專利名稱：雙向表面跟蹤傳感裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清洗機(jī)械對(duì)不規(guī)則物體表面進(jìn)行前、后雙向自動(dòng)跟蹤的傳感
裝置，屬于市政環(huán)衛(wèi)清洗機(jī)械、陸路交通設(shè)施清洗機(jī)械的自動(dòng)控制領(lǐng)域。其主要特征是它
由一個(gè)帶滑道的固定架；一個(gè)能在滑道內(nèi)滑動(dòng)，頭部裝有滾輪尾部帶有傳感裝置的滑桿；兩個(gè)對(duì)稱鉸接在固定架滑道兩側(cè)，受力后能使滑桿收縮的轉(zhuǎn)臂；一個(gè)安裝在滑桿與固定架后擋板之間、能使滑桿在滑道內(nèi)伸展、兩個(gè)轉(zhuǎn)臂復(fù)位的彈簧等組成。轉(zhuǎn)臂上安裝有滾輪，在固定架上靠近滑桿尾部傳感裝置的位置安裝有感應(yīng)開關(guān)。本裝置可直接將滑桿的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，為各類清洗機(jī)械對(duì)物體表面的自動(dòng)跟蹤提供可靠的動(dòng)作指令。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)公共設(shè)施的衛(wèi)生條件要求越來越高，因此就出現(xiàn)了許多清洗機(jī)械，如隧道清洗車、公路護(hù)欄板清洗車、隔音屏清洗車等。大部分清洗機(jī)械在施工過程中對(duì)被清洗物的跟蹤主要依靠駕駛員的熟練操作，以及旋刷支架上的彈性規(guī)避裝置實(shí)現(xiàn)的，其操作難度大，對(duì)駕駛員的要求高，極易發(fā)生事故。較為現(xiàn)代化的清洗裝置是隔音屏清洗車，它對(duì)工作面的跟蹤實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，其傳感裝置采用了一支鋼絲加滾輪的結(jié)構(gòu)，由滾輪對(duì)工作面的壓力變化所引發(fā)的鋼絲變形驅(qū)動(dòng)限位開關(guān)動(dòng)作，將工作面的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，電信號(hào)再經(jīng)電液系統(tǒng)處理最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。該傳感裝置為清洗機(jī)械開創(chuàng)了一個(gè)不受光電、水、噪音干擾的自動(dòng)控制模式。但由于清洗作業(yè)是在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行，所以鋼絲的形狀需要和運(yùn)動(dòng)的方向保持一致，否則就會(huì)造成傳感裝置損壞。因此它是一種單向表面跟蹤傳感裝置，不能適應(yīng)雙向工作。

發(fā)明內(nèi)容為了克服原有技術(shù)只能適應(yīng)單向工作的缺陷，本實(shí)用新型提供一種雙向表面跟蹤傳感裝置。該雙向傳感裝置能在前后兩個(gè)方向?qū)ν拱疾黄轿矬w表面實(shí)施跟蹤，為清洗工作的自動(dòng)控制提供可靠的工作指令。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是設(shè)定一個(gè)帶滑道的固定架，在其滑道內(nèi)安裝一個(gè)頭部安裝有滾輪尾部帶有傳感裝置的滑桿，滑桿可以在滑道內(nèi)輕松滑動(dòng)；在固定架滑道的兩側(cè)對(duì)稱鉸接有兩個(gè)轉(zhuǎn)臂，兩轉(zhuǎn)臂的另一端插接在滑桿頭部滾輪兩側(cè)的軸承上；轉(zhuǎn)臂的外邊一側(cè)安裝有滾輪，當(dāng)任意一個(gè)轉(zhuǎn)臂上的滾輪受到側(cè)面或正面沖擊時(shí)，受力后的轉(zhuǎn)臂就會(huì)繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂的另一端立即迫使滑桿向內(nèi)收縮，由于滑桿的收縮移動(dòng)，滑桿尾部的傳感裝置也發(fā)生了位移，當(dāng)傳感裝置的位移量達(dá)到設(shè)定的數(shù)值時(shí)，安裝在固定架上靠近滑桿尾部的傳感裝置下端的避讓感應(yīng)開關(guān)動(dòng)作，將滑桿的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，該電信號(hào)經(jīng)電液系統(tǒng)處理后，使清洗機(jī)械作相應(yīng)的避讓調(diào)整。 在滑桿與固定架的后擋板之間安裝有壓縮彈簧，當(dāng)兩轉(zhuǎn)臂都不受外力時(shí)，壓縮彈簧就推動(dòng)滑桿在滑道內(nèi)向外伸展，同時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)臂也隨之恢復(fù)原位，感應(yīng)開關(guān)恢復(fù)本來的通斷狀態(tài)。[0006] 本實(shí)用新型的有益效果是，為各類清洗機(jī)械提供了功能完備的表面自動(dòng)跟蹤傳感裝置，它的投入使用使清洗機(jī)械在作業(yè)時(shí)可以像擦黑板一樣左右開弓，進(jìn)行雙向清洗，特別適應(yīng)對(duì)前后設(shè)置有障礙的區(qū)間進(jìn)行清洗作業(yè)，可顯著的提高工作效率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0008]


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。 圖中，l.固定架，2.滑道，3.滑桿，4.滾輪，5.軸承，6.轉(zhuǎn)臂，7.滾輪，8.鉸接軸，9.跟進(jìn)感應(yīng)開關(guān)，IO.滑桿尾部傳感裝置，ll.壓縮彈簧，12.避讓感應(yīng)開關(guān)，13.替補(bǔ)避讓感應(yīng)開關(guān)，14.固定架后擋板。
