一種自動復(fù)位道閘門防撞器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于道閘門領(lǐng)域，尤其是閘門體連接處的一種保護道閘桿的防撞器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今社會，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，工廠、居民小區(qū)、學(xué)校、企業(yè)等等都有了較適用的道閘門機器，解決了出入門人工開門的問題。但是使用這種機器也出現(xiàn)了道閘門桿防撞性極差的問題，當(dāng)?shù)篱l門桿被撞時只能更換新桿，導(dǎo)致了資源的浪費，同時桿子較長且質(zhì)薄導(dǎo)致更換及運輸及其不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種包括框架、自動回復(fù)系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)，可變夾持系統(tǒng)共同控制的自動復(fù)位道閘門防撞器，從而解決了道閘門桿體防撞器性差帶來的一系列問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種自動復(fù)位道閘門防撞器，包括框架、自動回復(fù)系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、可變夾持系統(tǒng)以及安全保護系統(tǒng)；
所述框架包括定支座(I)和動支座(5);所述定支座(I)通過安裝孔(14)連接在道閘門上且與動支座(5)通過轉(zhuǎn)軸相連，所述定支座(I)固接一后支座(23)。
[0005]所述自動回復(fù)系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(2)、齒輪盤(3)、扇形齒輪盤(4);步進(jìn)電機(2)安裝在定支座(I)的電機支架上，所述定支座(I)上還設(shè)有無線遙控接收器。
[0006]其中防撞系統(tǒng)包括氣彈簧(24)、前支座(26)、后支座(23)。
[0007]所述可變夾持系統(tǒng)包括端面齒輪(8)、小齒輪(9)、支撐桿(10)、鎖緊螺桿軸(12)、支撐板(13);鎖緊螺桿軸(12)與面齒輪(8)、小齒輪(9)和螺紋導(dǎo)塊(11)都是螺接，支撐板
(13)通過鉸鏈連接在螺紋導(dǎo)塊(11)上表面，支撐板(13 )在支撐桿(10 )上的支點在支撐桿
(10)凸臺的前側(cè);所述的端面齒輪(8)為主動輪帶動小齒輪(9)轉(zhuǎn)動同時帶動鎖緊螺桿軸(12 )轉(zhuǎn)動，使螺紋導(dǎo)塊(11)向靠近動支座(5)方向移動，使支撐板(13)向外對支撐桿(10 )施加推力，用于夾緊不同規(guī)格的道閘門桿體。
[0008]所述安全保護系統(tǒng)包括電磁吸盤(18)、導(dǎo)柱(22)、導(dǎo)套(15)、安全支架(19)、安全支桿(25)、剛性套(20)、圓柱銷(21);所述的電磁吸盤(18 )兩側(cè)設(shè)有著導(dǎo)套(15)，導(dǎo)套(15)外表面與電磁吸盤(18)過盈配合，導(dǎo)套(15)內(nèi)表面與導(dǎo)柱(22)間隙配合，用于控制安全支架(19)的上下移動;安全支桿(25)—端緊固在氣彈簧(24)伸縮桿上，另一端與剛性套(20)間隙配合，用于限制氣彈簧(24);剛性套(20)整體與氣彈簧(24)尾部固定，其上有安全支桿
(25)伸縮通孔和圓柱銷(21)插孔，圓柱銷(21)插入圓銷孔阻礙安全支桿(25)的移動；所述的安全保護系統(tǒng)用于處理升降傳感器傳遞來的信息，在道閘門桿升起時，保證裝置旋轉(zhuǎn)鉸鏈處為剛性;在道閘門桿降落時，保證裝置鉸鏈處為柔性。
[0009]所述防撞器還設(shè)有位置傳感器，包括限位傳感器和啟停傳感器，所述的限位傳感器用于檢測啟停的位置，并將信號分別傳給安全保護系統(tǒng)與回復(fù)系統(tǒng);所述的啟停傳感器用于感知動支座(5)極限動作，并將信號傳遞給回復(fù)系統(tǒng)。
[0010]定支座(I)與動支座(5)均為6061鋁合金材料制成。
[0011 ]本裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)勢:整個裝置采用了質(zhì)量輕且硬度高的6061鋁合金，為此整個裝置質(zhì)量很輕，使得安裝運輸都很方便。
[0012]裝置設(shè)有能夠適應(yīng)多種不同規(guī)格道閘門桿的自動夾緊系統(tǒng)，因此具有互換性好、適應(yīng)性強的優(yōu)點，解決了道閘門桿種類繁多消費者挑選麻煩的問題。
[0013]裝置還采用了位置傳感系統(tǒng)來控制保護系統(tǒng)，使得整個裝置運動的啟停更加準(zhǔn)確，實現(xiàn)了機電一體化。
[0014]裝置的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)控制了桿體的復(fù)位運動，解決了安保人員人工復(fù)位的煩惱，節(jié)約了勞動力。
[0015]裝置特有的保護系統(tǒng)同樣是創(chuàng)新點，保護系統(tǒng)保證了在道閘門桿升起時設(shè)備的不旋轉(zhuǎn)，道閘門桿落下時設(shè)備的自由轉(zhuǎn)動，使得設(shè)備具有了升降桿體時剛性與柔性鏈接交換自如的功能。
