本發(fā)明涉及路錐抓取設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種引導(dǎo)交通或分隔車流專用道路路錐分離抓取機(jī)器人。

背景技術(shù)：

路錐又稱路障，路錐采用橡膠經(jīng)蒸汽高溫硫化整體模壓而成，集橡膠的韌性于一身，具有耐老化、耐壓、耐摔、輕便耐用，再配以高反光材料，反光效果好，適用城市路口車道，人行道，建筑物之間的隔離警示用于放置在道路中間、危險(xiǎn)地區(qū)和道路施工地段等，設(shè)在需要臨時(shí)分隔車流，引導(dǎo)交通，指引車輛繞過危險(xiǎn)路段，保護(hù)施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施和人員等場(chǎng)所周圍或其它適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)；路錐的放置一般采用人工的方式，這種工作方式存在放置路錐時(shí)需要人工一個(gè)個(gè)的放置，尤其在車流量較大的路段或高速公路上放置路錐時(shí)很容易產(chǎn)生危險(xiǎn)，且當(dāng)需要放置路錐的距離很長(zhǎng)時(shí)會(huì)增加工人的勞動(dòng)量，路錐通常都是整疊堆放，整疊的路錐拿取不方便等難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種引導(dǎo)交通或分隔車流專用道路路錐分離抓取機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有路錐分離抓取時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工操作容易產(chǎn)生危險(xiǎn)、整疊的路錐拿取不方便等難題，實(shí)現(xiàn)了整疊路錐自動(dòng)分離、穩(wěn)定抓取的功能，具有工作效率高、全機(jī)械化分離抓取路錐、機(jī)械化操作不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)、整疊的路錐自動(dòng)分離的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種引導(dǎo)交通或分隔車流專用道路路錐分離抓取機(jī)器人，包括底座、分離裝置和抓取放置裝置，所述的抓取放置裝置位于底座右側(cè)，且抓取放置裝置安裝在底座上，分離裝置安裝在底座上，分離裝置位于抓取放置裝置左側(cè)。

所述的分離裝置包括分離套、分離擋板、四個(gè)分離轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈、矯正框、矯正推桿、矯正套、兩個(gè)鎖定支鏈、分離盤、分離電動(dòng)推桿和四根分離支撐桿，分離套為空心長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，分離套通過四根分離支撐桿安裝在底座上，四根分離支撐桿對(duì)稱安裝在分離套底部上，矯正框底部安裝在分離套上端面上，矯正框頂部下端面中部位置與矯正推桿底部相連接，矯正推桿頂部安裝有矯正套，矯正套為空心椎體結(jié)構(gòu)，矯正套的空心椎體結(jié)構(gòu)與路錐頂部的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，分離擋板位于分離套前端，分離擋板兩端與矯正框相連接，分離擋板起到限位的作用，四個(gè)分離轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈通過銷軸對(duì)稱安裝在分離套的四邊上，兩個(gè)鎖定支鏈對(duì)稱安裝在分離套的左右兩側(cè)，分離盤位于分離套下方，分離盤頂部外端均勻布置有吸盤，可以使分離盤吸住路錐的底面上，分離盤底部與分離電動(dòng)推桿的頂部相連接，分離電動(dòng)推桿的底部安裝在底座上；所述的分離轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈包括分離轉(zhuǎn)動(dòng)板、氣缸和兩個(gè)支撐彈簧，分離轉(zhuǎn)動(dòng)板通過銷軸安裝在分離套上，分離轉(zhuǎn)動(dòng)板通過銷軸可以在分離套上轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸的一端通過鉸鏈安裝在分離轉(zhuǎn)動(dòng)板中部底面，氣缸的另一端通過鉸鏈安裝在分離套內(nèi)側(cè)面上，兩個(gè)支撐彈簧位于氣缸兩側(cè)，支撐彈簧的一端安裝在分離轉(zhuǎn)動(dòng)板底面上，支撐彈簧的另一端安裝在分離套內(nèi)側(cè)面上，具體工作時(shí)，首先將成疊的路錐放置到分離套上，伸長(zhǎng)矯正推桿，矯正推桿頂部安裝的矯正套可以卡在路錐的頂部，起到對(duì)路錐進(jìn)行位置進(jìn)行矯正的作用，使路錐位于分離套中部，再收縮矯正推桿，然后通過兩個(gè)鎖定支鏈的運(yùn)動(dòng)，可以使兩個(gè)鎖定支鏈卡在一疊路錐中最下面兩個(gè)路錐之間，再然后通過氣缸的收縮運(yùn)動(dòng)，使分離轉(zhuǎn)動(dòng)板在支撐彈簧的緩沖作用下平穩(wěn)的向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)最下面一個(gè)路錐處于懸空的狀態(tài)，同時(shí)伸長(zhǎng)分離電動(dòng)推桿，分離電動(dòng)推桿頂部的分離盤向上運(yùn)動(dòng)，由于路錐是整疊堆放，最下面一個(gè)路錐有時(shí)會(huì)卡在整疊路錐里面，從而分離盤頂部外端均勻布置的吸盤可以使分離盤吸住路錐的底面上，保證了路錐可以穩(wěn)定的位于分離盤頂部，最后收縮分離電動(dòng)推桿，使得分離盤上的路錐可以位于抓取放置裝置的左側(cè)。

