一種帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在基礎(chǔ)開挖，礦井開挖，拆除施工領(lǐng)域的狹窄空間挖掘作業(yè)中，中小型挖掘機(jī)以其小巧、靈活、多功能、高效的獨(dú)特優(yōu)勢，日益成為土方工程應(yīng)用的理想設(shè)備，用戶需求不斷擴(kuò)大，而傳統(tǒng)燃油機(jī)型在有限作業(yè)空間挖掘作業(yè)中往往存在燃油排放污染、有害氣體中毒等隱患。而對于現(xiàn)有的電力挖掘機(jī)而言，整機(jī)一般包括有上車架、下車架、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱機(jī)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)，其中上車架通過車架回轉(zhuǎn)中心和大齒輪等零部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下車架的上部，通過操縱機(jī)構(gòu)的操縱上車架可以執(zhí)行相對下車架旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作；下車架可進(jìn)行行走、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作；執(zhí)行系統(tǒng)可執(zhí)行挖掘作業(yè)等動(dòng)作，但是現(xiàn)有的電力挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，供電電纜的收放環(huán)節(jié)存在纏繞混亂、電纜擺角負(fù)荷不均勻、履帶碾壓線纜和電纜拖地等安全隱患。
[0003]為了解決上述問題，在現(xiàn)有技術(shù)中，一些電動(dòng)挖掘機(jī)采用了防爆型元器件，但其能耗高、成本高，只適合隧道作業(yè)，不適合普通輕載工況下的土方挖掘作業(yè)，也不適合操作手實(shí)操訓(xùn)練。另外一些電動(dòng)挖掘機(jī)采用變頻電機(jī)和變量栗為主動(dòng)力源，回轉(zhuǎn)部件的驅(qū)動(dòng)裝置仍用變頻電機(jī)，雖然電機(jī)速度和輸出功率可調(diào)節(jié)，但未配置電纜收線裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜需要設(shè)計(jì)專用的控制器致使生產(chǎn)成本高，使用過程中維護(hù)保養(yǎng)不便，且不能滿足特定市場或特定工況下對低成本電動(dòng)挖掘機(jī)的需求。
[0004]此外，目前挖掘機(jī)操作人員培訓(xùn)中常常使用二手燃油型挖掘機(jī)作為教學(xué)用機(jī)，燃油消耗較高，排放不達(dá)標(biāo)，究其原因是在培訓(xùn)領(lǐng)域缺乏適合真機(jī)實(shí)訓(xùn)的具有全工況、全天候、節(jié)能環(huán)保、零排放、維修維護(hù)成本與日常運(yùn)營消耗低的訓(xùn)練機(jī)型。另外加之柴油價(jià)格居高不下，導(dǎo)致訓(xùn)練燃油型挖掘機(jī)操作人員的成本長期高位運(yùn)行，有些培訓(xùn)學(xué)校為了降低成本，壓縮挖掘機(jī)操作手培訓(xùn)期間的上機(jī)實(shí)操時(shí)間，或大量使用原來只在啟蒙訓(xùn)練使用的挖掘機(jī)教學(xué)模擬機(jī)來代替實(shí)機(jī)實(shí)操和全工況訓(xùn)練，導(dǎo)致學(xué)員實(shí)操技能較弱。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)，以解決挖掘機(jī)體積龐大，作業(yè)不靈活，供電電纜的收放環(huán)節(jié)存在纏繞混亂、電纜擺角負(fù)荷不均勻、履帶碾壓線纜、電纜拖地且電動(dòng)挖掘機(jī)不適用于教學(xué)的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供了一種帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)，包括：上車架、下車架、操縱機(jī)構(gòu)和執(zhí)行系統(tǒng)；所述上車架通過車架回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下車架的上部；所述操縱機(jī)構(gòu)安裝在所述上車架上用于操縱電動(dòng)挖掘機(jī)；用于執(zhí)行挖掘作業(yè)的所述執(zhí)行系統(tǒng)安裝在所述上車架的前方；
[0007]所述帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)還包括動(dòng)力系統(tǒng)；
[0008]所述動(dòng)力系統(tǒng)包括供電系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)安裝在所述下車架的后方，所述液壓系統(tǒng)安裝在所述上車架上；
[0009]所述供電系統(tǒng)包括所述電纜收線裝置、前支架、后支架和過孔式集電環(huán)，所述前支架的一側(cè)固定連接在所述下車架的后方，其另一側(cè)鉸接在所述后支架上，所述電纜收線裝置安裝在所述后支架上，所述電纜收線裝置上安裝有供電電纜，所述供電電纜與所述過孔式集電環(huán)連接，并通過所述過孔式集電環(huán)為所述液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。
[0010]作為優(yōu)選，所述過孔式集電環(huán)安裝在所述下車架中部，并且所述過孔式集電環(huán)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述供電電纜與所述定子電連接，所述轉(zhuǎn)子與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)形成電連接；所述過孔式集電環(huán)為環(huán)狀體，該環(huán)狀體與所述車架回轉(zhuǎn)中心同軸心。
[〇〇11]作為優(yōu)選，所述后支架通過豎向銷釘可拆卸的鉸接在所述前支架上，以使所述電纜收線裝置能夠相對所述下車架水平擺動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選，所述前支架與所述后支架的鉸接處安裝有限定所述電纜收線裝置擺動(dòng)角度的限位銷。
[0013]作為優(yōu)選，所述前支架的一側(cè)傾斜固定連接在所述下車架的后方使得所述前支架與水平地面形成一夾角。
