基于機械臂連接的船載式高效溢油回收器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種基于機械臂連接的船載式高效溢油回收器，包括機械臂、溢油采集裝置、刮油板和儲油盒；溢油采集裝置包括主動滾筒、從動滾筒，以及首尾連接并纏繞在主動滾筒和從動滾筒上的親油吸附帶，親油吸附帶與水平面成一定的夾角，主動滾筒上設(shè)有電動機及其控制裝置；刮油板設(shè)置在親油吸附帶的下部并與之接觸，儲油盒設(shè)置在刮油板的下部，所述的機械臂一端與溢油采集裝置連接，另一端與船舷連接。本實用新型裝置通過機械臂連接在船舷上，控制其釋放、回收和左右調(diào)節(jié)，調(diào)整親油吸附帶與水平面的角度，使其處于最佳的溢油采集狀態(tài)，由刮油板將采集到的溢油回收至儲油盒中；該裝置大大提高了溢油回收效率，減少工作人員的傷害。
【專利說明】
基于機械臂連接的船載式高效溢油回收器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種海上油污清理器具，尤其是一種基于機械臂連接的船載式高效溢油回收器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國在海上溢油事故處理主要依賴圍油欄、吸油氈與消油劑等傳統(tǒng)溢油事故處理方法。在處理海上溢油事故時，只是將上述處理工具簡單放置到收油船舶上，再進行人工溢油回收。這種方式消耗了大量的人力物力，效率極低，缺乏自動化、智能化控制。此夕卜，在海事救助過程中，大多伴隨著大風(fēng)、強降雨等惡劣天氣以及不良海況，而且海上溢油事故極易引發(fā)火災(zāi)，這更增加了事故現(xiàn)場信息搜集和人員搜救的危險和難度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于機械臂連接的船載式高效溢油回收器。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為:一種基于機械臂連接的船載式高效溢油回收器，其特征在于:它包括機械臂、溢油采集裝置、刮油板和儲油盒;溢油采集裝置包括主動滾筒、從動滾筒，以及首尾連接并纏繞在主動滾筒和從動滾筒上的親油吸附帶，親油吸附帶與水平面成一定的夾角，主動滾筒上設(shè)有電動機及其控制裝置;刮油板設(shè)置在親油吸附帶的下部并與之接觸，儲油盒設(shè)置在刮油板的下部，所述的機械臂一端與溢油采集裝置連接，另一端與船舷連接。
[0005]按上述裝置，所述的主動滾筒和從動滾筒的側(cè)向設(shè)有固定架，所述的刮油板和儲油盒與所述的固定架連接。
[0006]按上述裝置，所述的主動滾筒和從動滾筒的外表面的截面為曲線形，所述的刮油板與該曲面相匹配。
[0007]按上述裝置，所述的從動滾筒的長度大于主動滾筒，且二者與親油吸附帶的接觸面積相等。
[0008]本實用新型的有益效果為:
[0009]1、本實用新型裝置通過機械臂連接在船舷上，由機械臂控制其釋放、回收和左右調(diào)節(jié)，使得主動滾筒位于水面以上，從動滾筒位于水面以下，調(diào)整親油吸附帶與水平面的角度，使其處于最佳的溢油采集狀態(tài)，再由刮油板將采集到的溢油回收至儲油盒中；即使有波浪的存在，也可以保持溢油回收器高效溢油回收，同時減少工作人員與溢油的接觸；因此，該裝置大大提高了溢油回收效率，減少工作人員的傷害。
[0010]2、將主動滾筒和從動滾筒的外表面的截面設(shè)置為非平面，在較窄的溢油回收器空間內(nèi)擁有更大的收油面積。
[0011]3、通過設(shè)置從動滾筒的長度大于主動滾筒，這樣親油吸附帶在從動滾筒處為向外延展的，能夠增大與溢油的接觸面積，當(dāng)親油吸附帶向上轉(zhuǎn)動至主動滾筒附近時，因主動滾筒長度較窄，會對親油吸附帶產(chǎn)生擠壓作用，使吸附帶吸附的海水與油分離，通過刮油板來達到油水與吸附帶分離的目的。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的AA剖視圖。
[0014]圖3為主動滾筒的截面圖。