所述的抓取放置裝置包括四個(gè)抓取電動(dòng)推桿、緩沖彈簧、抓取底板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)頂板、圓形滑槽、抓取連接桿、伸縮電動(dòng)推桿、抓取機(jī)構(gòu)、兩個(gè)伸縮導(dǎo)向桿和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱，四個(gè)抓取電動(dòng)推桿對(duì)稱安裝在抓取底板與底座之間,每個(gè)抓取電動(dòng)推桿外側(cè)均安裝有一個(gè)緩沖彈簧，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)套安裝在抓取底板上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)左右兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)支撐柱底部與抓取底板相連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱頂部設(shè)置有滑塊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)頂板相連接，旋轉(zhuǎn)頂板底端中部安裝有圓形滑槽，圓形滑槽與旋轉(zhuǎn)支撐柱頂部的滑塊結(jié)構(gòu)相配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱起到支撐連接的作用，抓取連接桿安裝在旋轉(zhuǎn)頂板上，抓取連接桿頂部設(shè)置有滑槽結(jié)構(gòu)，抓取連接桿側(cè)面與伸縮電動(dòng)推桿的底部相連接，伸縮電動(dòng)推桿的頂部安裝有抓取機(jī)構(gòu)，兩個(gè)伸縮導(dǎo)向桿對(duì)稱位于伸縮電動(dòng)推桿上下兩側(cè)，伸縮導(dǎo)向桿安裝在抓取連接桿與抓取機(jī)構(gòu)之間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括四個(gè)抓取支鏈、抓取固定板、四個(gè)角度調(diào)節(jié)推桿和兩個(gè)連接固定桿,抓取固定板頂部設(shè)置有滑塊結(jié)構(gòu)，抓取固定板頂部的滑塊結(jié)構(gòu)與抓取連接桿頂部的滑槽結(jié)構(gòu)相配合連接，抓取固定板起到固定與連接的作用，抓取固定板左側(cè)與四個(gè)抓取支鏈相連接，四個(gè)抓取支鏈從上到下抓取尺寸逐漸增大，且四個(gè)抓取支鏈從上往下均勻布置，兩個(gè)連接固定桿對(duì)稱布置在抓取固定板前后兩側(cè)，連接固定桿安裝在四個(gè)抓取支鏈上，四個(gè)角度調(diào)節(jié)推桿對(duì)稱分布在抓取固定板前后兩側(cè)，角度調(diào)節(jié)推桿底部通過鉸鏈安裝在抓取固定板上，角度調(diào)節(jié)推桿頂部通過鉸鏈安裝在連接固定桿上，所述的抓取支鏈包括兩個(gè)夾爪和轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸，兩個(gè)夾爪相向安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸上，夾爪的內(nèi)側(cè)面為傾斜弧面結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸右側(cè)與抓取固定板相連接，具體工作時(shí)，當(dāng)路錐位于抓取放置裝置的左側(cè)時(shí)，首先通過抓取電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)將本裝置調(diào)整到合適高度，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得抓取機(jī)構(gòu)位于合適的抓取角度，通過角度調(diào)節(jié)推桿的收縮運(yùn)動(dòng)使夾爪張開，再通過伸縮電動(dòng)推桿的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，使夾爪包裹住路錐，夾爪的內(nèi)側(cè)面為傾斜弧面結(jié)構(gòu)，能夠貼合路錐外側(cè)面，提高抓取效果，然后通過角度調(diào)節(jié)推桿的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)使夾爪閉合，達(dá)到穩(wěn)固夾持路錐的效果，再然后通過伸縮電動(dòng)推桿的收縮運(yùn)動(dòng)使夾爪夾持的路錐往右側(cè)移動(dòng)，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)將路錐旋轉(zhuǎn)至前側(cè)或者右側(cè)，收縮抓取電動(dòng)推桿，抓取電動(dòng)推桿在緩沖彈簧的緩沖作用下使路錐緩慢下降，防止抓取電動(dòng)推桿下降過快使路錐滑落，最后伸長(zhǎng)伸縮電動(dòng)推桿，將路錐調(diào)整到合適的放置位置，收縮角度調(diào)節(jié)推桿，使得路錐滑落至合適的放置點(diǎn)，完成了抓取與放置路錐的動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的鎖定支鏈包括鎖定電動(dòng)推桿、兩個(gè)鎖定導(dǎo)向桿、鎖定板和鎖定連接板，鎖定連接板為l型結(jié)構(gòu)，鎖定連接板安裝在分離套的側(cè)面上，鎖定電動(dòng)推桿安裝在鎖定連接板上端面中部，兩個(gè)鎖定導(dǎo)向桿位于鎖定電動(dòng)推桿前后兩側(cè)，且鎖定導(dǎo)向桿安裝在鎖定連接板上，鎖定電動(dòng)推桿與兩個(gè)鎖定導(dǎo)向桿頂部均布置有u型結(jié)構(gòu)連接塊結(jié)構(gòu)，鎖定電動(dòng)推桿與兩個(gè)鎖定導(dǎo)向桿頂部均通過u型連接塊結(jié)構(gòu)與鎖定板相連接，鎖定板內(nèi)側(cè)面為圓弧形結(jié)構(gòu)，鎖定板內(nèi)側(cè)面的圓弧形結(jié)構(gòu)可以貼合住路錐的側(cè)面，放置路錐向下滑動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的兩個(gè)夾爪內(nèi)側(cè)面為傾斜圓弧狀結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)夾爪相配合形成一個(gè)腔體，兩個(gè)夾爪形成的腔體與路錐的外側(cè)面相配合。

