一種具有報警功能的智能路障裝置及其檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有報警功能的智能路障裝置及其檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,國內(nèi)關(guān)于道路通行的限制主要為限高或者限寬兩種基本方式,而影響道路使用壽命的真正原因在于道路所承受重量的多少,而重量還是影響其他交通事故的主要原因之一。公開號為102061672A的發(fā)明專利公開了一種基于車輛自重的限重智能路障裝置,其主要存在以下不足:1、純機械式結(jié)構(gòu)一旦結(jié)構(gòu)確定,安裝到位后,不能再根據(jù)道路的實際情況再來對限重車輛的重量值進(jìn)行修改。2、純機械式結(jié)構(gòu)存在誤差大,靈敏度不夠。3、純機械式結(jié)構(gòu)壓板下方結(jié)構(gòu)每通過一輛車輛都會往復(fù)運動一次,容易產(chǎn)生磨損而影響其實用壽命和精度。
[0003]此外,公開號為102587306A的發(fā)明專利也公開了一種用于車輛限重的智能路障裝置,其主要存在以下不足:1、測重裝置采用壓縮彈簧使其產(chǎn)生形變,再通過限位開關(guān)來判斷其通電情況,安裝到位后,不能再根據(jù)道路的實際情況再來對限重車輛的重量值進(jìn)行修改。2、整個機構(gòu)采用單電機提供動力源,再有一套連桿機構(gòu)使兩個擋板同時升起或下降,對連桿機構(gòu)的尺寸要求比較嚴(yán)格,很難做到同時升降。由于精度要求高,故在機構(gòu)運行過程中存在磨損等現(xiàn)象,勢必會影響整個機構(gòu)的可靠性和實用壽命。
[0004]有鑒于此,本發(fā)明人對此進(jìn)行研宄,專門開發(fā)出一種具有報警功能的智能路障裝置及其檢測方法,本案由此產(chǎn)生。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種具有報警功能的智能路障裝置及其檢測方法,具有車輛自重檢測精確、操作方便、檢測效率高、使用壽命長、自動發(fā)出報警信號等特點。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的解決方案是:
一種具有報警功能的智能路障裝置,包括底板,設(shè)置在底板中間部位的橫梁,所述橫梁將底板分為檢測區(qū)和通行區(qū),其中位于檢測區(qū)的底板上并排設(shè)有數(shù)個檢測單元,所述檢測單元包括固定安裝在底板上的傳感器固定座,壓力傳感器一端安裝在傳感器固定座上,另一端懸空設(shè)置,形成懸空端,壓力傳感器的懸空端上表面上設(shè)有墊塊,壓板通過固定螺釘安裝在各個檢測單元的墊塊上方,壓力傳感器的檢測頭上設(shè)有感應(yīng)片,用于檢測懸空端因為墊塊壓力作用產(chǎn)生的形變,進(jìn)而檢測到車輛的重量;所述通行區(qū)的底板上設(shè)有2個電機,電機的主軸上各安裝有一擋板,所述擋板的另一側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸與橫梁相連,通過電機主軸的轉(zhuǎn)動帶動擋板隨著橫梁上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;所述電機通過電機支座固定安裝在底板上,蓋板固定安裝在電機上方;所述智能路障裝置進(jìn)一步包括一控制單元,所述控制單元包括單片機,以及與單片機相連的A/D轉(zhuǎn)換器、電機驅(qū)動模塊和報警模塊,壓力傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換器與單片機相連,電機通過電機驅(qū)動模塊與單片機相連。
[0007]作為優(yōu)選,所述擋板包括與橫梁轉(zhuǎn)軸相連的連接端,以及與連接端垂直設(shè)置的擋板主體,所述擋板主體包括用于阻擋車輛通過的阻擋端,以及用于防止擋板過度旋轉(zhuǎn)的限位端。
[0008]作為優(yōu)選,所述橫梁上進(jìn)一步設(shè)有水平擋條,所述水平擋條位于橫梁中間,當(dāng)擋板水平放置時,用于承受擋板傳遞的壓力,防止損壞電機主軸。
[0009]作為優(yōu)選,所述橫梁上進(jìn)一步設(shè)有垂直擋條,防止擋板垂直向升起時轉(zhuǎn)動超過90。。
[0010]作為優(yōu)選,相鄰2個檢測單元的間距為0.8?1.8米。
[0011]作為優(yōu)選,所述壓板、橫梁,蓋板、擋板的上表面均位于同一水平面上。
[0012]作為優(yōu)選,所述壓板和蓋板上設(shè)有太陽能電池組件,為檢測單元、電機和控制單元供電。
[0013]作為優(yōu)選,所述單片機采用型號為STC12C5A60S2的單片機。
[0014]作為優(yōu)選,所述A/D轉(zhuǎn)換器采用型號為HX711的A/D轉(zhuǎn)換器芯片。
[0015]作為優(yōu)選,所述電機驅(qū)動模塊采用型號為ULN2803的驅(qū)動芯片。
[0016]作為優(yōu)選,所述報警模塊包括揚聲器和聲光報警器,通過揚聲器讀出車輛的重量,當(dāng)超重時,同時通過聲光報警器發(fā)出報警信號,提示工作人員和司機。
[0017]上述一種具有報警功能的智能路障裝置檢測方法,包括如下步驟:
O當(dāng)車輛行駛到檢測區(qū)的壓板上時,由于汽車的自重,壓板會往下移動,墊塊也隨之往下移動,在墊塊往下的作用下,壓力傳感器懸空端產(chǎn)生變形,感應(yīng)片將變形量發(fā)送給A/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)化成電信號,然后發(fā)送給單片機;
2)單片機將接收到的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值比較,當(dāng)車輛重量超過設(shè)定值(即壓板產(chǎn)生較大的垂直向位移時),單片機通過電機驅(qū)動模塊驅(qū)動兩個電機分別轉(zhuǎn)動,使得2個擋板分別轉(zhuǎn)動90度,豎立在道路中央,使超重車輛無法通過,同時報警模塊讀出車輛重量,并發(fā)出報警信號;反之,當(dāng)單片機接收的傳感器信號在該路障設(shè)定的容許范圍之內(nèi)時,單片機不驅(qū)動電機即擋板不轉(zhuǎn)動,車輛經(jīng)過橫梁和蓋板后順利通過,此時,報警模塊只讀出車輛重量,不發(fā)出報警信號;
3)當(dāng)超重車輛被擋板擋住而自行退出壓板后,壓板上升回復(fù)到原始狀態(tài),壓力傳感器將此時的感應(yīng)信號再次發(fā)送給控制單元,單片機通過電機驅(qū)動模塊驅(qū)動兩個電機反正,進(jìn)而將2個擋板恢復(fù)到初始位置(與地面齊平狀態(tài))。
[0018]通過在某些有限重要求的公路上設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的的智能路障裝置,使?jié)M足限重要求的車輛能通過,而超重的車?yán)锉蛔钃踉谠撓拗芈范沃?,從而達(dá)到延長公路使用壽命和防止道路事故的發(fā)生的目的,本發(fā)明所述的一種具有報警功能的智能路障裝置通過多個壓力傳感器的感應(yīng),可以精確測量到位于檢測區(qū)車輛的重量;擋塊通過水平擋條和垂直擋條的保護(hù)和限位,具有定位精確、電機使用壽命長等特點;通過報警模塊可以更加直觀的顯示出車輛是否超重,超重時能及時發(fā)出報警信號,提示工作人員和司機。所述的智能路障裝置的檢測方法通過檢測單元、控制單元和擋板的配合,自動完成車輛重量的檢測、阻攔和放行,整個過程無需人工干預(yù),操作方便,效率高。
[0019]以下結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實施例的智能路障裝置立體結(jié)構(gòu)圖(檔塊未升起時);
圖2為圖1的側(cè)視圖;
圖3為本實施例的智能路障裝置立體結(jié)構(gòu)圖(檔塊升起時);
圖4為本實施例的橫梁結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實施例控制單元單片機電路原理圖圖6為本實施例控制單元A/D轉(zhuǎn)換器原理圖;
圖7為本實施例控制單元電機驅(qū)動模塊原理圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 如圖1-3所示,一種具有報警功能的智能路障裝置,包括底板I,設(shè)置在底板I中間部位的橫梁2,所述橫梁2將底板分為檢測區(qū)I和通行區(qū)II,其中位于檢測區(qū)I的底板I上并排設(shè)有3個檢測單元3,在本實施例中,相鄰2個檢測單元3的間距為1.5米,檢測單元3的個數(shù)可以根據(jù)道路的寬度而定,道路越寬,需要的檢測單元越多。所述檢測單元3包括固定安裝在底板I上的傳感器固定座31,壓力傳感器32 —端安裝在傳感器固定座31上,另一端懸空設(shè)置,形成懸空端,壓力傳感器32的懸空端上表面上設(shè)有墊塊33,壓板4通過固定螺釘5安裝在各個檢測單元3的墊塊33上方,壓力傳感器32的檢測頭上設(shè)有感應(yīng)片34,用于檢測懸空端因為墊塊33壓力作用產(chǎn)生的形變,進(jìn)而檢測到車輛的重量;所述通行區(qū)I的底板I上設(shè)有2個電機6,電機6的主軸分別連接第一擋板7和第二擋板8,第一擋板7和第二擋板8的另一側(cè)均與設(shè)置在橫梁上的轉(zhuǎn)軸12相連,通過電機6主軸的轉(zhuǎn)動帶動2個擋板隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;所述電機6通過電機支座11固定安裝在底板I上,蓋板10固定安裝在電機6上方;所述智能路障裝置進(jìn)一步包括一控制單元9,所述控制單元9包括單片機,以及與單片機相連的A/D轉(zhuǎn)換器、電機驅(qū)動模塊和報警模塊,壓力傳感器32通過A/D轉(zhuǎn)換器與單片機相連,電機6通過電機驅(qū)動模塊與單片機相連。本實施例的智能路障裝置由外部供電,分別為檢測單元3、電機6和控制單元9提供相應(yīng)的電壓,也可以在壓板4和蓋板10上設(shè)置太陽能電池組件,提供裝置所述的電壓。
[0022]在本實施例中,所述第一擋板7和第二擋板8結(jié)構(gòu)相同,對稱設(shè)置在橫梁I上,以下以第一擋板7為例進(jìn)行結(jié)構(gòu)描述,第一擋板7包括與橫梁轉(zhuǎn)軸12相連