗車清洗裝置，包括距離可調(diào)的伸出臂1、伸出臂驅(qū)動(dòng)裝置、兩組清洗輥組件2、清洗輥固定架3、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副4、第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未顯示)、紅外檢測(cè)器5和控制器(圖中未示出)。
[0021]伸出臂驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)伸出臂I前端和清洗車車身的距離。能實(shí)現(xiàn)該功能的伸出臂I結(jié)構(gòu)有多種，本實(shí)施例優(yōu)選采用下述兩種方案:
方案一，如圖3所示，該伸出臂I長(zhǎng)短可伸縮，伸出臂I包括固定臂Ia和套設(shè)在固定臂Ia上的活動(dòng)臂lb，伸出臂I驅(qū)動(dòng)裝置為液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)推桿71(圖中未示出)，推桿71和活動(dòng)臂Ib相連，通過推桿71推動(dòng)活動(dòng)臂Ib伸出或縮回，以改變活動(dòng)臂Ib前端和清洗車身的間距。該方案的伸出臂I剛性較大，易折，要求伸出臂I結(jié)構(gòu)尺寸大。
[0022]方案二，如圖1和2所示，該伸出臂I包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂lc，轉(zhuǎn)動(dòng)臂Ic后端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副6安裝在清洗車架上。第二轉(zhuǎn)動(dòng)副6上安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置作為上述的伸出臂驅(qū)動(dòng)裝置。第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和控制器電連接，通過控制器控制第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂Ic轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變其前端和清洗車身的間距。該方案的伸出臂I具有調(diào)節(jié)靈活，具有緩沖性能，受力情況好的特點(diǎn)，伸出臂I結(jié)構(gòu)尺寸略小。
[0023]如圖4所示，其中兩組清洗輥組件2分別安裝在清洗輥固定架3的兩端。清洗輥固定架3通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副4安裝在伸出臂I的前端，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副4上安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)清洗輥固定架3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]紅外檢測(cè)器5安裝在清洗輥固定架3上，用于檢測(cè)清洗輥組件2上的內(nèi)側(cè)清洗輥21和外側(cè)清洗輥22與護(hù)欄10的位置關(guān)系，紅外檢測(cè)器5、伸出臂驅(qū)動(dòng)裝置和第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制器電連接，紅外檢測(cè)器5檢測(cè)到清洗輥與護(hù)欄10的間距小于設(shè)定值時(shí)，控制器控制伸出臂I改變清洗輥固定架3與清洗車車身的間距，同時(shí)控制清洗輥固定架3轉(zhuǎn)動(dòng)，以增大清洗輥和護(hù)欄10的間距。
[0025]其中紅外檢測(cè)器5包括第一紅外傳感器51、第二紅外傳感器52和第三紅外傳感器53，第一紅外傳感器51安裝在清洗輥固定架3位于外側(cè)清洗輥22處，第二紅外傳感器52安裝在清洗輥固定架3位于內(nèi)側(cè)清洗輥21處，第三紅外傳感器53安裝在清洗輥固定架3的中部。紅外傳感器檢測(cè)到護(hù)欄10時(shí)控制器信號(hào)為I，未檢測(cè)到信號(hào)為O。
[0026]如圖6所示，第三紅外傳感器53檢測(cè)到護(hù)欄10時(shí)，用以表示兩組清洗輥組件2對(duì)稱布置，控制器收到信號(hào)為010。
[0027]如圖7所示，第一紅外傳感器51檢測(cè)到護(hù)欄10時(shí)，用以表示外側(cè)清洗輥22和護(hù)欄10距離偏小，控制器收到信號(hào)為100
如圖8所示，第二紅外傳感器52檢測(cè)到護(hù)欄10時(shí)，用以表示內(nèi)側(cè)清洗輥21和護(hù)欄10距離偏小，控制器收到信號(hào)為001。
[0028]其中伸出臂I上還安裝有最大行程限位裝置和報(bào)警器(具有限位報(bào)警的結(jié)構(gòu)較為常見，因此圖中未示出)，最大行程限位裝置和報(bào)警器分別與控制器電連接，