工作時(shí)，第一步：首先將本發(fā)明放置到施工車輛上，通過施工車輛上的吊爪將施工車輛上放置的整疊路錐吊運(yùn)到分離套上，分離擋板起到限位的作用，伸長(zhǎng)矯正推桿，矯正推桿頂部安裝的矯正套可以卡在路錐的頂部，起到對(duì)路錐進(jìn)行位置矯正的作用，使路錐位于分離套中部，再收縮矯正推桿，然后通過兩個(gè)鎖定電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)，可以使兩個(gè)鎖定板卡在一疊路錐中最下面兩個(gè)路錐之間，再然后通過氣缸的收縮運(yùn)動(dòng)，使分離轉(zhuǎn)動(dòng)板在支撐彈簧的緩沖作用下平穩(wěn)的向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)最下面一個(gè)路錐處于懸空的狀態(tài)，同時(shí)伸長(zhǎng)分離電動(dòng)推桿，分離電動(dòng)推桿頂部的分離盤向上運(yùn)動(dòng)，由于路錐是整疊堆放，最下面一個(gè)路錐有時(shí)會(huì)卡在整疊路錐里面，從而分離盤頂部外端均勻布置的吸盤可以使分離盤吸住路錐的底面上，保證了路錐可以穩(wěn)定的位于分離盤頂部，最后收縮分離電動(dòng)推桿，使得分離盤上的路錐可以位于抓取放置裝置的左側(cè)，第二步：首先通過抓取電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)將本裝置調(diào)整到合適高度，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得抓取機(jī)構(gòu)位于合適的抓取角度，通過角度調(diào)節(jié)推桿的收縮運(yùn)動(dòng)使夾爪張開，再通過伸縮電動(dòng)推桿的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，使夾爪夾持住路錐，夾爪的內(nèi)側(cè)面為傾斜弧面結(jié)構(gòu)，能夠貼合路錐外側(cè)面，使兩個(gè)夾爪形成的腔體緊緊的夾住路錐，提高抓取效果，然后通過角度調(diào)節(jié)推桿的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)使夾爪閉合，達(dá)到穩(wěn)固夾持路錐的效果，再然后通過伸縮電動(dòng)推桿的收縮運(yùn)動(dòng)使夾爪夾持的路錐往右側(cè)移動(dòng)，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)將路錐旋轉(zhuǎn)至右側(cè)，收縮抓取電動(dòng)推桿，抓取電動(dòng)推桿在緩沖彈簧的緩沖作用下使路錐緩慢下降，防止抓取電動(dòng)推桿下降過快使路錐滑落，最后伸長(zhǎng)伸縮電動(dòng)推桿，將路錐調(diào)整到需要放置路錐的位置，收縮角度調(diào)節(jié)推桿可以將路錐放置到指定地點(diǎn)上，完成了抓取與放置路錐的動(dòng)作，重復(fù)上述步驟可以循環(huán)完成路錐的自動(dòng)分離抓取的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了整疊路錐自動(dòng)分離、穩(wěn)定抓取的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

