專利名稱：具有可變高度的控制板的檢查超聲系統(tǒng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超聲檢查成像系統(tǒng)，尤其是，涉及具有帶有可調(diào)節(jié)的高度的控制板的超聲系統(tǒng)。
車載超聲系統(tǒng)趨向于由經(jīng)過必要的訓(xùn)練的檢查者來操作。這意味著超聲系統(tǒng)可以由一些身材矮的人以及其它很高的人來使用。該系統(tǒng)應(yīng)該適應(yīng)不同身高的人。另外，操作者可能需要伸展、彎曲或者另外扭曲到不舒服的位置。隨著時間的流逝，這樣的扭曲可能導(dǎo)致肌肉或者骨骼不舒服。為了解決這些問題，一些制造者設(shè)計了超聲系統(tǒng)車，以便控制板可以垂直地調(diào)節(jié)。一種簡單的方法是鉸接控制板，以便其上下旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)它這樣做時，其在每個高度將呈現(xiàn)不同的角度。需要控制板維持相對于操作者恒定的角度，以便控制板使用舒服而不管其高度。
一種維持恒定角度的方法是提升超聲系統(tǒng)的整個控制和顯示部分。當(dāng)控制板和顯示屏提升到不同的高度時，這樣的方法應(yīng)該考慮超聲系統(tǒng)的使用者的身材。尤其是，提升系統(tǒng)應(yīng)該提供對于站著和坐著的使用者都舒服的位置。需要為超聲系統(tǒng)提供一種控制板，其維持相對于操作者舒服的使用者角度，且對于站著和坐著的使用者都舒服。
根據(jù)本發(fā)明的原理，為車載超聲系統(tǒng)提供一種可變高度的控制板。該控制板由活動連接機構(gòu)支撐，通過該活動連接機構(gòu)可以調(diào)節(jié)控制板的高度。優(yōu)選的，當(dāng)控制板的高度變化時，該控制板維持對臨床醫(yī)生舒服的角度。由于控制板垂直活動連接，所以當(dāng)降低時，控制板同時朝著使用者延伸，以更好地適應(yīng)坐著的使用者，以及當(dāng)升高時，朝著車延伸回，以更好地適應(yīng)站著的使用者。在一個實施例中，活動連接機構(gòu)成形為平行四邊形的連接件。在另一個實施例中，活動連接機構(gòu)在相對于垂直方向成銳角度的方向上升高和降低控制板。
附圖中

圖1示出了車載超聲系統(tǒng)的透視圖；圖2示出了本發(fā)明的控制板提升機構(gòu)的概念；圖3示出了圖2的機構(gòu)，控制板顯示在端視圖中；圖4示出了本發(fā)明的構(gòu)造的實施例的控制板提升機構(gòu)；
圖5a示出了在升高的位置中的優(yōu)選提升機構(gòu)；圖5b示出了在降低的位置中的優(yōu)選提升機構(gòu)；圖6a和6b示出了在降低位置中本發(fā)明的還有的實施例；以及圖7a和7b示出了在升高位置中的圖6a和6b中的實施例。
首先參考圖1，顯示了一種車載超聲系統(tǒng)10的透視圖。該車包括電子隔間12，用于電處理接收到的超聲信號的印刷電路板位于其內(nèi)部。處理超聲信號，以產(chǎn)生顯示在顯示屏16上的圖像。該車安裝在輪子或者腳輪14上，以便其可以滾動到實驗室或者病人的床邊。在車的前面的是控制板18，其包括許多旋鈕、按鍵、滑動開關(guān)和軌跡球，通過這些旋鈕、按鍵、滑動開關(guān)和軌跡球，使用者操作超聲系統(tǒng)。控制板安裝在把手20之上，把手20從超聲系統(tǒng)的前面延伸。把手20可以用于拉動車，以將其從一個位置移動到另一個位置。在把手20的內(nèi)部是提升釋放件22，其將在下面討論。
