專利名稱：用于碾壓路面的筑路機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于碾壓路面的筑路機械，尤其是一種用于路面鋪設的冷碾壓機械。
背景技術：
一種普通的筑路機械由DE19631042C2中的例子而已知，在此引用其主要結構。在此公開的碾壓機包括機動行走機構?？偣菜膫€支撐輪，兩個在前兩個在后，布置在機動行走機構上，該文獻的實施例中僅僅一個前支撐輪是已知的。底盤前橋布置為可操縱。此外，設置工作裝置，其被安裝到機架中或機架上，并且基本上與機架相齊平。工作裝置涉及低溫碾壓機的殼體中的圓柱形碾壓鼓，例如其布置在機架的后部區(qū)域中。因為碾壓鼓以基本上與機架的橫向邊緣的前側相齊平的方式布置，該機器同樣能夠靠近邊緣進行碾壓，因為工作裝置可直接移動越過所述邊緣。但是，當兩個后支撐輪沿著碾壓鼓的旋轉軸在兩側封裝碾壓鼓且在碾壓機的工作方向上布置在同一水平的時候，對于機器的穩(wěn)定引導是有益的。因而同樣已知的是，將布置在空側上的后支撐輪從工作裝置的正面橫向布置到外面，以便其橫向突出超出機架。為了能夠靠近同一個碾壓的邊緣碾壓以及為了并不要求靠近該邊緣而進行碾壓的同時能夠穩(wěn)定引導該機器，布置在空側上的后支撐輪可水平樞轉布置，以便其在向內或向外樞轉狀態(tài)下進行所需要的定位。由此，所公知的是在碾壓機上設置旋轉單元，其包括由機架和旋轉臂所形成的鉸接區(qū)域，并且旋轉臂在其末端處承載在空側上的后支撐輪并且在其另一端樞轉連接到機架的鉸接區(qū)域。旋轉單元的鉸接區(qū)域表示機架的一部分，其中用于可向內和向外樞轉的旋轉臂的樞轉軸承布置在機架上。這不僅涉及相應鉸接連接的直接接觸區(qū)域，而且還涉及機架靠近該區(qū)域的部分。旋轉單元以在"向外樞轉位置"與"向內樞轉位置"之間樞轉的方式被特定布置，在該向外樞轉位置，空側上的后輪向外樞轉到平行于機架縱向的外部末端位置，在該向內樞轉位置，空側上的后支撐輪向內樞轉到平行于機架縱向的內部末端位置。如果要求靠近邊緣進行碾壓，或者例如如果為了運輸目的而要求筑路機械足夠窄，空側上的后支撐輪從而將樞轉到"向內樞轉位置"。同樣可能的是，將支撐輪向外樞轉到其"向外樞轉位置"，例如這樣提高了筑路機械的行走性能。為了能夠將樞轉輪的樞轉進行集成，尤其是很好地集成到機器的操作之中，進一步知曉的是，提供一種樞轉軸承，該樞轉軸承能夠促使在"向外樞轉位置"與"向內樞轉位置"之間樞轉單元的自動移動。樞轉軸線通常豎向地延伸，并且"向內樞轉位置"與" 向外樞轉位置"之間的樞轉運動是在水平面上。在DE19631042C2中所公開的樞轉單元的一個缺點是其持續(xù)需要較大的空間，這主要是由在水平面上布置傳動裝置所導致的。這導致了容納樞轉單元的問題，特別是在緊湊的筑路機械中，尤其是在"向內樞轉位置"時。

發(fā)明內容
所以，本發(fā)明所基于的目的是提供一種上述類型的筑路機械，尤其是一種冷碾壓機器，其容易地進行后支撐輪的向內和向外樞轉，該后支撐輪布置在空側上，可靠地運行并與此同時需要很小的空間。該目的是通過根據(jù)獨立權利要求的筑路機械所實現(xiàn)的。進一步優(yōu)選的實施例在從屬權利要求中提出。本發(fā)明的基本思想是，樞轉傳動裝置是具有止推構件的空間軸承，該止推構件在豎向方向上可調節(jié)，并且該樞轉傳動裝置包括以將止推構件的豎向運動偏轉到旋轉臂的水平向內和向外樞轉運動的方式布置的偏轉裝置。與迄今在水平面中提供傳動裝置結構的通用筑路機械中已被頻繁使用的樞轉傳動裝置相比，本發(fā)明追求一種嶄新的方向并且計劃使用空間傳動裝置而并非布置在平面內的傳動裝置?？臻g傳動裝置特征在于其定義，即至少一個傳動構件的構件點能夠執(zhí)行相對于至少一個或其他傳動構件的運動。盡管單個傳動構件的運動順序在共同平面上并非相同，但是空間傳動裝置的使用提供了顯著的優(yōu)勢，尤其是整個樞轉單元的明顯的更緊湊的布置。根據(jù)本發(fā)明的樞轉傳動裝置的重要元件是止推構件，其可在豎向方向上調節(jié)。指示"豎向方向"指的是在安裝狀態(tài)下通用筑路機械中止推構件的方向。大體上相應的是， 止推構件相對于旋轉臂的(水平)樞轉平面以直角延伸?？