一、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有路錐分離抓取時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工操作容易產(chǎn)生危險(xiǎn)、整疊的路錐拿取不方便等難題，實(shí)現(xiàn)了整疊路錐自動(dòng)分離、穩(wěn)定抓取的功能，具有工作效率高、全機(jī)械化分離抓取路錐、機(jī)械化操作不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)、整疊的路錐自動(dòng)分離的優(yōu)點(diǎn)；

二、本發(fā)明設(shè)置有分離裝置，分離裝置可以機(jī)械化將整疊的路錐逐一分離；

三、本發(fā)明設(shè)置有抓取支鏈，抓取支鏈上的夾爪內(nèi)側(cè)面為傾斜弧面結(jié)構(gòu)，能夠貼合路錐外側(cè)面，使兩個(gè)夾爪形成的腔體緊緊的夾住路錐，提高抓取效果；

四、本發(fā)明設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)能夠完成自動(dòng)對(duì)路錐的放置動(dòng)作，防止人工操作產(chǎn)生的危險(xiǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明分離裝置、抓取放置裝置與底座之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明分離套與分離轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明抓取放置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明抓取連接桿、伸縮電動(dòng)推桿、抓取機(jī)構(gòu)與伸縮導(dǎo)向桿之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖5所示，一種引導(dǎo)交通或分隔車流專用道路路錐分離抓取機(jī)器人，包括底座1、分離裝置4和抓取放置裝置5，所述的抓取放置裝置5位于底座1右側(cè)，且抓取放置裝置5安裝在底座1上，分離裝置4安裝在底座1上，分離裝置4位于抓取放置裝置5左側(cè)。