本發(fā)明的提升機構(gòu)的概念在圖2中顯示。四桿連接件30由四個樞轉(zhuǎn)點A、B、A’和B’限定。桿中的兩個在32和34處顯示，其它兩個桿由在A和B處到控制板18的樞轉(zhuǎn)連接，以及在A’和B’處到基部(沒有顯示)的樞轉(zhuǎn)連接構(gòu)成。通過控制板18的上部和下部位置來顯示處于升高位置和降低位置中的連接件?？刂瓢逶谶@些位置之間如由大箭頭所示地移動。如由方框表示的控制板18可見，控制板18的角度不隨著控制板的升高和降低而改變。在該附圖中，可以看出，控制板方框的水平和垂直側(cè)以該方向保持在升高和降低的位置，以及所有中間位置。
圖3示出了四桿連接件30，控制板18顯示在側(cè)視圖中。如該附圖所示，控制板以一定角度傾斜，這使得使用者舒服。再次，可以看出，由于四桿連接件30，控制板的角度在升高位置和降低位置之間不改變，該四桿連接件在優(yōu)選實施例中是提供該優(yōu)點的平行四邊形的機構(gòu)。當(dāng)連接件移動時，桿30和32保持平行，樞轉(zhuǎn)點A-B和A’-B’之間的軸線也平行。
圖4示出了用于控制板的另一個活動連接件40，其適于與在圖1中顯示的超聲系統(tǒng)車一起使用。該連接件包括提升頂部蓋子42和提升底部蓋子44。每個提升蓋子在前面具有兩個在水平軸線45、46上對準(zhǔn)的樞轉(zhuǎn)孔，以及在后面具有兩個在水平軸線47、48上對準(zhǔn)的樞轉(zhuǎn)孔。該提升蓋子組件在圖1中的控制板18后面部分可見。其近似6英寸寬和15英寸長。在軸線47、48上的后樞轉(zhuǎn)孔安裝到超聲系統(tǒng)車上，控制板鄰近在軸線45、46處的前樞轉(zhuǎn)孔安裝，如在下面的附圖中所示。如果需要，凹槽蓋子可以設(shè)置在連接件40下面，以防止當(dāng)控制板升高時連接件下面產(chǎn)生扣緊點，如在共同提交的美國專利[申請序列號ATL-295]中顯示，其通過引證在此引入。
圖5a示出了當(dāng)連接件組件40接附到超聲系統(tǒng)車時在升高位置中的連接件組件40。組件的兩個后樞轉(zhuǎn)點47、48連接到提升基部支架56，其接附到超聲系統(tǒng)車。兩個前樞轉(zhuǎn)點通過接附到支撐基部的活動連接基部支撐件54來接附到超聲系統(tǒng)控制板的基部。基部包括軸承50，基部滑動件52安裝在軸承50上。當(dāng)控制板安裝在基部滑動件上時，其可以前后滑動(在圖中為左右)到由系統(tǒng)操作者選擇的延伸的或者收縮的位置。在基部下面，把手20在剖視圖中顯示。
如該附圖所示，當(dāng)把手和控制板都安裝在活動連接件40上時，可以通過抓住把手20來升高和降低控制板，以上下移動把手和控制板?？梢娀顒舆B接件是四個桿的平行四邊形的連接件，如由在連接件的四個樞轉(zhuǎn)點45、46、47、48之間畫的線w、x、y和z所示。
位于提升頂部蓋子42下面的是正鎖定液壓活塞60，在圖5a中由虛線所示?；钊?0支撐連接件、控制板和把手的重量，且通常被鎖定，以維持這些元件的位置。當(dāng)操作者需要升高或者降低控制板時，抓住把手20，且按下把手20上的提升釋放件22。提升釋放件可以替代地由腳踏開關(guān)操作，或者定位在車上的任何位置。當(dāng)按下提升釋放件22時，在液壓活塞的兩個充滿油的室之間開啟閥門。然后，油慢慢地從一個室流到另一個室，流動的方向依賴于控制板是升高或者降低。活塞會隨著油流動而延伸或者收縮。當(dāng)控制板在需要的高度時，由操作者釋放提升釋放件，引起活塞的閥門關(guān)閉，保持活塞和控制板在其當(dāng)前的高度。
圖5b示出了當(dāng)控制板在降低位置時的連接件40和活塞60?？梢钥闯?，與圖5a相比，活塞在收回的位置。還可以看出，控制板的角度沒有變化。
