垃圾清掃車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種掃地車(chē)，具體的說(shuō)，涉及了一種垃圾清掃車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的垃圾清掃車(chē)通常比較簡(jiǎn)單，遇到障礙物時(shí)需要通過(guò)遙控器或者人為的進(jìn)行轉(zhuǎn)向，也有一些碰撞到障礙物時(shí)轉(zhuǎn)向的功能，但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等工況復(fù)雜的地方，碰撞可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果，輕則損壞清掃車(chē)，重則危害到生產(chǎn)過(guò)程。
[0003]為了解決以上存在的問(wèn)題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、自動(dòng)避開(kāi)障礙物、遇障礙物報(bào)警、無(wú)塵清掃的垃圾清掃車(chē)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種垃圾清掃車(chē)，包括車(chē)體、清掃機(jī)構(gòu)、安裝在所述車(chē)體兩側(cè)的車(chē)輪以及分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車(chē)輪的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它還包括處理器和分別連接該處理器并安裝在所述車(chē)體上的左側(cè)距離傳感器、中間距離傳感器和右側(cè)距離傳感器，其中，所述左側(cè)距離傳感器的感應(yīng)方向朝向所述車(chē)體的左前方，所述右側(cè)距離傳感器的感應(yīng)方向朝向所述車(chē)體的右前方，所述中間傳感器的感應(yīng)方向朝向所述車(chē)體的正前方，所述處理器連接右側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以便所述左側(cè)距離傳感器感應(yīng)到障礙物時(shí)控制該右側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)直至障礙物脫離其感應(yīng)范圍，所述處理器連接左側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以便所述右側(cè)距離傳感器感應(yīng)到障礙物時(shí)控制該左側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)直至障礙物脫離其感應(yīng)范圍，所述處理器連接所述中間距離傳感器以便所述中間距離傳感器感應(yīng)到障礙物時(shí)控制左/右側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)直至障礙物脫離其感應(yīng)范圍。
[0006]基上所述，它還包括報(bào)警裝置，所述處理器連接所述報(bào)警裝置以便各距離傳感器感應(yīng)到障礙物時(shí)發(fā)出警報(bào)。
[0007]基上所述，所述報(bào)警裝置包括警示燈和喇叭。
[0008]基上所述，所述清掃機(jī)構(gòu)包括安裝在所述車(chē)體前端兩側(cè)的清掃盤(pán)刷、鉸接車(chē)體上的垃圾斗和對(duì)應(yīng)該垃圾斗的入口設(shè)置的滾刷，其中，所述垃圾斗的入口朝向所述車(chē)體的后方，兩側(cè)的兩個(gè)清掃盤(pán)刷的轉(zhuǎn)向均為內(nèi)旋，所述滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與車(chē)輪行進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0009]基上所述，所述清掃盤(pán)刷上具有高度調(diào)整螺栓和角度調(diào)整螺栓。
[0010]基上所述，所述清掃盤(pán)刷與所述車(chē)體鉸接。
[0011]基上所述，所述滾刷上具有高度調(diào)整螺栓。
[0012]基上所述，所述車(chē)架的兩側(cè)對(duì)應(yīng)所述清掃機(jī)構(gòu)安裝擋板，所述擋板貼近地面設(shè)置。
[0013]基上所述，所述擋板為橡膠擋板。
[0014]基上所述，它還包括遙控器，所述車(chē)體上安裝有與該遙控器對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收器，所述處理器連接該接收器。