所述的分離裝置4包括分離套41、分離擋板42、四個(gè)分離轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈43、矯正框44、矯正推桿45、矯正套46、兩個(gè)鎖定支鏈47、分離盤48、分離電動(dòng)推桿49和四根分離支撐桿410，分離套41為空心長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，分離套41通過四根分離支撐桿410安裝在底座1上，四根分離支撐桿410對(duì)稱安裝在分離套41底部上，矯正框44底部安裝在分離套41上端面上，矯正框44頂部下端面中部位置與矯正推桿45底部相連接，矯正推桿45頂部安裝有矯正套46，矯正套46為空心椎體結(jié)構(gòu)，矯正套46的空心椎體結(jié)構(gòu)與路錐頂部的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，分離擋板42位于分離套41前端，分離擋板42兩端與矯正框44相連接，分離擋板42起到限位的作用，四個(gè)分離轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈43通過銷軸對(duì)稱安裝在分離套41的四邊上，兩個(gè)鎖定支鏈47對(duì)稱安裝在分離套41的左右兩側(cè)，分離盤48位于分離套41下方，分離盤48頂部外端均勻布置有吸盤，可以使分離盤48吸住路錐的底面上，分離盤48底部與分離電動(dòng)推桿49的頂部相連接，分離電動(dòng)推桿49的底部安裝在底座1上；所述的分離轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈43包括分離轉(zhuǎn)動(dòng)板431、氣缸432和兩個(gè)支撐彈簧433，分離轉(zhuǎn)動(dòng)板431通過銷軸安裝在分離套41上，分離轉(zhuǎn)動(dòng)板431通過銷軸可以在分離套41上轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸432的一端通過鉸鏈安裝在分離轉(zhuǎn)動(dòng)板431中部底面，氣缸432的另一端通過鉸鏈安裝在分離套41內(nèi)側(cè)面上，兩個(gè)支撐彈簧433位于氣缸432兩側(cè)，支撐彈簧433的一端安裝在分離轉(zhuǎn)動(dòng)板431底面上，支撐彈簧433的另一端安裝在分離套41內(nèi)側(cè)面上，具體工作時(shí)，首先將成疊的路錐放置到分離套41上，伸長(zhǎng)矯正推桿45，矯正推桿45頂部安裝的矯正套46可以卡在路錐的頂部，起到對(duì)路錐進(jìn)行位置進(jìn)行矯正的作用，使路錐位于分離套41中部，再收縮矯正推桿45，然后通過兩個(gè)鎖定支鏈47的運(yùn)動(dòng)，可以使兩個(gè)鎖定支鏈47卡在一疊路錐中最下面兩個(gè)路錐之間，再然后通過氣缸432的收縮運(yùn)動(dòng)，使分離轉(zhuǎn)動(dòng)板431在支撐彈簧433的緩沖作用下平穩(wěn)的向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)最下面一個(gè)路錐處于懸空的狀態(tài)，同時(shí)伸長(zhǎng)分離電動(dòng)推桿49，分離電動(dòng)推桿49頂部的分離盤48向上運(yùn)動(dòng)，由于路錐是整疊堆放，最下面一個(gè)路錐有時(shí)會(huì)卡在整疊路錐里面，從而分離盤48頂部外端均勻布置的吸盤可以使分離盤48吸住路錐的底面上，保證了路錐可以穩(wěn)定的位于分離盤48頂部，最后收縮分離電動(dòng)推桿49，使得分離盤48上的路錐可以位于抓取放置裝置5的左側(cè)。

所述的抓取放置裝置5包括四個(gè)抓取電動(dòng)推桿51、緩沖彈簧52、抓取底板53、旋轉(zhuǎn)電機(jī)54、旋轉(zhuǎn)頂板55、圓形滑槽56、抓取連接桿57、伸縮電動(dòng)推桿58、抓取機(jī)構(gòu)59、兩個(gè)伸縮導(dǎo)向桿510和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱511，四個(gè)抓取電動(dòng)推桿51對(duì)稱安裝在抓取底板53與底座1之間,每個(gè)抓取電動(dòng)推桿51外側(cè)均安裝有一個(gè)緩沖彈簧52，旋轉(zhuǎn)電機(jī)54通過電機(jī)套安裝在抓取底板53上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐柱511對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)54左右兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)支撐柱511底部與抓取底板53相連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱511頂部設(shè)置有滑塊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)54輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)頂板55相連接，旋轉(zhuǎn)頂板55底端中部安裝有圓形滑槽56，圓形滑槽56與旋轉(zhuǎn)支撐柱511頂部的滑塊結(jié)構(gòu)相配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱511起到支撐連接的作用，抓取連接桿57安裝在旋轉(zhuǎn)頂板55上，抓取連接桿57頂部設(shè)置有滑槽結(jié)構(gòu)，抓取連接桿57側(cè)面與伸縮電動(dòng)推桿58的底部相連接，伸縮電動(dòng)推桿58的頂部安裝有抓取機(jī)構(gòu)59，兩個(gè)伸縮導(dǎo)向桿510對(duì)稱位于伸縮電動(dòng)推桿58上下兩側(cè)，伸縮導(dǎo)向桿510安裝在抓取連接桿57與抓取機(jī)構(gòu)59之間。