當(dāng)控制板被升高，使得連接件40的平行四邊形w、x、y、z形成矩形時，控制板處于相對于車和車的中心的最前的位置，其近似為顯示屏16的垂直平面。通過在基部滑動件52上滑動控制板，控制板可以向前滾動，甚至進一步朝著操作者滾動。在該降低的位置中，控制板可以定位在處于坐著的位置中的系統(tǒng)操作者的膝部上。當(dāng)控制板從該高度升高時，平行四邊形的邊x、z將移動更靠近在一起，且控制板同時向上和向后朝著車的中心樞轉(zhuǎn)。在該升高的位置中，控制板收縮回，以由站著進行超聲檢查的操作者更加舒服地使用。在構(gòu)造的實施例中，控制板具有近似10英寸的垂直調(diào)節(jié)范圍。
所示實施例的各種修改對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員是明顯的。例如，四個桿的連接件可以修改為具有超過四個樞轉(zhuǎn)點，允許更加復(fù)雜的控制板運動范圍。替代手動升高和降低，控制板可以通過馬達控制來升高和降低。液壓活塞可以是氣體沖擊，或者由其它支撐裝置來替代，諸如彈簧或者平衡物，在這樣的情況下，高度鎖定機構(gòu)可以包括諸如停止或者鎖定銷之類的機械裝置。
圖6a、6b、7a和7b示出了本發(fā)明的另一個實施例，其中，控制板和顯示屏都由馬達控制來升高和降低。車載超聲系統(tǒng)70包括安裝在輪子14上的框架72。系統(tǒng)顯示屏16和控制板18支撐在軛狀物74上。軛狀物74容納活動連接伸縮軸承系統(tǒng)，其包括兩個軸78，其轉(zhuǎn)動兩個螺紋件80。一個軸和螺紋件定位在軛狀物74的每側(cè)上。軸78通過1/4hp直流馬達82來旋轉(zhuǎn)，其通過變速箱83連接到一個軸78。也連接到變速箱的是滑輪組件84，其通過帶88連接到軛狀物的另一側(cè)上的類似滑輪組件。惰輪86維持合適當(dāng)皮帶張緊。圖6a和6b示出了控制板和顯示屏在降低位置的超聲系統(tǒng)70。當(dāng)軸78通過馬達、變速箱和滑輪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，螺紋轉(zhuǎn)動，且引起軛狀物升高，提升控制板和顯示屏到更高的高度，如圖7a和7b所示。當(dāng)軸在相反方向上旋轉(zhuǎn)時，控制板和顯示屏降低。
根據(jù)本發(fā)明的原理，活動連接組件不在垂直方向上移動，而是相對于垂直方向成銳角θ。該成角的運動將引起控制板和顯示屏在降低時朝著車的前面向前運動，以及當(dāng)升高時向后運動離開車的前面。結(jié)果，控制板和顯示屏將收縮回，以更好地服務(wù)于站著的使用者，以及將向前運動，以延伸過坐著的使用者的膝部?？刂瓢搴惋@示屏的角度在它們降低時不會改變，而是將維持在舒服的需要的角度。在所示的實施例中，活動連接機構(gòu)與垂直成近似10度。
在優(yōu)選的實施例中，超聲系統(tǒng)70包括12伏的電池，當(dāng)車的電源沒有插上或者給電時，其將對活動連接系統(tǒng)供電。這使得控制板和顯示屏的高度在系統(tǒng)運輸時改變，而不需要從交流源對系統(tǒng)的直流電源供電。圖6a-7b的實施例通過提升150磅來測試，以及可以通過車上的簡單的按鈕或者搖桿開關(guān)來控制。
權(quán)利要求
