一種自動循跡的水面除冰機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種除冰機器人，具體涉及一種自動循跡的水面除冰機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國北方，冬天河水結(jié)冰時，由于膨脹，會擠壓所接觸的橋墩。結(jié)冰越厚，所造成的危險越大。對于這種情況的解決辦法，目前還只是工人用自制的工具每天去河面把橋墩周圍的冰清理掉，費時費力又危險，而且任務(wù)繁重。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種自動循跡的水面除冰機器人，具體技術(shù)方案如下。
[0004]—種自動循跡的水面除冰機器人，包括機身、控制器、錘子、第一電機、第二電機、鏟斗、軌道、氣栗、氣囊、水壓傳感器，所述錘子與所述第一電機的輸出軸固定連接，所述鏟斗與所述第二電機的輸出軸固定連接;所述軌道位于鏟斗的后下方，配置成鏟斗可將冰面上的碎冰鏟入軌道中；所述水壓傳感器安裝于機身下方;所述氣栗與所述氣囊導(dǎo)管連接;所述控制器分別與第一電機、第二電機、氣栗、水壓傳感器電連接;還包括電磁傳感器，所述電磁傳感器位于機身上方;所述控制器與電磁傳感器電連接；
[0005]還包括漆包線，提前架設(shè)于機器人的行進路線上方。
[0006]本實用新型可以在結(jié)冰的水面上進行除冰，采用先錘后鏟的形式，確保橋墩周圍的冰被處理干凈，以防由于氣溫極低而使其迅速凍結(jié)。車底部放置有水壓傳感器，當(dāng)機器人落水時，會由水壓傳感器的信號觸發(fā)氣栗啟動，使機身底部的氣囊迅速充氣，會托起機身，使機器人浮起，避免其因落水問題而報廢。尤其的，因為冰面環(huán)境的復(fù)雜性，本機器人采用了電磁循跡的方式對機器人進行控制，將漆包線架在機器人上方，利用電磁傳感器自動循跡，安全可靠。
【附圖說明】
[0007]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。
[0008]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本實用新型具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
[0011]—種自動循跡的水面除冰機器人，包括機身2、控制器7、錘子9、第一電機10、第二電機1、鏟斗4、軌道5、氣栗3、氣囊6、水壓傳感器，所述錘子9與所述第一電機10的輸出軸固定連接，所述鏟斗4與所述第二電機I的輸出軸固定連接;所述軌道5位于鏟斗4的后下方，配置成鏟斗4可將冰面上的碎冰鏟入軌道5中；所述水壓傳感器安裝于機身2下方;所述氣栗3與所述氣囊6導(dǎo)管連接;所述控制器7分別與第一電機10、第二電機1、氣栗3、水壓傳感器電連接;還包括電磁傳感器8，所述電磁傳感器位于機身2上方;所述控制器7與電磁傳感器8電連接；
[0012]還包括漆包線，提前架設(shè)于機器人的行進路線上方。
[0013]工作時，控制器7控制第一電機10，第一電機10可帶動錘子9錘擊冰面，鏟斗4可將冰面上的碎冰鏟入軌道5中，使冰塊被鏟起后傾倒在冰面的運動路徑以外的范圍。
[0014]機身2底部放置有水壓傳感器，當(dāng)機器人落水時，會由水壓傳感器的信號觸發(fā)氣栗3啟動，使機身2底部的氣囊6迅速充氣，會托起機器人，使機器人浮起，避免其因落水問題而報廢。
[0015]在機器存放處安裝有220V交流電源，給漆包線提供頻率恒定的交流電，使漆包線周圍產(chǎn)生交變磁場，機器人上安裝電磁傳感器8，以檢測漆包線周圍的交變磁場，使機器人沿著漆包線的路線運動。工作時，將漆包線架設(shè)于橋墩周圍。
[0016]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應(yīng)被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權(quán)項】
1.一種自動循跡的水面除冰機器人，包括機身、控制器、錘子、第一電機、第二電機、鏟斗、軌道、氣栗、氣囊、水壓傳感器，所述錘子與所述第一電機的輸出軸固定連接，所述鏟斗與所述第二電機的輸出軸固定連接;所述軌道位于鏟斗的后下方，配置成鏟斗可將冰面上的碎冰鏟入軌道中；所述水壓傳感器安裝于機身下方;所述氣栗與所述氣囊導(dǎo)管連接;所述控制器分別與第一電機、第二電機、氣栗、水壓傳感器電連接;其特征在于，還包括電磁傳感器，所述電磁傳感器位于機身上方;所述控制器與電磁傳感器電連接； 還包括漆包線，提前架設(shè)于機器人的行進路線上方。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動循跡的水面除冰機器人，包括機身、控制器、錘子、第一電機、第二電機、鏟斗、軌道、氣泵、氣囊、水壓傳感器，還包括電磁傳感器，所述電磁傳感器位于機身上方；所述控制器與電磁傳感器電連接；還包括漆包線，提前架設(shè)于機器人的行進路線上方。本實用新型可以在結(jié)冰的水面上進行除冰，采用先錘后鏟的形式，確保橋墩周圍的冰被處理干凈，尤其的，因為冰面環(huán)境的復(fù)雜性，本機器人采用了電磁循跡的方式對機器人進行控制，將漆包線架在機器人上方，利用電磁傳感器自動循跡，安全可靠。
【IPC分類】E02B15/02
【公開號】CN205116130
【申請?zhí)枴緾N201520979882
【發(fā)明人】郭楚寧, 侯川玉, 趙英杰, 陳鵬沖, 陳本海, 徐林棟, 徐科飛
【申請人】郭楚寧, 侯川玉, 趙英杰, 陳鵬沖, 陳本海, 徐林棟, 徐科飛
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月1日