所述的抓取機(jī)構(gòu)59包括四個(gè)抓取支鏈591、抓取固定板592、四個(gè)角度調(diào)節(jié)推桿593和兩個(gè)連接固定桿594,抓取固定板592頂部設(shè)置有滑塊結(jié)構(gòu)，抓取固定板592頂部的滑塊結(jié)構(gòu)與抓取連接桿57頂部的滑槽結(jié)構(gòu)相配合連接，抓取固定板592起到固定與連接的作用，抓取固定板592左側(cè)與四個(gè)抓取支鏈591相連接，四個(gè)抓取支鏈591從上到下抓取尺寸逐漸增大，且四個(gè)抓取支鏈591從上往下均勻布置，兩個(gè)連接固定桿594對(duì)稱布置在抓取固定板592前后兩側(cè)，連接固定桿594安裝在四個(gè)抓取支鏈591上，四個(gè)角度調(diào)節(jié)推桿593對(duì)稱分布在抓取固定板592前后兩側(cè)，角度調(diào)節(jié)推桿593底部通過鉸鏈安裝在抓取固定板592上，角度調(diào)節(jié)推桿593頂部通過鉸鏈安裝在連接固定桿594上，所述的抓取支鏈591包括兩個(gè)夾爪591a和轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸591b，兩個(gè)夾爪591a相向安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸591b上，夾爪591a的內(nèi)側(cè)面為傾斜弧面結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸591b右側(cè)與抓取固定板592相連接，具體工作時(shí)，當(dāng)路錐位于抓取放置裝置5的左側(cè)時(shí)，首先通過抓取電動(dòng)推桿51的伸縮運(yùn)動(dòng)將本裝置調(diào)整到合適高度，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)54，使得抓取機(jī)構(gòu)59位于合適的抓取角度，通過角度調(diào)節(jié)推桿593的收縮運(yùn)動(dòng)使夾爪591a張開，再通過伸縮電動(dòng)推桿58的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，使夾爪591a包裹住路錐，夾爪591a的內(nèi)側(cè)面為傾斜弧面結(jié)構(gòu)，能夠貼合路錐外側(cè)面，提高抓取效果，然后通過角度調(diào)節(jié)推桿593的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)使夾爪591a閉合，達(dá)到穩(wěn)固夾持路錐的效果，再然后通過伸縮電動(dòng)推桿58的收縮運(yùn)動(dòng)使夾爪591a夾持的路錐往右側(cè)移動(dòng)，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)54將路錐旋轉(zhuǎn)至前側(cè)或者右側(cè)，收縮抓取電動(dòng)推桿51，抓取電動(dòng)推桿51在緩沖彈簧52的緩沖作用下使路錐緩慢下降，防止抓取電動(dòng)推桿51下降過快使路錐滑落，最后伸長(zhǎng)伸縮電動(dòng)推桿58，將路錐調(diào)整到合適的放置位置，收縮角度調(diào)節(jié)推桿593，使得路錐滑落至合適的放置點(diǎn)，完成了抓取與放置路錐的動(dòng)作。

所述的鎖定支鏈47包括鎖定電動(dòng)推桿471、兩個(gè)鎖定導(dǎo)向桿472、鎖定板473和鎖定連接板474，鎖定連接板474為l型結(jié)構(gòu)，鎖定連接板474安裝在分離套41的側(cè)面上，鎖定電動(dòng)推桿471安裝在鎖定連接板474上端面中部，兩個(gè)鎖定導(dǎo)向桿472位于鎖定電動(dòng)推桿471前后兩側(cè)，且鎖定導(dǎo)向桿472安裝在鎖定連接板474上，鎖定電動(dòng)推桿471與兩個(gè)鎖定導(dǎo)向桿472頂部均布置有u型結(jié)構(gòu)連接塊結(jié)構(gòu)，鎖定電動(dòng)推桿471與兩個(gè)鎖定導(dǎo)向桿472頂部均通過u型連接塊結(jié)構(gòu)與鎖定板473相連接，鎖定板473內(nèi)側(cè)面為圓弧形結(jié)構(gòu)，鎖定板473內(nèi)側(cè)面的圓弧形結(jié)構(gòu)可以貼合住路錐的側(cè)面，放置路錐向下滑動(dòng)。