1.一種車載超聲系統(tǒng)(10)，包括具有中心的可移動的車，處理超聲信號來形成超聲圖像的位于車上的電路，以及連接到電路來顯示超聲圖像的顯示屏(16)，該超聲系統(tǒng)包括連接到電路的控制板(18)，以便使用者控制超聲系統(tǒng)(10)；以及安裝在車上且連接到控制板(18)的活動連接機構(gòu)(30)，其使得控制板(18)垂直活動連接，同時維持大致恒定角度的傾斜，活動連接機構(gòu)(30)還使得控制板(18)可以在最高位置中移動更靠近車的中心，以及在最低位置中進一步離開車的中心。
2.如權(quán)利要求1所述的車載超聲系統(tǒng)(10)，其特征在于，該活動連接機構(gòu)(30)使得控制板(18)可以獨立于顯示屏(16)活動連接。
3.如權(quán)利要求1所述的車載超聲系統(tǒng)(10)，其特征在于，該活動連接機構(gòu)(30)包括限定平行四邊形的角的四個樞轉(zhuǎn)點(A、B、A’、B’)。
4.如權(quán)利要求3所述的車載超聲系統(tǒng)(10)，其特征在于，活動連接機構(gòu)(30)的兩個樞轉(zhuǎn)點(A、B)連接到控制板(18)，以及活動連接機構(gòu)(30)的兩個樞轉(zhuǎn)點(A’、B’)連接到車。
5.如權(quán)利要求1所述的車載超聲系統(tǒng)(10)，其特征在于，還包括連接到車和控制板(18)的平衡物(40)，以當(dāng)調(diào)節(jié)控制板(18)的高度時支撐控制板(18)的至少一些重量。
6.如權(quán)利要求1所述的車載超聲系統(tǒng)(10)，其特征在于，該活動連接機構(gòu)(30)包括提升機構(gòu)(32、34)，其在相對于垂直方向成銳角的方向上移動控制板(18)。
7.如權(quán)利要求6所述的車載超聲系統(tǒng)(10)，其特征在于，該提升機構(gòu)(32、34)在直線方向上升高和降低控制板(18)。
8.如權(quán)利要求6所述的車載超聲系統(tǒng)(10)，其特征在于，該提升機構(gòu)(74)是馬達驅(qū)動的。
9.如權(quán)利要求8所述的車載超聲系統(tǒng)(10)，其特征在于，該超聲系統(tǒng)還包括電池，其對馬達驅(qū)動的提升機構(gòu)(74)供電。
10.一種車載超聲系統(tǒng)(10)，包括具有中心的可移動的車，處理超聲信號來形成超聲圖像信號的位于車上的超聲電子設(shè)備，以及位于車上且連接到超聲電子設(shè)備來顯示超聲圖像的顯示屏(16)，該超聲系統(tǒng)包括控制板(18)，其提供使用者控制，以便控制超聲系統(tǒng)的操作；以及連接到控制板(18)的活動連接件(30)，用于使得控制板(18)獨立于顯示裝置(16)垂直移動，同時維持控制板(18)的傾斜。
全文摘要
描述了一種車載超聲系統(tǒng)，其包括保持超聲系統(tǒng)的電路的輕便車，用于控制超聲系統(tǒng)的控制板，以及顯示屏。該控制板由活動連接機構(gòu)支撐，該活動連接機構(gòu)使得控制板能夠升高和降低，以適應(yīng)不同高度的操作者，以及使得控制板可以向前運動和離開使用者運動，以適應(yīng)處于坐著或者站著位置的使用者。在優(yōu)選的實施例中，活動連接機構(gòu)包括平行四邊形的連接件，當(dāng)控制板升高和降低時，其還維持控制板的傾斜的恒定角度。
文檔編號G01S7/521GK1655722SQ03811672
公開日2005年8月17日 申請日期2003年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月23日
發(fā)明者J·威金斯, R·梅薩羅斯, Y·馬特蘇伊, R·D·羅爾德, J·R·穆科維斯基, W·霍爾曼, U·蘭克斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司