韶Q向調節(jié)的止推構件被用在末端，以將驅動力引入到需要進行向內和向外的樞轉過程的空間傳動裝置中。止推構件為此被連接到適當?shù)尿寗訂卧?，該驅動單元將參照實施例而在下面進行更加詳盡的描述。由驅動單元驅動的止推構件的豎向調節(jié)運動，可沿著豎向軸提升和下降運動，這取決于是否期望旋轉臂的向內或向外樞轉。為了賦予止推構件的可豎向調節(jié)性，大量的具體實施例是可能的，例如通過沿著豎向延伸的引導軸而引導止推構件。根據(jù)本發(fā)明的樞轉傳動裝置的另一個重要的方面，空間傳動裝置包括偏轉單元。 該偏轉單元特定用于偏轉由驅動單元驅動的豎向調節(jié)運動，以此，可水平調節(jié)的旋轉臂可從其"向內樞轉位置"樞轉到其"向外樞轉位置"，反之亦然。偏轉裝置由此將豎向的驅動力(該驅動力經(jīng)由止推構件被引入到空間傳動裝置中)偏轉為作用于旋轉臂的水平驅動力。偏轉裝置由此顯示為空間傳動裝置的一部分，其吸收止推構件的豎向運動并且觸發(fā)旋轉臂的水平運動。因此，偏轉裝置的一部分在空間上運動而并不是僅在一個平面中運動。在根據(jù)本發(fā)明的樞轉傳動裝置中并不必須將全部傳動元件布置在水平平面中。因而，樞轉傳動裝置以基本上更緊湊的方式布置，并且更容易集成到筑路機械中，尤其是冷碾壓機械中。因而，根據(jù)本發(fā)明的空間樞轉傳動裝置將止推構件的線性豎向運動轉換為至少繞著旋轉臂的旋轉軸的水平樞轉運動。因而，空間傳動裝置優(yōu)選地布置為聯(lián)結器，并且聯(lián)接器布置在旋轉臂和止推構件之間。止推構件可以不同的方式布置。例如可能的是，提供一種豎向布置的蝸輪，通過渦輪的旋轉而使止推構件在其上進行上下移動。可選地，止推構件可沿著豎向延伸的例如螺栓狀的軸，尤其優(yōu)選沿著樞接軸，借助于在豎向方向上靠近止推構件布置的驅動單元而被引導。這種線性引導的滑塊，可在結構方面以不同方式實現(xiàn)，并且其特點在于高的功能可靠性。根據(jù)本發(fā)明的全部可替換實施例的共同特征在于，沿著豎向延伸的止推軸引導該滑塊。 止推軸表示沿著其可在豎向方向上調節(jié)該滑塊的運動軸。止推軸與穿過該滑塊的水平截面的各自中央點相關。大體上可能的是，將若干中間構件插入到滑塊和旋轉臂之間。因而，偏轉裝置還可布置有若干構件。但是有益的是，偏轉裝置盡可能直接布置在滑塊和旋轉臂之間，尤其是直接布置在它們之間。偏轉裝置一方面直接連接到滑塊上而另一方面直接連接到旋轉臂，這導致特別有益的力傳遞，這是例如因為摩擦損失特別低。例如偏轉裝置在滑塊上和旋轉臂上的耦合優(yōu)選地通過適當?shù)穆?lián)接件實現(xiàn)，例如通過球窩接頭實現(xiàn)。偏轉裝置優(yōu)選尤其涉及剛性且尤其一體的偏轉構件。例如，這種剛性且同時尤其一體的傳動構件特別需要很少的維護。同時，特別有效地實現(xiàn)止推構件的豎向驅動力偏轉成用于樞轉旋轉臂的水平驅動力。例如，偏轉構件以桿狀或圓柱形等方式布置。大體上，這種偏轉構件由于其簡單的結構而優(yōu)選，該結構至少在一個方向上沿著直線延伸。剛性偏轉構件一側通過第一連接接頭連接在滑塊上，尤其是直接地連接。在另一末端處，一第二連接接頭位于偏轉構件上，通過該第二連接接頭，偏轉構件連接到樞轉單元。相對于豎向止推軸，剛性的偏轉構件與滑塊的連接，進一步優(yōu)選地以所述兩個連接接頭之間的縱軸相對于旋轉臂的水平樞轉平面呈O到小于90度角度的方式進行，并且確定與其相連的最小的角度。進一步優(yōu)選的是，第一連接接頭，在對水平樞轉平面的正交投影中，相對于止推軸進行偏心設置，或者并不位于止推軸上但與其鄰近。這是尤為重要的，尤其是在止推構件的止推軸和旋轉臂的樞轉軸根據(jù)進一步優(yōu)選地實施例同軸設置的時候。該具體實施例具有的優(yōu)點是，例如沿著連接區(qū)域和旋轉臂之間的樞轉軸安裝的銷可同時用于引導該止推構件。在另一側面，偏轉裝置的剛性偏轉構件通過第二連接接頭連接到可水平樞轉的樞轉單元。因而止推構件的豎向移動導致了偏轉裝置的剛性偏轉構件的空間位置的變化， 進而觸發(fā)旋轉臂的水平樞轉，這是由于旋轉臂與可水平樞轉的樞轉單元以及可豎向移動的滑塊同時連接的緣故。