專(zhuān)利名稱(chēng)：激光切片光測(cè)量車(chē)轍裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種路面車(chē)轍的測(cè)量裝置。
技術(shù)背景 目前，車(chē)輛車(chē)轍的測(cè)量方法，一種是采用人工車(chē)輛，另一種制動(dòng)車(chē)輛車(chē)轍的測(cè)量方法采用一排超聲波或一排激光測(cè)距儀測(cè)量路面距離，通過(guò)計(jì)算得到車(chē)轍。測(cè)速既慢，阻車(chē)嚴(yán)重，又不精確，根本不能適應(yīng)目前我國(guó)大面積車(chē)轍測(cè)量的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的測(cè)量裝置測(cè)速緩慢和精確度不高，本實(shí)用新型提供一種激光切片光測(cè)量車(chē)轍裝置。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種激光切片光測(cè)量車(chē)轍裝置，其特征在于它包括激光發(fā)生器、柱面鏡、圖像采集裝置和控制器；所述的激光發(fā)生器發(fā)出激光，激光經(jīng)過(guò)柱面鏡發(fā)生散射形成切片光打到地面形成曲面圖像；圖像采集裝置設(shè)置在曲面圖像的正上方采集所形成的曲面圖像，并與控制器連接；所述的激光發(fā)生器與水平面構(gòu)成向下的角度Θ，柱面鏡的橫截面與激光方向平行。按上述方案，所述的圖像采集裝置為攝像機(jī)。按上述方案，所述的控制器為計(jì)算機(jī)。本實(shí)用新型的工作原理為通過(guò)測(cè)量曲面圖像中沿激光方向的長(zhǎng)度L，配合激光發(fā)生器與水平面構(gòu)成向下的角度Θ，即可獲得當(dāng)前車(chē)轍的高度h=LXtan0。本實(shí)用新型的有益效果為1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需將幾個(gè)器件固定在車(chē)轍上方即可，無(wú)需采用一排超聲波或一排激光測(cè)距儀；2、所需要測(cè)量的數(shù)據(jù)少，內(nèi)部處理簡(jiǎn)單，從而使得到的數(shù)據(jù)更為精確。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2為曲面圖像分解圖。圖3為路面車(chē)轍的高程計(jì)算原理圖。圖中1.激光發(fā)生器，2.柱面鏡，3.曲面圖像，4.圖像采集裝置，5.控制器。
具體實(shí)施方式
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖，它包括激光發(fā)生器I、柱面鏡2、圖像采集裝置4和控制器5 ;所述的激光發(fā)生器I發(fā)出激光，激光經(jīng)過(guò)柱面鏡2發(fā)生散射形成切片光打到地面形成曲面圖像3 ;圖像采集裝置4設(shè)置在曲面圖像3的正上方采集所形成的曲面圖像，并與控制器5連接；所述的激光發(fā)生器I與水平面構(gòu)成向下的角度Θ，柱面鏡2的橫截面與激光方向平行。[0014]圖2為曲面圖像分解圖，其中曲面圖像一邊為隨車(chē)轍深淺而形成的曲線，另一邊為激光投影的直線，在曲線上取一點(diǎn)與直線的垂直距離Li，配合激光發(fā)生器I與水平面構(gòu)成向下的角度Θ，即可獲得此點(diǎn)車(chē)轍的高度Ili=LiXtanQ，如圖3所示。
權(quán)利要求1.一種激光切片光測(cè)量車(chē)轍裝置，其特征在于它包括激光發(fā)生器、柱面鏡、圖像采集裝置和控制器；所述的激光發(fā)生器發(fā)出激光，激光經(jīng)過(guò)柱面鏡發(fā)生散射形成切片光打到地面形成曲面圖像；圖像采集裝置設(shè)置在曲面圖像的正上方采集所形成的曲面圖像，并與控制器連接；所述的激光發(fā)生器與水平面構(gòu)成向下的角度0，柱面鏡的橫截面與激光方向平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光切片光測(cè)量車(chē)轍裝置，其特征在于所述的圖像采集裝置為攝像機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光切片光測(cè)量車(chē)轍裝置，其特征在于所述的控制器為計(jì)算機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種激光切片光測(cè)量車(chē)轍裝置，其特征在于它包括激光發(fā)生器、柱面鏡、圖像采集裝置和控制器；所述的激光發(fā)生器發(fā)出激光，激光經(jīng)過(guò)柱面鏡發(fā)生散射形成切片光打到地面形成曲面圖像；圖像采集裝置設(shè)置在曲面圖像的正上方采集所形成的曲面圖像，并與控制器連接；所述的激光發(fā)生器與水平面構(gòu)成向下的角度θ，柱面鏡的橫截面與激光方向平行。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需將幾個(gè)器件固定在車(chē)轍上方即可，無(wú)需采用一排超聲波或一排激光測(cè)距儀；所需要測(cè)量的數(shù)據(jù)少，內(nèi)部處理簡(jiǎn)單，從而使得到的數(shù)據(jù)更為精確。
文檔編號(hào)E01C23/01GK202809463SQ20122036630
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者呂植勇, 李木明, 黃思俊, 付姍姍, 張琴蘭, 何榮, 劉湘, 易俊威, 倪林軒 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)