多功能橋梁施工檢測(cè)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種橋檢車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前橋梁檢修、維護(hù)、養(yǎng)護(hù)、加固、美化等帶有負(fù)荷的橋下作業(yè)均是由橋檢車(chē)來(lái)完成。
[0003]如申請(qǐng)?zhí)?01420519776.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種以桁架驅(qū)動(dòng)吊籃升降和橫移的橋檢車(chē)，桁架包括橫聯(lián)梁、導(dǎo)梁、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、吊籃、主架內(nèi)架、主架外架、固定桁架結(jié)構(gòu)、電動(dòng)推桿、定長(zhǎng)支腿、可伸縮腿、滑塊、限位裝置、鋼梯及防護(hù)欄、橫聯(lián)梁升降架、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)升降架，主架外架等，桁架結(jié)構(gòu)龐大，且橋面自鎖鉤掌、防碰滾輪、三角支腿分別與橋梁連接，可伸縮的橫聯(lián)梁在橋梁下方橫穿且可以支撐在固定桁架結(jié)構(gòu)之間，與固定桁架結(jié)構(gòu)連接的導(dǎo)梁平行于橋梁縱向，在過(guò)橋墩時(shí)橋梁下方的橫聯(lián)梁或轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)至少有兩組保持連接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下方的吊籃可使人從地面上升至轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上和主架外架外側(cè)安裝有鋼梯及防護(hù)欄。吊籃控制機(jī)構(gòu)較多，行走復(fù)雜，并且吊籃內(nèi)的空間只能容納1-2人。
[0004]又如申請(qǐng)?zhí)枮?01410272060.9的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)文件公布了一種多工況橋梁檢測(cè)車(chē)，包括底盤(pán)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降油缸、垂直臂、第二回轉(zhuǎn)支承、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮臂;所述底盤(pán)上安裝有副車(chē)架，所述垂直臂安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述升降油缸位于垂直臂外側(cè)，升降油缸下端安裝在垂直臂底部，上端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端通過(guò)第二回轉(zhuǎn)支承與垂直臂連接，下端與伸縮臂連接，該專(zhuān)利同樣以桁架作為吊籃載體，通過(guò)桁架實(shí)現(xiàn)吊籃的升降、移動(dòng)。
[0005]以上述兩篇專(zhuān)利為代表的橋檢車(chē)，均存在桁架結(jié)構(gòu)龐大、車(chē)體移動(dòng)不靈活、吊籃空間小的問(wèn)題，導(dǎo)致在橋下大范圍作業(yè)時(shí)，需要不停移動(dòng)橋檢車(chē)及吊籃，從安全、效率、定位等方面均帶有先天劣勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種多功能橋梁施工檢測(cè)車(chē)，其解決的技術(shù)問(wèn)題在于簡(jiǎn)化伸縮機(jī)構(gòu)、增大檢修時(shí)的操作空間。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種多功能橋梁施工檢測(cè)車(chē)，包括車(chē)體、位于車(chē)體上的伸縮機(jī)構(gòu)和由伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的檢修臺(tái)，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)包括位于車(chē)體上的底座、位于底座上的多級(jí)擺臂和驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂的多級(jí)擺動(dòng)升降油缸，各級(jí)擺臂依次首尾鉸接且反向延伸，首級(jí)擺臂的首端鉸接在底座上，各級(jí)擺動(dòng)升降油缸依次安裝在底座和除末級(jí)擺臂外的其他擺臂上以驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂上下擺動(dòng)，所述檢修臺(tái)連接在末級(jí)擺臂的末端。
[0008]進(jìn)一步地，所述車(chē)體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)底座繞豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)使伸縮機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，首級(jí)擺動(dòng)升降油缸驅(qū)動(dòng)所有擺臂整體向下翻轉(zhuǎn)并使除與首級(jí)擺臂外的其他擺臂均處于車(chē)體外，末級(jí)擺臂上安裝有驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)在豎向平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的第二液壓馬達(dá)。
[0009]進(jìn)一步地，末級(jí)擺臂上還安裝驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)及第二液壓馬達(dá)整體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第三液壓馬達(dá)。
[0010]進(jìn)一步地，所述檢修臺(tái)包括地板和地板上的欄桿，所述地板包括主地板和位于其縱向兩側(cè)的并與其鉸接的側(cè)地板，所述側(cè)地板由擺動(dòng)收折油缸驅(qū)動(dòng)從主地板外側(cè)水平狀態(tài)擺動(dòng)并收折至主地板的正下方。