實現(xiàn)這種作用尤其是由于旋轉臂被相對于連接區(qū)域而被強制引導 (在水平平面中可樞轉)，并且止推構件相對于止推構件的導引件例如連接銷而被強制引導(沿著豎向軸可移動)。為了進一步改進止推構件的豎向致動路徑與所導致的樞轉路徑之間的關系或傳動比，偏轉裝置包括在進一步優(yōu)選實施例中的連接到止推構件的另一個偏轉構件，一個偏轉構件以其自由端連接到機架，而所述另一個偏轉構件以其自由端連接到旋轉臂。該實施例的相應特征是，偏轉裝置包括用于每個止推構件的兩個偏轉構件。該兩個偏轉構件中的一個在止推構件與機架之間作用，而該兩個偏轉構件中的另一個在止推構件與旋轉臂之間作用。理想地，該兩個偏轉構件在結構上是相同的。由此，根據(jù)本發(fā)明的筑路機械的制造所需要的不同部件的整體數(shù)量可減少，這對于如生產(chǎn)成本以及確保備件的供給是有益的。優(yōu)選地，旋轉臂布置有若干構件并且尤其是兩個構件，包括內臂和外臂。旋轉臂的內臂以可水平樞轉的方式連接到機架。所述外臂鄰接內臂的自由端，支撐輪直接或間接安裝在其上的外側。外臂相對于內臂可水平樞轉。因此，運動鏈以機架、內臂和外臂的順序布置在水平平面中。這個實施例使得旋轉臂自身可折疊，或者同樣可在內臂和外臂之間樞轉。 為了使得外臂相對于內臂向外和向內樞轉，在該實施例中設置適當?shù)膫鲃友b置，通過該傳動裝置控制外臂相當于內臂的樞轉。該實施例在旋轉臂可甚至在水平平面中"向內折疊" 方面是有益的，這顯著地促進了旋轉臂在"向內樞轉位置"和"向外樞轉位置"之間的調節(jié)?；旧?，外臂相對于內臂的調節(jié)可借助于布置在例如水平面中的傳動裝置所實現(xiàn)。為此最好考慮到提供空間傳動裝置的空間限制，尤其是具有上面描述的基本結構，由此外臂相對于內臂的樞轉運動得以實現(xiàn)。因此，例如可設置另一個偏轉裝置，該偏轉裝置以這樣的方式布置，即，其將在豎向方向可調節(jié)的止推構件的豎向運動偏轉為外臂相對于內臂的水平向內和向外的樞轉運動。為此，設置滑塊是有益的，其止推軸相對于樞轉軸同軸地在內臂與外臂之間延伸。 用于將內臂相對于機架樞轉的空間傳動裝置以及用于將外臂相對于內臂樞轉的空間傳動裝置，優(yōu)選以功能相似的方式布置。例如可能的是，使用相同的元件用于空間傳動裝置，這對于生產(chǎn)成本等也是有益的。理想地，所設置的滑塊的止推軸與樞轉裝置的樞轉軸在連接區(qū)域與內臂之間以及在內臂與外臂之間彼此是平行的。因此，這一方面保證了內臂和外臂相對于彼此旋轉以及相對于機架在一個共同的平面內。另一方面，滑塊的止推軸相對于該平面垂直地延伸，以便尤其是實現(xiàn)特別緊湊的結構?；究赡艿氖?，在機架與內臂之間設置用于空間傳動裝置的驅動單元，以及在內臂與外臂之間設置用于空間傳動裝置的另一單獨的驅動單元。該空間結構尤其使得從內臂到外臂的樞轉以及從內臂到機架的樞轉相互獨立。當內臂與外臂之間以及內臂與機架之間的傳動單元并非彼此獨立應用而是功能性的相互耦聯(lián)的時候，將獲得更簡單并且更優(yōu)選的結構。該功能性耦聯(lián)的優(yōu)選作用點例如是各自的滑塊(或者連接區(qū)域與內臂之間的空間傳動裝置的滑塊以及內臂與外臂之間的空間傳動裝置的滑塊)。就此而言，功能性耦聯(lián)將被理解為兩個滑塊的相互連接，其方式是兩個滑塊可僅僅聯(lián)合在一起而被移動。一個滑塊的運動同時自動地導致另一個的運動。從實際的觀點來看，這種功能性耦聯(lián)可以由特別有益的方式實現(xiàn)，例如在兩個滑塊之間具有連接元件，尤其是一體的連接腹板。因而通過該連接腹板這兩個滑塊彼此機械的連接。兩個滑塊的功能性耦聯(lián)的相應優(yōu)點尤其是，通過共同的止推驅動器啟動兩個滑塊的觸發(fā)。大體上，傳動裝置的驅動單元或者用于滑塊的止推驅動器可以不同的方式獲得。 止推驅動器以使滑塊可沿著其豎向止推軸進行上下調節(jié)的方式布置。適當?shù)闹雇乞寗悠骼缈蔀橄鄳臏u輪，沿著該渦輪，滑塊直接或經(jīng)由各自連接元件間接地被驅動，正如實施例所述。優(yōu)選地，止推驅動器構成為缸/活塞單元，尤其是液壓缸/活塞單元。