一種滾刷控制機構(gòu)及控制方法，屬于環(huán)衛(wèi)清掃機械領(lǐng)域，尤其是掃雪機械領(lǐng)域。

技術(shù)背景

掃雪滾刷分推動式和拖動式兩種，推動式滾刷的升降控制方式較為簡單，避障效果也可以；但拖動式滾刷升降控制比較復(fù)雜，并且避障效果不理想，路面適應(yīng)性不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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申請人經(jīng)過對拖動式滾刷的研究，認為可以提出比較好的控制拖動式滾刷的方法，技術(shù)方案如下。

一種滾刷控制機構(gòu)及控制方法，主要由彈簧1，油缸2，刷架軸3，滾刷4，刷架5，伸縮機構(gòu)8組成，其特征是：彈簧1安裝在伸縮機構(gòu)8上，由彈簧1和伸縮機構(gòu)8組成彈性伸縮機構(gòu)，油缸2一端與伸縮機構(gòu)8剛性連接，另一端與刷架5連接。

伸縮機構(gòu)8是指能夠?qū)崿F(xiàn)伸長縮短的機構(gòu)，伸縮機構(gòu)8至少有以下幾種實現(xiàn)方法：第一種：至少由一個外套10和一個內(nèi)套11組成，外套10套住內(nèi)套11，內(nèi)套11在外套10中伸縮；第二種：由導(dǎo)桿12和法蘭13組成，導(dǎo)桿12在法蘭13的內(nèi)孔穿過，實現(xiàn)伸縮。

彈簧1在伸縮機構(gòu)8上的安裝方式至少包括以下幾種：第一種：彈簧1的一端固定在外套10上，另一端固定在內(nèi)套11上；第二種：上下兩個外套10由內(nèi)套11連接在一起，彈簧1的一端分別固定在上下兩個外套10上；第三種：彈簧1的一端固定在導(dǎo)桿12上，另一端固定在法蘭13上。

油缸2與伸縮機構(gòu)8做成一體式結(jié)構(gòu)屬于本技術(shù)方案的一種形式；至少可以有以下幾種方案：第一種：油缸2與內(nèi)套11做成一體結(jié)構(gòu)；第二種：油缸2與外套10做成一體結(jié)構(gòu)；第三種：油缸2與導(dǎo)桿12做成一體結(jié)構(gòu)；第四種：油缸2與法蘭13做成一體結(jié)構(gòu)。

彈簧1為壓簧。

彈簧1安裝在伸縮機構(gòu)8上以后，將彈簧1上下夾住組成一體，除非人為拆開或損壞，伸縮機構(gòu)8只能隨彈簧1共同被壓縮，不能被拉長。

本方案的有益之處：

1、由彈簧1安裝在伸縮機構(gòu)8上，由彈簧1和伸縮機構(gòu)8組成彈性伸縮機構(gòu)，油缸2與伸縮機構(gòu)8連接的方案，結(jié)構(gòu)緊湊，用一個組合機構(gòu)就實現(xiàn)了對滾刷4的升降控制和避障控制，克服了目前拖動式滾刷無法實現(xiàn)較大幅度避障的缺點。

2、用所述的一種滾刷控制機構(gòu)既實現(xiàn)了滾刷4的升降控制，又實現(xiàn)了避障控制，機構(gòu)精巧，功能強大。

3、使?jié)L刷具有更好的路面適應(yīng)性，實用性很強。

附圖說明。

圖1：滾刷控制機構(gòu)的側(cè)立面圖。

圖2：內(nèi)外套的一種組成形式。

圖3：導(dǎo)桿與法蘭組合形式。

圖4：滾刷控制機構(gòu)安裝在汽車上示意圖。

具體實施方式

由彈簧1和伸縮機構(gòu)8組成彈性伸縮機構(gòu)，油缸2與伸縮機構(gòu)8連接后組成滾刷控制機構(gòu)，將滾刷拖動架9安裝在汽車的尾部。

當(dāng)汽車行駛并且不掃雪作業(yè)時，油缸2收縮，由于伸縮機構(gòu)8的上端通過A銷軸7固定在滾刷拖動架9上，與伸縮機構(gòu)8相連接的油缸2通過B銷軸6就拉動刷架5，使得刷架5圍繞刷架軸3向上運動，從而將滾刷抬離路面。

當(dāng)汽車行駛并且進行掃雪作業(yè)時，油缸2伸長，使得刷架5圍繞刷架軸3向下運動，從而將滾刷放到路面上。

當(dāng)汽車行駛并且進行掃雪作業(yè)遇到障礙物時，障礙物將滾刷4頂起，此時彈簧1被壓縮，從而越過障礙物，避免滾刷4損壞。