[0015]本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，具體的說(shuō)，本發(fā)明在車(chē)體上安裝三個(gè)距離傳感器，分別對(duì)應(yīng)車(chē)體的正前方、左前方和右前方，在清掃車(chē)行進(jìn)過(guò)程中，一旦感應(yīng)到障礙物，實(shí)行轉(zhuǎn)向操作，左側(cè)感應(yīng)到障礙物時(shí)，控制右側(cè)車(chē)輪倒車(chē)，左側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向不變，從而控制車(chē)體向右轉(zhuǎn)，避開(kāi)障礙物，右側(cè)感應(yīng)到障礙物，控制左側(cè)車(chē)輪倒車(chē)，右側(cè)車(chē)輪不變，從而控制車(chē)體向左轉(zhuǎn)向，避開(kāi)障礙物，中間感應(yīng)到障礙物，控制其中一側(cè)的車(chē)輪倒車(chē)，另一側(cè)轉(zhuǎn)向不變，從而控制車(chē)體避開(kāi)障礙物。
[0016]進(jìn)一步的，安裝報(bào)警裝置，在遇到障礙物是報(bào)警，其目的在于提醒現(xiàn)場(chǎng)人員，或驅(qū)逐活動(dòng)的障礙物避開(kāi)。
[0017]進(jìn)一步的，清掃機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)的清掃盤(pán)刷、對(duì)應(yīng)垃圾斗入口的滾刷和垃圾斗，清掃盤(pán)刷內(nèi)旋，將垃圾向內(nèi)聚攏，滾刷將聚攏在車(chē)體內(nèi)側(cè)下方的垃圾掃入垃圾斗，三者聯(lián)合，避免垃圾漏出，具有防塵效果。
[0018]進(jìn)一步的，滾刷、清掃盤(pán)刷均設(shè)置高度調(diào)整螺栓，清掃盤(pán)刷還設(shè)置角度調(diào)整螺栓，調(diào)整范圍廣，適應(yīng)能力強(qiáng)。清掃盤(pán)刷鉸接，能夠?qū)⑵涮?，方便進(jìn)行盤(pán)刷清潔以及維護(hù)。
[0019]進(jìn)一步的，在清掃機(jī)構(gòu)兩側(cè)安裝擋板，進(jìn)一步的避免揚(yáng)塵，采用橡膠材質(zhì)，更加耐磨。
[0020]進(jìn)一步的，增設(shè)遙控器，方便遙控。
[0021]其具有設(shè)計(jì)科學(xué)、自動(dòng)避開(kāi)障礙物、遇障礙物報(bào)警、無(wú)塵清掃的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明中垃圾清掃車(chē)的模塊示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明中垃圾清掃車(chē)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0024]圖3是本發(fā)明中垃圾清掃車(chē)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0025]圖中:1.車(chē)體;2.車(chē)輪;3.驅(qū)動(dòng)電機(jī);4.垃圾斗;5.清掃盤(pán)刷;6.滾刷;7.左側(cè)距離傳感器;8.右側(cè)距離傳感器;9.中間距離傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0027]實(shí)施例1
如圖1和圖3所示，一種垃圾清掃車(chē)，包括車(chē)體1、清掃機(jī)構(gòu)、安裝在所述車(chē)體I兩側(cè)的車(chē)輪2以及分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車(chē)輪2的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，它還包括處理器和分別連接該處理器并安裝在所述車(chē)體I上的左側(cè)距離傳感器7、中間距離傳感器9和右側(cè)距離傳感器8，其中，所述左側(cè)距離傳感器7的感應(yīng)方向朝向所述車(chē)體I的左前方，所述右側(cè)距離傳感器8的感應(yīng)方向朝向所述車(chē)體I的右前方，所述中間傳感器的感應(yīng)方向朝向所述車(chē)體I的正前方，所述處理器連接右側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以便所述左側(cè)距離傳感器7感應(yīng)到障礙物時(shí)控制該右側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)直至障礙物脫離其感應(yīng)范圍，所述處理器連接左側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以便所述右側(cè)距離傳感器8感應(yīng)到障礙物時(shí)控制該左側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)直至障礙物脫離其感應(yīng)范圍，所述處理器連接所述中間距離傳感器9以便所述中間距離傳感器9感應(yīng)到障礙物時(shí)控制左/右側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)直至障礙物脫離其感應(yīng)范圍。它還包括報(bào)警裝置，所述處理器連接所述報(bào)警裝置以便各距離傳感器感應(yīng)到障礙物時(shí)發(fā)出警報(bào)。所述報(bào)警裝置包括警示燈和喇叭。它還包括遙控器