筑路機械尤其是碾壓機通常具有液壓系統(tǒng)，例如用于通過相應的液壓馬達驅動支撐輪和/或用于驅動工作設備。如果是以缸/活塞單元的形式設置止推驅動器，則可能的是，將止推驅動器連接到筑路機械尤其是碾壓機中所通常設置的液壓系統(tǒng)。因而，例如生產(chǎn)成本和維修費也相應減少。止推驅動器進一步優(yōu)選地安裝在內臂上。在內臂與外臂之間以及內臂與機架之間的空間傳動裝置的各自滑塊上以特別簡單的方式所實現(xiàn)的由止推構件上的止推驅動器所施加驅動力的同時機械傳動方面，這種安裝是有益的。全部傳遞元件(例如用于兩個滑塊的機械耦聯(lián)的連接腹板)可被共同安裝在內臂上并且與所述內臂同時移動。內臂優(yōu)選地以L形的方式設置，旋轉臂的水平樞轉平面中的內臂的形狀具有L形結構。在該實施例中，L形內臂的較短的分支有益地連接到機架，因而較長的分支連接到外臂。該實施例已被證明其實現(xiàn)了 L形內臂與機架的有益的、特別緊湊的連接，且對旋轉臂的樞轉路徑?jīng)]有負面影響。
如上所述的偏轉裝置的連接接頭可以多種方式改變。球窩接頭被證明是特別適當?shù)?，因為它們能夠進行彼此間相互連接的空間運動。球窩接頭特別堅固，并且它們的布置比較簡單。球窩接頭包括連接球以及連接窩，該連接窩部分地封裝所述連接球。證明有益的是在偏轉裝置的連接接頭中，尤其是在構成為剛性偏轉構件的情況下，將連接窩布置在偏轉構件中，并且將相應的連接球布置在相對的傳動裝置部件中，如機架、滑塊、內臂或外臂中。


參照附圖對本發(fā)明進行更詳細的描述，其中圖1示出了筑路機械的俯視圖；圖加至2d示出了在〃向外樞轉位置〃的樞轉單元的各種視圖；圖3a至3c示出了在〃向內樞轉位置〃的樞轉單元的各種視圖；圖如和4b示出了在〃向外樞轉位置〃(圖4a)和在〃向內樞轉位置〃(圖4b) 的偏轉單元的局部放大視圖；圖如和恥示出在〃向外樞轉位置〃(圖5a)和在〃向內樞轉位置〃(圖5b)的水平平面內的空間接合的示意圖，以及圖6a和6b示出關于偏轉裝置的功能的示意圖。
具體實施例方式以下，同樣的元件采用同樣的附圖標記。為了附圖的清楚，附圖中重復的每個元件不再在每個附圖中重新標記。支撐輪相對于機架以及工作裝置的基本布置如圖1所示。圖1示出了筑路機械 (尤其是冷碾壓機械)的示意性俯視圖。相應地，筑路機械1包括兩個前支撐輪2、3以及兩個后支撐輪4、5。工作裝置6進一步表現(xiàn)為在其一側上(圖1中的右側)基本上與機架相齊平。在根據(jù)圖1的實施例中，工作裝置6尤其涉及基本上圓柱形的碾壓鼓，該碾壓鼓例如適于清理由混凝土、柏油等形成的路面。為此，將工作裝置6下降到待處理的路面上并進行旋轉。筑路機械1按照箭頭a所示的方向在路面上移動。箭頭方向a在圖1以及之后附圖中表示"前進方向"上筑路機械的運動。圖1進一步示出的是，支撐輪5可在〃向外樞轉位置〃 fe和〃向內樞轉位置〃恥之間樞轉。支撐輪5因而從圖1所標識的向外樞轉位置如被樞轉到位置恥。在該向外樞轉位置，支撐輪如橫向突伸超出機架。而在該位置恥，其通過虛線示出且不再橫向突伸超出機架。由此，筑路機械可連同支撐輪5被移動到位置恥而靠近墻壁等，以及在側面進行靠近邊緣的碾壓是可能的，并且在該側面工作裝置6基本上與機架相齊平。機架的該側在后來通常表示為空側(null side)7。為了樞轉支撐輪5，筑路機械包括具有樞轉傳動裝置的樞轉單元，其在圖加至仙中進行更詳盡的示出。該樞轉單元的位置由虛線所環(huán)繞而示出，僅僅用于大概的定位。在向內和向外的樞轉期間，在圖1所示的實施例中可旋轉的支撐輪5的轉向翻轉。同樣可能的是，支撐輪5設置成在位置如和恥中保持其運轉方向。圖加至2d以及圖如示出了在"向外樞轉位置"如的旋轉單元的細節(jié)，圖3a至 3c以及圖4b示出了在"向內樞轉位置"恥的旋轉單元的細節(jié)。圖加、2以31北涉及俯視圖，其具有相應于圖加和3a而在圖2b和北中移除的上基板15a，以便給出旋轉臂10的視
8圖。圖2c和3c是斜向透視圖，而圖2d示出了具有相應傳動部件的旋轉臂10。圖如示出了圖2b的樞轉傳動裝置的局部區(qū)域的截面放大圖，以及圖4b示出了圖3c的樞轉傳動裝置的局部區(qū)域的截面放大圖。首先，將描述樞轉傳動裝置的基本結構。為了清楚起見，在此對圖加至仙的全部進行標記，且并在每個圖中的每個元件不再重復標記。旋轉單元8首先包括由機架所形成的鉸接區(qū)域9，以及旋轉臂10。旋轉臂10可水平旋轉(在x/y平面中)并且經(jīng)由適當?shù)倪B接接頭13連接到機架側面上的鉸接區(qū)域9。連接接頭13(以及將在下面描述的連接接頭14)每個均包括連接銷，連接銷的縱軸在豎向方向上延伸并且與旋轉軸17或18同軸。為了清楚起見，旋轉軸17、18之間沒有差別，且連接銷與旋轉軸17、18同軸延伸。因而鉸接區(qū)域9是機架的一部分，其進一步的延伸部例如由圖加和3a中的兩條虛線示出。鉸接區(qū)域9特別包括機架的區(qū)域，其封裝連接接頭13，正如在圖加中虛線區(qū)域所示出那樣。鉸接區(qū)域9尤其還包括機架上與偏轉裝置相連的部分， 這將在以下內容進行更加詳盡的描述。由此，鉸接區(qū)域9包括至少機架的部分，連接到旋轉臂10的連接接頭13安裝在該機架的部分上，且機架上與偏轉裝置相連的那一部分處于機架的側面上。在如圖加至4b所示的旋轉單元8的實施例中，旋轉臂10布置有兩個構件并且包括外臂11以及內臂12。外臂11布置在旋轉臂10的外部自由端，而內臂12在機架的側面上將外臂11連接到鉸接區(qū)域9。外臂11包括輪懸架(圖中未詳細示出)，支撐輪5懸置在其上，正如圖加中通過虛線所示出的支撐輪5更詳盡的細節(jié)所描述的那樣。外臂11以相對于內臂12可水平樞轉的方式安裝。為此，設置一連接接頭14，其尤其涉及豎向延伸的連接銷，該連接銷被引導穿過外臂11且穿過內臂12。連接銷還同軸于連接接頭14的各自旋轉軸18進行延伸。內臂12以可水平樞轉的方式通過連接接頭13而連接到機架的鉸接區(qū)域9。特別地，圖2c的斜向透視圖也示出了圖釋的實施例的樞轉傳動裝置的基本結構上的進一步細節(jié)。用于圖釋在圖2c中的旋轉單元8的觀測方向在圖加中采用箭頭b示出。鉸接區(qū)域9包括通過中間板15c彼此連接的兩個水平板15a、15b。該鉸接區(qū)域包括基板15a、15b以及中間板15c，且剛性地與筑路機械1的保持機架相連接，從而形成該機架的一部分。旋轉臂10通過外臂11和內臂12與鉸接區(qū)域9鄰接。外臂11承載有僅僅示出的輪懸架16，且后支撐輪5 (僅僅在圖加中采用虛線示出)布置在該輪懸架的底端處。借助于連接接頭13，內臂I2可樞轉地保持在(χ/y平面)樞轉區(qū)域。連接接頭13 確保內臂12可繞著旋轉軸17能夠樞轉地保持在鉸接區(qū)域9上。另一個連接接頭14將外臂11以可樞轉的方式連接到內臂12。連接接頭13的旋轉軸線17和連接接頭14的旋轉軸線18每個均穿過各自連接接頭13、14的連接銷，并且彼此平行的布置。內臂12以叉形的方式通過搭接部分由基板15a、1 封裝，并且還包括頂板19a和底板19b。內臂12的頂板 19a和底板19b通過中間板19c彼此連接。一方面，外臂11固定地布置在輪懸架16上。其還包括用于連接內臂的板20a和 20b，這些板彼此通過中間板20c連接。在連接接頭14的附近，所述板19a和19b在兩側沿著旋轉軸18的軸向方向上封裝該外臂。本發(fā)明的一個相應的方面在于樞轉傳動裝置作為空間傳動裝置的布置，這將在下面進行更加詳盡的描述。除了之前已經(jīng)描述的傳動元件之外，樞轉傳動裝置還包括兩個環(huán)形滑塊21和22，其在鉸接區(qū)域9和內臂12之間，以及在內臂12和外臂11之間在豎向上沿著連接銷被引導，或者沿著旋轉軸17和18被引導。連接接頭中的每一個在豎向方向上穿過滑塊21和22。樞轉傳動裝置的另一元件是止推驅動器27，該止推驅動器保持在內臂12 上，并且包括缸28和活塞四。缸觀和活塞四整體上形成液壓致動缸/活塞單元。進一步地，根據(jù)圖加至4b的旋轉單元的基本結構中的相關方面是連接腹板30，該連接腹板將兩個滑塊21和22彼此連接，并且由止推單元27中的活塞四所致動。止推驅動器27的位置選擇成使得活塞四被連接在中央位置。也就是說，止推驅動器27由此在水平平面中被布置在恰好位于兩個旋轉軸17和18之間，滑塊21和22可沿著該兩條旋轉軸移動。止推驅動器27進一步被連接到筑路機械1的液壓系統(tǒng)中，這為了圖釋的簡單而未在附圖中示出。