[0011]進(jìn)一步地，所述地板還包括分別與主地板和側(cè)地板橫向滑動(dòng)配合的第一擴(kuò)展地板和第二擴(kuò)展地板，所述主地板上設(shè)有將第一擴(kuò)展地板從其外側(cè)橫移至與其上下重合的第一橫移油缸，所述側(cè)地板上設(shè)有將第二擴(kuò)展地板從側(cè)地板的橫向外側(cè)橫移至與其上下重合的第二橫移油缸，所述欄桿包括地板外側(cè)的外欄桿和主地板縱向兩側(cè)的內(nèi)欄桿。
[0012]進(jìn)一步地，所述欄桿與相應(yīng)的地板鉸接，所述地板上還設(shè)有將與其相應(yīng)的欄桿由豎向向其內(nèi)部擺動(dòng)至水平狀態(tài)的電力推桿。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
1、采用多級(jí)擺臂來(lái)驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)，該多級(jí)擺臂可伸縮、收疊，相比現(xiàn)有橋檢車(chē)上的桁架，本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧靈活，占用車(chē)體空間小，可以使檢修臺(tái)具有較大的檢修空間。
[0014]2、由液壓馬達(dá)和油缸可以控制檢修臺(tái)的萬(wàn)向關(guān)節(jié)三向活動(dòng)，使檢修臺(tái)不僅可從車(chē)體上向上提升，還可以車(chē)體上向下下探至橋下，即具有向上和向下對(duì)橋梁進(jìn)行檢修兩種工作方式。
[0015]3、檢修臺(tái)的地板可折疊、伸縮，從而達(dá)到擴(kuò)大平臺(tái)面積的目的，相比現(xiàn)有橋檢車(chē)上的吊籃，本平臺(tái)能夠提供更多的工作面積，無(wú)需頻繁移動(dòng)車(chē)體;同時(shí)欄桿也可以折疊至相應(yīng)的地板上，使檢修臺(tái)整體結(jié)構(gòu)更緊湊。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的多功能橋梁施工檢測(cè)車(chē)的等軸側(cè)俯視圖，圖中伸縮機(jī)構(gòu)處于向上打開(kāi)狀態(tài)；
圖2為本發(fā)明的多功能橋梁施工檢測(cè)車(chē)的等軸側(cè)俯視圖，圖中伸縮機(jī)構(gòu)處于向下打開(kāi)狀態(tài)；
圖3為本發(fā)明的多功能橋梁施工檢測(cè)車(chē)的等軸側(cè)俯視圖，圖中伸縮機(jī)構(gòu)處于完全收縮狀態(tài)；
圖4為本發(fā)明中的檢修臺(tái)的等軸側(cè)俯視圖，圖中橋檢平臺(tái)處于完全打開(kāi)狀態(tài)；
圖5為本發(fā)明中的檢修臺(tái)的等軸側(cè)仰視圖，圖中橋檢平臺(tái)處于完全打開(kāi)狀態(tài)；
圖6為本發(fā)明中的檢修臺(tái)的等軸側(cè)俯視圖，圖中橋檢平臺(tái)處于收折狀態(tài)中；
圖7為本發(fā)明中的檢修臺(tái)的等軸側(cè)俯視圖，圖中橋檢平臺(tái)處于完全收折狀態(tài)。
[0017]圖中:1_車(chē)體、2-伸縮機(jī)構(gòu)、3-檢修臺(tái)、101-第一液壓馬達(dá)、200-底座、211-首級(jí)擺臂、212-第二級(jí)擺臂、213-第三級(jí)擺臂、214-第四級(jí)擺臂、215-末級(jí)擺臂、221-首級(jí)擺動(dòng)升降油缸、222-第二級(jí)擺動(dòng)升降油缸、223-第三級(jí)擺動(dòng)升降油缸、224-第四級(jí)擺動(dòng)升降油缸、225-末級(jí)擺動(dòng)升降油缸、231-第二液壓馬達(dá)、232-第三液壓馬達(dá)、300-地板、301-主地板、302-側(cè)地板、303-第一擴(kuò)展地板、304-第二擴(kuò)展地板、310-欄桿、311-外欄桿、312-內(nèi)欄桿、321-擺動(dòng)收折油缸、322-第一橫移油缸、323-第二橫移油缸、324-電力推桿。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0019]本發(fā)明的多功能橋梁施工檢測(cè)車(chē)，如圖1所示，車(chē)體I為行走機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)2和檢修臺(tái)3位于車(chē)體I上由車(chē)體I載至檢修位置所在的水平坐標(biāo)所在區(qū)域。檢修臺(tái)3承載檢修人員和檢修器械，伸縮機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)3升降達(dá)到橋梁所對(duì)應(yīng)的檢修位置，檢修人員在檢修臺(tái)3上對(duì)橋梁進(jìn)行檢修維護(hù)。
[0020]如圖1所示，伸縮機(jī)構(gòu)2包括位于車(chē)體上的底座200、位于底座上的五級(jí)擺臂211、212、213、214、215和驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂的五級(jí)擺動(dòng)升降油缸221、222、223、224、225，各級(jí)擺臂距離底座由近至遠(yuǎn)依次是第一級(jí)擺臂即首級(jí)擺臂211、第二級(jí)擺臂212、第三級(jí)擺臂213、第四級(jí)擺臂214和第五級(jí)擺臂即末級(jí)擺臂215，各級(jí)擺臂的首尾依次鉸接連接，且反向延伸，首級(jí)擺臂211的首端即靠近底座的一端鉸接在底座200上。五級(jí)擺動(dòng)升降油缸距離底座由近至遠(yuǎn)依次是第一級(jí)即首級(jí)擺動(dòng)升降油缸221、第二級(jí)擺動(dòng)升降油缸222、第三級(jí)擺動(dòng)升降油缸
223、第四級(jí)擺動(dòng)升降油缸224和第五級(jí)即末級(jí)擺動(dòng)升降油缸225，各級(jí)擺動(dòng)升降油缸221、222、223、224、225則依次安裝在底座200和首級(jí)擺臂211、第二級(jí)擺臂212、第三級(jí)擺臂213和第四級(jí)擺臂214上，以驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂上下擺動(dòng)。首級(jí)擺動(dòng)升降油缸221驅(qū)動(dòng)首級(jí)擺臂211及其他擺臂繞首級(jí)擺臂與底座的鉸接處上下擺動(dòng)，第二級(jí)擺動(dòng)升降油缸222