[00?5]圖中:1-電動機，2_船航，3_機械臂，4_未油吸附帶，5_主動滾筒，6_水平面，7_從動滾筒，8_刮油板，9_儲油盒。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實例和附圖對本實用新型做進一步說明。
[0017]圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的AA剖視圖，一種基于機械臂連接的船載式高效溢油回收器，包括機械臂3、溢油采集裝置、刮油板8和儲油盒9;溢油采集裝置包括主動滾筒5、從動滾筒7，以及首尾連接并纏繞在主動滾筒5和從動滾筒7上的親油吸附帶4，親油吸附帶4與水平面6成一定的夾角，主動滾筒5上設(shè)有電動機I及其控制裝置；刮油板8設(shè)置在親油吸附帶4的下部并與之接觸，儲油盒9設(shè)置在刮油板8的下部，所述的機械臂3—端與溢油采集裝置連接，另一端與船舷2連接。
[0018]進一步的，為了使得刮油板8和儲油盒9能有所支撐，所述的主動滾筒5和從動滾筒7的側(cè)向設(shè)有固定架，所述的刮油板8和儲油盒9與所述的固定架連接。
[0019]優(yōu)選的，所述的主動滾筒5和從動滾筒7的外表面的截面為曲線形，所述的刮油板8與該曲面相匹配。該截面可以為折線形、波浪形等各種非直線，從而增大與親油吸附帶4的接觸面積，從而使得在較窄的溢油回收器空間內(nèi)擁有更大的收油面積。本實施例中，主動滾筒5和從動滾筒7的形狀類似于“冰糖葫蘆”，如圖3所示。
[0020]進一步優(yōu)選的，所述的從動滾筒7的長度大于主動滾筒5，且二者與親油吸附帶4的接觸面積相等。
[0021]本實用新型的具體實施過程為:首先把本裝置安裝固定在船舶的兩舷，通過控制平臺控制機械臂3，使本裝置從船上釋放到海面上，在進行微調(diào)，實現(xiàn)從動滾筒7進入水中，主動滾筒5在水面之上，再控制電動機I帶動滾筒轉(zhuǎn)動，此時，船速定在2-3節(jié)之間，主動滾筒5轉(zhuǎn)動帶動親油吸附帶4轉(zhuǎn)動，親油吸附帶4吸附水面上漂浮的溢油，并通過刮油板8刮下，在重力作用下，實現(xiàn)高純度溢油的回收。
[0022]以上實施例僅用于說明本實用新型的設(shè)計思想和特點，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，本實用新型的保護范圍不限于上述實施例。所以，凡依據(jù)本實用新型所揭示的原理、設(shè)計思路所作的等同變化或修飾，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于機械臂連接的船載式高效溢油回收器，其特征在于:它包括機械臂、溢油采集裝置、刮油板和儲油盒;溢油采集裝置包括主動滾筒、從動滾筒，以及首尾連接并纏繞在主動滾筒和從動滾筒上的親油吸附帶，親油吸附帶與水平面成一定的夾角，主動滾筒上設(shè)有電動機及其控制裝置;刮油板設(shè)置在親油吸附帶的下部并與之接觸，儲油盒設(shè)置在刮油板的下部，所述的機械臂一端與溢油采集裝置連接，另一端與船舷連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機械臂連接的船載式高效溢油回收器，其特征在于:所述的主動滾筒和從動滾筒的側(cè)向設(shè)有固定架，所述的刮油板和儲油盒與所述的固定架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機械臂連接的船載式高效溢油回收器，其特征在于:所述的主動滾筒和從動滾筒的外表面的截面為曲線形，所述的刮油板與該曲面相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機械臂連接的船載式高效溢油回收器，其特征在于:所述的從動滾筒的長度大于主動滾筒，且二者與親油吸附帶的接觸面積相等。
【文檔編號】B63B35/32GK205475155SQ201620093992
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】張笛, 張明陽, 付姍姍, 姜菲菲, 趙江艷, 萬程鵬, 周涂強, 方杭, 梁崢
【申請人】武漢理工大學(xué)