此外設置有四個偏轉構件23、24、25和26，其布置和功能將在下面進行更詳盡的描述。圖加示出了俯視的旋轉單元8。對比于圖2a，在圖2b中移除板15a，并且提供旋轉臂10的視圖(同樣的原理也適用于圖3a和圖北的對比)。偏轉構件23、24、25和洸的端部通過連接接頭123a、123b、124a、124b、125a、125b、 126a和1 (各自連接接頭的標記是由偏轉構件的標記之前增加1而獲得的；“上"連接接頭用字母"a"表示，下連接接頭用"b"表示)與相應的、相鄰的功能性傳動構件相連。 這尤其在圖 2c、2d、3c 和 4a 中示出。附圖標記 123a、123b、124a、124b、125a、125b、和 126b每個表示連接接頭，且每個包括連接窩以及球頭。偏轉構件23、24、25和沈的每個連接接頭的各自連接窩形成在各自偏轉構件上，但是相應的連接球布置在傳動構件例如內臂 12上，且該內臂由偏轉構件23、24、25和沈連接。在各個附圖中僅僅可見連接接頭123a、 123bU24a, 124b、125a、125b、126a和126b。各個所述元件的相互作用將在下面進行更加詳細的描述。首先，將描述圖加至仙中的向內樞轉過程，用于更詳盡描述樞轉傳動裝置的功能。支撐輪5最初布置在"向外樞轉位置"5a，并且向內樞轉到其"向內樞轉位置"5b。 該順序運動的起點是在圖加至2d以及圖如中所示的樞轉傳動裝置的位置。樞轉運動的終點是圖3a至3c以及圖4b中所給出的樞轉傳動裝置的位置。相對于止推驅動器27，偏轉構件23、24、25和沈運動的基本順序將參照圖如和4b中的位置比較而進行下面的設置。向內樞轉運動的驅動由活塞四在箭頭c方向上的收縮所導致的。箭頭c的方向 (在Z方向上)豎向延伸，或者垂直于旋轉臂10的樞轉平面(x/y平面)延伸。兩個旋轉軸17和18同樣豎向地延伸。通過止推裝置27的"提升運動"或者活塞四的縮回到缸觀中，連接腹板30同樣在箭頭c的方向上移動，也就是在豎向方向上向上移動。連接腹板30 在其兩末端連接沿著連接接頭13和14的各自連接銷而被引導的滑塊21和22。連接腹板 30剛性布置，由此將止推驅動器27的運動傳遞到兩個滑塊21和22。通過將活塞四縮回到缸觀中，滑塊21和22借助于連接腹板30在方向c上移動(在圖A中向上)。兩個滑塊 21和22每個均包括在外部邊緣上的兩個球形連接頭(其是球窩接頭12;3b、lMb、12^3和 126b的一部分)并產(chǎn)生滑塊21和22與相應的偏轉構件23、24、25和沈的鉸接連接。安裝在滑塊21和22上的偏轉構件23、24、25和沈的端部也隨著滑塊21和22向上移動。由于偏置構件23、24、25、26剛性布置的結果，這些偏置構件上與滑塊21和22相反的自由端在向內樞轉的方向上推壓外臂11 (偏轉構件23)、內臂12 (偏轉構件M和25)以及鉸接區(qū)域9 (偏轉構件26)。僅僅需要承受通過相應偏轉構件23、24、25和沈所傳遞的水平分量， 其中由于上述兩個連接接頭13和14的布置而使得每個偏轉構件均單獨進行水平運動。在豎直方向上由止推驅動器27所施加的致動力所導致的偏轉被轉換為水平方向上的樞轉運動，這基本上是外臂11、內臂12以及鉸接區(qū)域9的單獨水平樞轉的結果，因而這表現(xiàn)為一種強制引導。它們不能遵循箭頭c方向上進行的(而且被強制引導的)豎向運動。因此，滑塊21和22在箭頭c方向上的豎向調節(jié)(在ζ方向上)導致了旋轉臂10的水平的(在χ/ y平面中)向內樞轉，其中，外臂11相對于內臂12在箭頭d的方向上向內樞轉以及內臂12 相對于鉸接區(qū)域9或機架在箭頭e的方向上向內樞轉。反之，通過活塞四從缸單元觀中在豎直的方向上向下伸長，滑塊21和22在箭頭c'的方向上進行豎向，這導致了旋轉臂10 的水平向外樞轉運動，其中，外臂11相對于內臂12在箭頭d'方向上向外樞轉以及內臂12 相對于鉸接區(qū)域9或機架在箭頭e'方向上向外樞轉。該偏轉力的基本功能在示意圖fe和恥中進行了進一步示意性說明。附圖5ajb 示出了連接接頭的基本布置的俯視圖，具體參照內臂12和鉸接區(qū)域9之間的連接接頭13 的實施例所示，其中僅僅該區(qū)域鄰接在圖如和恥中示出的連接接頭13。