具體實(shí)施方式
如圖l，固定架(1)上安裝有由槽形滾輪組構(gòu)成的滑道(2)，滑道(2)中安裝有頭部安裝有滾輪(4)尾部帶有傳感裝置(10)的滑桿(3);在滑桿的頭部、滾輪(4)的兩側(cè)安裝有軸承(5);，在固定架的滑道(2)的兩側(cè)對(duì)稱鉸接有兩個(gè)轉(zhuǎn)臂(6)，轉(zhuǎn)臂(6)下端鉸接在鉸接軸(8)上，上端插裝在軸承(5)上，其外邊的一側(cè)安裝有滾輪(7);在滑桿(3)與固定架后擋板(14)之間安裝有壓縮彈簧(ll)，在固定架(1)上靠近傳感裝置(10)的上端安裝有跟進(jìn)感應(yīng)開關(guān)(9)，靠近傳感裝置(10)的下端安裝有避讓感應(yīng)開關(guān)(12)和替補(bǔ)避讓感應(yīng)開關(guān)(13)。 工作原理當(dāng)開始清洗作業(yè)本裝置尚未接觸工作面時(shí)，跟進(jìn)感應(yīng)開關(guān)(9)處于閉合狀態(tài)，輸出一個(gè)跟進(jìn)電信號(hào)，經(jīng)電液系統(tǒng)處理后清洗機(jī)械及本裝置一起作跟進(jìn)平移貼向工作面，使?jié)L輪(4)壓緊工作面并使滑桿(3)收縮、傳感裝置(10)向后移動(dòng)，直至跟進(jìn)感應(yīng)開關(guān)(9)由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，跟進(jìn)動(dòng)作停止，此時(shí)可以進(jìn)行正常清洗作業(yè)。在工作面沒有較大凹凸不平的情況下，靠滾輪(4)即可滿足表面跟蹤的需要。當(dāng)工作面出現(xiàn)較大凸臺(tái)時(shí)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)中凸臺(tái)首先沖擊轉(zhuǎn)臂(6)上的滾輪(7)，受力后轉(zhuǎn)臂(6)繞鉸接軸(8)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂(6)的另一端推動(dòng)軸承(5)使滑桿(3)向內(nèi)收縮、傳感裝置(10)向后移動(dòng)直至避讓感應(yīng)開關(guān)(12)由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殚]合狀態(tài)，輸出一個(gè)避讓電信號(hào)，經(jīng)電液系統(tǒng)處理后，清洗機(jī)械作后退避讓動(dòng)作。避讓過程中作用在滾輪(7)上的力逐漸消失，由于壓縮彈簧(11)的推動(dòng)，滑桿(3)及傳感裝置(10)向前移動(dòng)，直至避讓感應(yīng)開關(guān)(12)由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，后退避讓動(dòng)作停止恢復(fù)正常作業(yè)。當(dāng)遇到凹面時(shí)，滾輪(4)就脫離了工作面，又形成了開始工作時(shí)未接觸工作面的狀況，前一段所述的動(dòng)作將重復(fù)進(jìn)行，直至達(dá)到正常工作狀態(tài)。 替補(bǔ)避讓感應(yīng)開關(guān)(13)是為了在避讓感應(yīng)開關(guān)(12)失靈的情況下作替補(bǔ)、保險(xiǎn)之用，以免發(fā)生事故。
權(quán)利要求一種雙向表面跟蹤傳感裝置，其特征在于它包括一個(gè)帶滑道的固定架；一個(gè)能在滑道內(nèi)滑動(dòng)，頭部裝有滾輪尾部帶有傳感裝置的滑桿；兩個(gè)對(duì)稱鉸接在固定架滑道兩側(cè)，受力后能使滑桿收縮的轉(zhuǎn)臂；一個(gè)安裝在滑桿與固定架后擋板之間，能使滑桿在滑道中伸展、兩個(gè)轉(zhuǎn)臂復(fù)位的彈簧。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向表面跟蹤傳感裝置，其特征是轉(zhuǎn)臂上安裝有滾輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向表面跟蹤傳感裝置，其特征是在固定架上靠近滑桿尾部 傳感裝置的位置，安裝有感應(yīng)開關(guān)，使滑桿的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。
專利摘要一種能對(duì)不規(guī)則物體表面進(jìn)行前、后雙向自動(dòng)跟蹤的傳感裝置，屬于市政環(huán)衛(wèi)清洗機(jī)械、陸路交通設(shè)施清洗機(jī)械的自動(dòng)控制領(lǐng)域。其主要特征是它由一個(gè)帶滑道的固定架；一個(gè)能在滑道內(nèi)滑動(dòng)，頭部裝有滾輪尾部帶有傳感裝置的滑桿；兩個(gè)對(duì)稱鉸接在固定架滑道兩側(cè)，受力后能使滑桿收縮的轉(zhuǎn)臂；一個(gè)安裝在滑桿與固定架后擋板之間、能使滑桿在滑道內(nèi)伸展、兩個(gè)轉(zhuǎn)臂復(fù)位的彈簧等組成。轉(zhuǎn)臂上安裝有滾輪，在固定架上靠近滑桿尾部傳感裝置的位置安裝有感應(yīng)開關(guān)，可直接將滑桿的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。其優(yōu)點(diǎn)是能在前后兩個(gè)方向?qū)ν拱疾黄降奈矬w表面實(shí)施跟蹤，為清洗機(jī)械的自動(dòng)控制提供可靠的動(dòng)作指令，特別適應(yīng)在前后有障礙物的區(qū)間工作。
文檔編號(hào)E01H1/00GK201506958SQ20092017956
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月10日
發(fā)明者郭修安 申請(qǐng)人:郭修安