所述的兩個(gè)夾爪591a內(nèi)側(cè)面為傾斜圓弧狀結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)夾爪591a相配合形成一個(gè)腔體，兩個(gè)夾爪591a形成的腔體與路錐的外側(cè)面相配合。

工作時(shí)，第一步：首先將本發(fā)明放置到施工車輛上，通過施工車輛上的吊爪將施工車輛上放置的整疊路錐吊運(yùn)到分離套41上，分離擋板42起到限位的作用，伸長(zhǎng)矯正推桿45，矯正推桿45頂部安裝的矯正套46可以卡在路錐的頂部，起到對(duì)路錐進(jìn)行位置矯正的作用，使路錐位于分離套41中部，再收縮矯正推桿45，然后通過兩個(gè)鎖定電動(dòng)推桿471的運(yùn)動(dòng)，可以使兩個(gè)鎖定板473卡在一疊路錐中最下面兩個(gè)路錐之間，再然后通過氣缸432的收縮運(yùn)動(dòng)，使分離轉(zhuǎn)動(dòng)板431在支撐彈簧433的緩沖作用下平穩(wěn)的向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)最下面一個(gè)路錐處于懸空的狀態(tài)，同時(shí)伸長(zhǎng)分離電動(dòng)推桿49，分離電動(dòng)推桿49頂部的分離盤48向上運(yùn)動(dòng)，由于路錐是整疊堆放，最下面一個(gè)路錐有時(shí)會(huì)卡在整疊路錐里面，從而分離盤48頂部外端均勻布置的吸盤可以使分離盤48吸住路錐的底面上，保證了路錐可以穩(wěn)定的位于分離盤48頂部，最后收縮分離電動(dòng)推桿49，使得分離盤48上的路錐可以位于抓取放置裝置5的左側(cè)，第二步：首先通過抓取電動(dòng)推桿51的伸縮運(yùn)動(dòng)將本裝置調(diào)整到合適高度，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)54，使得抓取機(jī)構(gòu)59位于合適的抓取角度，通過角度調(diào)節(jié)推桿593的收縮運(yùn)動(dòng)使夾爪591a張開，再通過伸縮電動(dòng)推桿58的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，使夾爪591a夾持住路錐，夾爪591a的內(nèi)側(cè)面為傾斜弧面結(jié)構(gòu)，能夠貼合路錐外側(cè)面，使兩個(gè)夾爪591a形成的腔體緊緊的夾住路錐，提高抓取效果，然后通過角度調(diào)節(jié)推桿593的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)使夾爪591a閉合，達(dá)到穩(wěn)固夾持路錐的效果，再然后通過伸縮電動(dòng)推桿58的收縮運(yùn)動(dòng)使夾爪591a夾持的路錐往右側(cè)移動(dòng)，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)54將路錐旋轉(zhuǎn)至右側(cè)，收縮抓取電動(dòng)推桿51，抓取電動(dòng)推桿51在緩沖彈簧52的緩沖作用下使路錐緩慢下降，防止抓取電動(dòng)推桿51下降過快使路錐滑落，最后伸長(zhǎng)伸縮電動(dòng)推桿58，將路錐調(diào)整到需要放置路錐的位置，收縮角度調(diào)節(jié)推桿593可以將路錐放置到指定地點(diǎn)上，完成了抓取與放置路錐的動(dòng)作，重復(fù)上述步驟可以循環(huán)完成路錐的自動(dòng)分離抓取的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了整疊路錐自動(dòng)分離、穩(wěn)定抓取的功能，解決了現(xiàn)有路錐分離抓取時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工操作容易產(chǎn)生危險(xiǎn)、整疊的路錐拿取不方便等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。