圖如和恥表現(xiàn)了沿著旋轉軸17在俯視圖中的運動順序，也就是在水平x/y平面中的運動順序。圖fe示出了"向外樞轉位置"5a以及圖恥示出了"向內樞轉位置"5b。在水平平面中的鉸接區(qū)域9與內側臂12之間的角度α規(guī)定為α 到α 2。如果滑塊22沿著旋轉軸或者沿著連接接頭13的連接銷在豎向方向上移動，這特別意味著從圖fe開始到圖恥的視圖的位置，這將導致在水平平面中偏轉構件25和沈長度的相對變化，其表示為Ll和L2。在水平平面中由滑塊22的豎向運動所導致的長度相對變化最終表現(xiàn)了偏轉裝置的相應方面。因此，參照圖6a和6b說明豎向運動偏轉到水平運動的主要功能的更詳盡的細節(jié)。 圖6a和6b給出了圖fe和恥中的各自傳動構件的運動順序的概略，同時為了清楚起見在圖6a和6b中省略樞轉運動的具體圖釋。相比于根據(jù)本發(fā)明的樞轉傳動裝置，外臂11'由此并不在x/y平面中樞轉，而是僅僅在x/y平面中線性移動到外側。外臂11'由此以線性被引導的方式被保持，并且不可樞轉地保持在水平平面中。相應地附圖標記同樣采用a'進行區(qū)分。從圖6a中清楚可見的是，滑塊22'在箭頭c方向上的調節(jié)減小了偏轉構件25' 的縱軸相對于水平面(虛線)的方位角或接近0度。在水平面中，偏轉構件25'的長度從 Ll'增長到L2'。由于投影到水平平面中的偏轉構件25'長度(或具體為兩個連接接頭 125a'和12 '之間的距離長度)的相對變化，被強制引導的內臂12'被移動到外側。如果滑塊22 ‘的運動反向，各個部件將在如圖6b中所示的箭頭方向上移動。現(xiàn)在本發(fā)明的樞轉傳動裝置已超出了圖6a和6b所示的基本結構，其中內臂12' 并不以在水平方向上線性移動的方式安裝，但是其可樞轉，例如通過內臂12在連接接頭13 上的鉸接。與線性強制引導相比，獲得了強制樞轉引導，其用于支撐輪的向內和向外樞轉， 該支撐輪布置在空側上。應用到圖如和恥，這意味著滑塊22沿著連接接頭豎向運動出圖像平面，這將導致圖fe到圖恥的長度Li、L2的相對變化，從而分支12和9朝著彼此而移動(對應于狀態(tài)角度α 1和α 2)。從附圖中所獲得的另一個相應的方面是，各自相關聯(lián)的滑塊21和22上的球窩式接頭12;3b、lMb、12^3和126b的相對位置布置。就投影到水平樞轉平面來說，球接頭鄰近旋轉軸17和18布置，或者相對于旋轉軸偏心。因而，相應的偏轉構件23、24、25或沈可將樞轉方向上的所需動力傳遞到內臂12或外臂13上，以將其旋轉。
權利要求
1.一種用于路面鋪設的筑路機械(1)，其包括機動行走機構，該機動行走機構具有可操縱的底盤前橋，該底盤前橋包括至少一個前支撐輪0、3)以及兩個后支撐輪G、5)；工作裝置(6)，其安裝在機架中或安裝在機架上，并且在一個側面上與所述機架齊平， 該側面稱為空側⑵；旋轉單元(8)，其具有鉸接區(qū)域(9)，該鉸接區(qū)域由機架和旋轉臂(10)形成，該旋轉臂在其一端承載在所述空側(7)上的后支撐輪(5)，并且該旋轉臂的另一端能夠樞轉地連接到機架的鉸接區(qū)域(9)，而且旋轉單元(8)以能夠在"向外樞轉位置"與"向內樞轉位置"之間樞轉的方式布置，在該向外樞轉位置，位于所述空側⑵上的后支撐輪(5)向外樞轉到平行于機架縱向的外部末端位置( )，在所述向內樞轉位置，位于所述空側(7)上的后支撐輪(5)向內樞轉到平行的向內末端位置( )，該向內末端位置平行于機架縱向，以及樞轉傳動裝置，其控制旋轉單元(8)在"向外樞轉位置"與"向內樞轉位置"之間繞著旋轉軸(17)的調節(jié)，其特征在于，所述樞轉傳動裝置是具有止推構件01、22)的空間傳動裝置，該止推構件能夠在豎向方向上調節(jié)，并且所述樞轉傳動裝置包括偏轉裝置，該偏轉裝置布置為將止推構件01、22)的豎向運動偏轉為所述旋轉臂(10)的水平向內和向外的樞轉運動。
2.如權利要求1所述的筑路機械(1)，其特征在于，所述空間傳動裝置是耦聯(lián)傳動裝置。
3.如上述權利要求中任一所述的筑路機械(1)，其特征在于，所述止推構件(21、22)包括滑塊(22)，該滑塊沿著豎向延伸的止推軸被引導，并且偏轉裝置布置在滑塊0 與旋轉臂(10)之間。