[0016]同時，本裝置安裝簡便，無需專業(yè)的安裝人員，按照正確的操作步驟輕松完安裝，節(jié)省了人力、財力、和時間。
[0017]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本發(fā)明側(cè)視圖圖3為圖2的另一側(cè)不意圖圖4為本發(fā)明底視圖圖5為又一角度結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面，結(jié)合實例對本發(fā)明的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。
[0019]請參閱圖1?5所示，本發(fā)明是利用氣彈簧彈力及恢復(fù)力，帶動動支座繞著轉(zhuǎn)軸與其自身連接的定支座實現(xiàn)±90°內(nèi)自由轉(zhuǎn)動實現(xiàn)防撞目的；受撞旋轉(zhuǎn)后可利用遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)控制步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)自動復(fù)位。
[0020](— )框架設(shè)計 1.1定支座I的設(shè)計
定支座I是用4組MlO的螺栓螺母通過安裝孔14連接在道閘門機上且與動支座通過轉(zhuǎn)軸連接的零件，同時它負(fù)責(zé)固定后支座23。
[0021]通過調(diào)查市面上的道閘桿截面最大尺寸為100X45mm，所以定其左端(如圖3)截面尺寸為100 X 50mm，要求強度大質(zhì)量輕，所以材料選6061鋁合金。
[0022]1.2動支座5的設(shè)計
動支座5是連接在定支座I的零件，同時它負(fù)責(zé)安裝自動夾緊系統(tǒng)的部分零件。
[0023]通過調(diào)查市面上的道閘桿截面最大尺寸為長100寬45mm，所以定其截面尺寸為137X 50mm，寬120mm，要求強度大，質(zhì)量輕，所以材料選6061鋁合金。
[0024]1.3裝配及調(diào)試要求動、定支座要連接在一起，連接部件有轉(zhuǎn)軸一根，其尺寸為0=20111111長度為137111111; 6組深溝球61804軸承過盈連接在動、定支座軸承孔中。
[0025]組裝時要保證旋轉(zhuǎn)靈活，無卡死，無干摩擦，同軸度要求不高，可忽略。
[0026](二)自動回復(fù)系統(tǒng) 2.1步進(jìn)電機2的選擇
通過對學(xué)校、小區(qū)等門口道閘機的實驗，得出當(dāng)?shù)篱l桿受力彎曲的最大力為200N，通過計算得出步進(jìn)電機2的最小扭矩為50N.M，且工作電壓為24V;根據(jù)以上要求選擇YH42BYGH47-401A 的步進(jìn)電機。
[0027]2.2齒輪盤的確定
安裝電機的空間有限且只能安裝轉(zhuǎn)軸附近，不但要求傳動比要在10:2的條件下進(jìn)行慢速回復(fù)而且要求整個裝置重量輕，故決定采用扇形齒輪盤4，其齒數(shù)為Z=100，直徑D=10mm,齒輪盤3齒數(shù)為20，D=20mm,兩齒輪模數(shù)均為I。
[0028]2.3遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的選擇
各個場所的道閘門距離警衛(wèi)操作室的距離都在1m之內(nèi)同時要支持24V電壓電源供電工作，故選擇了 20m單路無線遙控器，當(dāng)然了也可以根據(jù)實際應(yīng)用需求，選用其他遙控器，以及控制方式。
[0029]2.4裝配及調(diào)試要求
步進(jìn)電機2用4組M6螺栓安裝在定支座I的電機支架上，調(diào)節(jié)安裝后保證齒輪盤3和扇形齒輪盤4不脫齒;無線遙控器接收器粘貼在定支座I上。
[0030](三)防撞系統(tǒng)
3.1氣彈簧24的選擇
氣彈簧24在前支座26與后支座23的中間，通過前、后支座對動支座5施加推力與拉力，可確定氣彈簧24基本參數(shù)為25N，工作長度為100_。
[0031]3.2支座的設(shè)計
前支座26、后支座23作用是支撐與固定氣彈簧24，其強度要達(dá)到1N的推力，校驗強度計算出厚度應(yīng)大于8.9mm選擇厚度為10_，選定前支座26、后支座23的長度與寬度尺寸均為為50 X 20mm厚度為10mm，
3.3裝配及調(diào)試要求
兩支氣彈簧24安裝方式相同，按要求組裝即可，要求美觀。
[0032](四)可變夾持系統(tǒng)4.1支撐桿10的設(shè)計
如圖3，支撐桿10其左段為D=30mm的偏心圓柱，中端段為D=40mm的半圓柱的階梯軸，右端為D=40mm、d=l 5mm圓臺。作用是夾緊道閘桿，解決夾緊的難題。
[0033]4.2支撐板13的設(shè)計
支撐板13的設(shè)計是支撐支撐桿10，其尺寸長為25mm寬為30mm，厚度為8mm.4.3鎖緊螺桿軸12的設(shè)計
鎖緊螺桿軸12作用是拉動支撐桿10，使支撐桿10夾緊道閘門桿，其尺寸為D=S，導(dǎo)程為2，長度為250_ ο鎖緊螺桿軸12左端有長10_，D=5mm的螺紋(請參閱圖3所示)。
[0034]4.4端面齒輪8和小齒輪9的設(shè)計端面齒輪8作用是帶動小齒輪9轉(zhuǎn)動，從而帶動鎖緊螺桿軸12轉(zhuǎn)動。設(shè)計端面齒輪8尺寸為D=15mm、d=5mm,模數(shù)Z=I的端面齒輪。小齒輪9為標(biāo)準(zhǔn)件，D=8mm、d=5mm。作用是帶動鎖緊螺桿軸12旋轉(zhuǎn)。說明: