道閘限位的控制方法、控制板和道閘系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)械控制領(lǐng)域，尤其涉及道閘限位的控制方法、控制板和道閘系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，道閘已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在停車場(chǎng)、公路收費(fèi)站、居民區(qū)等多個(gè)需要對(duì)車輛進(jìn)行管制的車輛入口處。道閘的閘桿一般在0-90°的范圍內(nèi)運(yùn)行，為此需要在閘桿運(yùn)行到極限位置時(shí)有一個(gè)信號(hào)通知控制器，使控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行?，F(xiàn)在，國(guó)內(nèi)道閘市場(chǎng)上一般有以下幾種控制裝置:機(jī)械限位開關(guān)，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào)；霍爾傳感器限位開關(guān)，將磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào)；其他類型的傳感器限位開關(guān)，如光電傳感器等。
[0003]傳統(tǒng)的道閘上用的一般是機(jī)械式的限位開關(guān)，當(dāng)閘桿運(yùn)行到極限位置時(shí)，由行程環(huán)碰觸限位開關(guān)的彈簧片產(chǎn)生一個(gè)干觸點(diǎn)信號(hào)通知控制板，控制板控制電機(jī)停止運(yùn)行。這個(gè)過(guò)程將機(jī)械的動(dòng)作轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。這種方式對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的精密程度要求較高，只要限位開關(guān)的安裝位置與設(shè)計(jì)有微小偏差，就可能導(dǎo)致限位開關(guān)在使用時(shí)過(guò)行程或不觸發(fā)等問(wèn)題。同時(shí)，由于限位開關(guān)采用機(jī)械碰觸方式觸發(fā)，使用壽命較短，需要定期對(duì)其進(jìn)行更換，后期維護(hù)費(fèi)用過(guò)高。
[0004]霍爾限位開關(guān)采用霍爾傳感器監(jiān)控磁場(chǎng)，當(dāng)閘桿運(yùn)行到極限位置時(shí)，碼盤上的磁鐵靠近霍爾傳感器，使霍爾傳感器產(chǎn)生信號(hào)通知控制板，控制板控制電機(jī)停止運(yùn)行。這個(gè)過(guò)程將磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。這種方法利用非接觸的方式獲得觸發(fā)信號(hào)，較機(jī)械式限位開關(guān)的壽命有了很大提高，但是需要安裝磁鐵、碼盤和霍爾傳感器的電路板等，并且和控制板之間連接供電問(wèn)題比較復(fù)雜，生產(chǎn)安裝比較復(fù)雜。
[0005]其他方式的傳感器開關(guān)，原理基本同霍爾傳感器類似，存在安裝復(fù)雜、不便維護(hù)等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種道閘限位的控制方法和限位開關(guān)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中道閘開關(guān)使用壽命短、安裝復(fù)雜、不便調(diào)試和維護(hù)等問(wèn)題。
[0007]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道閘限位的控制方法，包括:
[0008]控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)閘桿運(yùn)行；
[0009]在所述閘桿運(yùn)行至極限位置時(shí)，檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，作為所述電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)；
[0010]根據(jù)所述極限位置，人為輸入調(diào)節(jié)角度，以調(diào)整所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)；
[0011 ] 根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述閘桿運(yùn)行。
[0012]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道閘控制板，包括:
[0013]控制部分，用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)閘桿運(yùn)行；
[0014]反饋部分，用于在所述閘桿運(yùn)行至極限位置時(shí)，檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，作為所述電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)；
[0015]補(bǔ)償部分，用于根據(jù)所述極限位置，人為輸入調(diào)節(jié)角度，以調(diào)整所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)；
[0016]所述控制部分，還用于根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述閘桿運(yùn)行。
[0017]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道閘系統(tǒng)，包括閘桿，還包括:
[0018]電機(jī)和本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的道閘控制板。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的控制道閘閘桿的技術(shù)方案，通過(guò)控制板控制電機(jī)運(yùn)行并監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行的角度，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行到的極限位置人為設(shè)定調(diào)節(jié)角度，通過(guò)算法獲得閘桿的位置，從而在目標(biāo)位置處停止電機(jī)運(yùn)行。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，不需要外接機(jī)械部件，也不需要外部的觸發(fā)信號(hào)(如機(jī)械接觸、磁場(chǎng)感應(yīng)等)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)道閘閘桿的準(zhǔn)確控制，不但可以有效地節(jié)省硬件成本，延長(zhǎng)道閘開關(guān)的使用壽命，還可以降低道閘系統(tǒng)生產(chǎn)安裝的難度，簡(jiǎn)化后期維護(hù)和調(diào)試所需要的工作量。
【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種道閘限位的控制方法的流程示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種道閘控制板的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種道閘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。
[0025]在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作(或步驟)描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0026]實(shí)施例一
[0027]本發(fā)明實(shí)施例一提供一種道閘限位的控制方法。圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的流程示意圖。本實(shí)施例提供的控制方法由本發(fā)明實(shí)施例提供的控制板來(lái)執(zhí)行，如圖1所示，該道閘限位的控制方法包括:
[0028]S110、控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)閘桿運(yùn)行。
[0029]控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)閘桿運(yùn)行具體包括:給電機(jī)上電，通過(guò)控制系統(tǒng)中的控制板控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)閘桿按照合適的運(yùn)行速度運(yùn)行。其中，合適的運(yùn)行速度，指的是閘桿既不會(huì)運(yùn)行太快，造成誤傷或是損壞閘桿，也不會(huì)運(yùn)行太慢，使通過(guò)的車輛等待太長(zhǎng)的時(shí)間。
[0030]S120、在閘桿運(yùn)行至極限位置時(shí)，檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，作為電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)。
[0031]閘桿的極限位置指的是閘桿所能運(yùn)行到的機(jī)械設(shè)計(jì)的最大位置。初始設(shè)計(jì)時(shí)，通常會(huì)將閘桿的最大運(yùn)行范圍設(shè)置的比閘桿實(shí)際所需的運(yùn)行范圍大一些，這樣，當(dāng)閘桿安裝或使用過(guò)程中出現(xiàn)一些輕微的偏差時(shí)就可以通過(guò)一些人為或機(jī)械的操作來(lái)調(diào)節(jié)閘桿在合適的范圍內(nèi)運(yùn)行，從而提高道閘的實(shí)用性。
[0032]優(yōu)選的，閘桿的極限位置包括閘桿下降到極限位置時(shí)與水平方向的角度Ahmax和閘桿上升到極限位置時(shí)與水平方向的角度Avmax，此時(shí)，閘桿機(jī)械設(shè)計(jì)的最大運(yùn)行范圍為Ahmax?Avmax。例如，若檢測(cè)到閘桿下降到極限位置時(shí)與水平方向的角度是_10°，閘桿上升到極限位置時(shí)與水平方向的角度是100°，那么就可以知道閘桿機(jī)械設(shè)計(jì)的最大運(yùn)行范圍就是_10。?100。ο
[0033]優(yōu)選的，在閘桿運(yùn)行至極限位置時(shí)，檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，作為電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)具體包括:如果檢測(cè)到電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)或電機(jī)的阻力達(dá)到設(shè)定門限值，則確定閘桿運(yùn)行至極限位置；檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，作為電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)。
[0034]S130、根據(jù)閘桿的極限位置，人為輸入調(diào)節(jié)角度，以調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)。
[0035]優(yōu)選的，調(diào)節(jié)角度包括對(duì)應(yīng)閘桿下降的極限位置的調(diào)節(jié)角度Ahl和對(duì)應(yīng)閘桿上升的極限位置的調(diào)節(jié)角度Avl。
[0036]根據(jù)閘桿的極限位置，人為輸入調(diào)節(jié)角度，以調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)具體可以為:首先根據(jù)閘桿在機(jī)械設(shè)計(jì)最大范圍運(yùn)行時(shí)的角度和實(shí)際需要的閘桿的目標(biāo)運(yùn)行角度計(jì)算出需要人為輸入的調(diào)節(jié)角度，然后將得到的調(diào)節(jié)角度輸入電機(jī)的控制板，通過(guò)算法調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。
[0037]示例性的，若閘桿下降和上升到極限位置