4.如權利要求3所述的筑路機械(1)，其特征在于，偏轉裝置是剛性的偏轉構件03、 24)，該偏轉構件通過第一連接接頭連接到滑塊0 ，并且通過第二連接接頭連接到旋轉單元(8)，兩個連接接頭之間的縱軸被布置成相對于旋轉臂(10)的水平樞轉平面呈O度到小于90度的角度(β)。
5.如上述權利要求中任一所述的筑路機械(1)，其特征在于，止推構件02)的止推軸與旋轉臂(10)的旋轉軸(17)是同軸布置的。
6.如上述權利要求中任一所述的筑路機械(1)，其特征在于，偏轉裝置包括另外的偏轉構件0546)，其連接到止推構件(22)，其中一個偏轉構件06)以其自由端連接到機架側面上的鉸接區(qū)域(9)，而另一偏轉構件05)以其自由端連接到旋轉臂(10)。
7.如權利要求6所述的筑路機械(1)，其特征在于，兩個偏轉構件(25、26)是結構相同的。
8.如上述權利要求中任一所述的筑路機械(1)，其特征在于，旋轉臂(10)構造有若干構件，尤其是兩個，其包括內臂(12)和外臂(11)，其中內臂(12)相對于機架側面上的鉸接區(qū)域(9)能夠水平樞轉，而外臂(11)相對于內臂(12)能夠水平樞轉。
9.如權利要求8所述的筑路機械(1)，其特征在于，所述空間傳動裝置包括另一偏轉裝置，其將止推構件的豎向運動偏轉為外臂(11)相對于內臂(12)的水平樞轉。
10.如權利要求9所述的筑路機械(1)，其特征在于，所述另一偏轉裝置還包括滑塊(21)，該滑塊(21)的止推軸與在內臂(12)與外臂(11)之間的旋轉軸(18)同軸延伸。
11.如權利要求10所述的筑路機械(1)，其特征在于，滑塊(21、22)的止推軸和旋轉裝置的旋轉軸(17、18)彼此平行延伸。
12.如權利要求10或11中任一所述的筑路機械(1)，其特征在于，滑塊(21、22)彼此功能性耦聯(lián)。
13.如權利要求12所述的筑路機械，其特征在于，布置一連接腹板(30)而用于兩個滑塊(21、22)之間的功能性耦聯(lián)。
14.如權利要求10至14中任一所述的筑路機械(1)，其特征在于，所述滑塊(21、22) 由接頭止推驅動器所觸發(fā)。
15.如權利要求8至15中任一所述的筑路機械(1)，其特征在于，止推驅動器(XT)安裝在內臂(12)上。
16.如權利要求8至16中任一所述的筑路機械(1)，其特征在于，內臂(12)以L形方式布置，其中L形內臂(1 的較短的分支(31)連接到機架側面上的鉸接區(qū)域(9)，而其較長的分支(32)連接到外臂(11)上。
17.如上述權利要求中任一所述的筑路機械(1)，其特征在于，偏轉裝置的連接接頭包括球窩接頭(123a、123bU24a, 124b、125a、125bU26a, 126b)，其中尤其是至少一個傳動構件(23,24,25,26)的連接接頭為球接頭(123a、123b、124a、124b、125a、125b、126a、126b)， 而至少一個偏轉構件(23、24、25、26)優(yōu)選包括相應的球窩。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于路面鋪設的筑路機械，包括具有可操縱的底盤前橋的機動行走機構，其包括至少一個前支撐輪和兩個后支撐輪，工作裝置安裝在機架中或機架上，并且在一個側面與機架大體齊平，該側面稱為空側，旋轉單元具有鉸接區(qū)域以及旋轉臂，該鉸接區(qū)域由機架形成，該旋轉臂在其一端在空側上承載后支撐輪，而其另一末端連接到機架的鉸接區(qū)域，旋轉單元以在″向外樞轉位置″(其中，空側上的后支撐輪向外樞轉到平行于機架的縱向的外部末端位置)與″向內樞轉位置″(其中，空側上的后支撐輪向內樞轉到平行于機架的縱向的向內末端位置)之間樞轉的方式布置；樞轉傳動裝置，其控制旋轉單元繞著旋轉軸在″向外樞轉位置″和″向內樞轉位置″之間的調節(jié)。
文檔編號E01C19/26GK102191741SQ20111004931
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權日2010年3月2日
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