[0014]作為優(yōu)選，所述電纜收線裝置上安裝有能夠根據(jù)所述電動(dòng)挖掘機(jī)前進(jìn)或后退的速度以恒轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方式放展或收納所述供電電纜的恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
[0015]作為優(yōu)選，所述液壓系統(tǒng)包括蓄能器，其裝設(shè)于所述上車架上以收集并存儲(chǔ)所述電動(dòng)挖掘機(jī)空載工況下所述液壓系統(tǒng)中的多余能量。
[0016]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以立式的方式安裝于所述上車架上，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過柔性聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
[0017]作為優(yōu)選，所述上車架上設(shè)有駕駛員座椅和副駕駛員座椅，所述副駕駛員座椅處設(shè)有所述操縱機(jī)構(gòu)的剎車裝置、急停裝置和操縱部。
[0018]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括有備用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)及其切換裝置，所述備用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在所述上車架上。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的電動(dòng)挖掘機(jī)，整機(jī)工作噪音小，無尾氣排放節(jié)能環(huán)保，可在移動(dòng)范圍較小的場合進(jìn)行土方作業(yè)，該電動(dòng)挖掘機(jī)的電纜收線裝置可隨挖掘機(jī)前進(jìn)或后退而以一定的張緊度自由收放電纜，并可在一定角度內(nèi)適應(yīng)轉(zhuǎn)向，消除供電電纜的卷線夾角，該電動(dòng)挖掘機(jī)也可用于場地實(shí)訓(xùn)實(shí)操領(lǐng)域的全工況場地訓(xùn)練，降低了挖掘機(jī)操作手培訓(xùn)成本，保證了學(xué)員的實(shí)操實(shí)機(jī)上機(jī)時(shí)間，減少了培訓(xùn)過程中因?qū)W員操作不熟練所導(dǎo)致的意外事件。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)挖掘機(jī)的主要部件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的下車架及供電系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的下車架及供電系統(tǒng)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的上車架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的上車架及下車架的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)挖掘機(jī)的整體外觀的側(cè)視示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]1-上車架2-下車架21-行走系統(tǒng)
[0028]22-集電環(huán)安裝架23-推土鏟24-車架回轉(zhuǎn)中心
[0029]311-電纜收線裝置312-前支架313-后支架
[0030]314-過孔式集電環(huán)315-豎向銷釘316-限位銷
[0031]317-恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)318-電纜卷筒32-驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0032]33-蓄能器34-備用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)41-駕駛員座椅
[0033]42-副駕駛員座椅
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型，下面參照附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0035]本實(shí)用新型的實(shí)施例的帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)，包括：上車架1、下車架2、動(dòng)力系統(tǒng)、操縱機(jī)構(gòu)和執(zhí)行系統(tǒng)；如圖1所示，上車架1通過車架回轉(zhuǎn)中心24和大齒輪等零部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下車架2的上部，并使得上車架1能夠相對下車架2進(jìn)行360度回轉(zhuǎn)；下車架2的相對兩側(cè)安裝有行走系統(tǒng)21，行走系統(tǒng)21由操縱機(jī)構(gòu)操控使電動(dòng)挖掘機(jī)能夠行走移動(dòng)；操縱機(jī)構(gòu)包括剎車裝置、急停裝置和操作控制機(jī)構(gòu)等操縱控制電動(dòng)挖掘機(jī)作業(yè)的各種控件，操縱機(jī)構(gòu)安裝在上車架1上；而用于執(zhí)行挖掘作業(yè)的執(zhí)行系統(tǒng)安裝在上車架1的前方即整車的前部，其由操縱機(jī)構(gòu)控制完成各種工程作業(yè)動(dòng)作；動(dòng)力系統(tǒng)包括供電系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，供電系統(tǒng)安裝在下車架2的后方，液壓系統(tǒng)安裝在上車架1上；液壓系統(tǒng)包括有蓄能器32 ;如圖2所示，供電系統(tǒng)包括電纜收線裝置311、前支架312、后支架313和過孔式集電環(huán)314,前支架312可以為柱狀結(jié)構(gòu)、板狀結(jié)構(gòu)或異性結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中優(yōu)選前支架312為中空類三角體結(jié)構(gòu)，前支架312的一側(cè)固定連接在下車架2的后方，另一側(cè)鉸接在后支架313上，電纜收線裝置311安裝在后支架313上，電纜收線裝置311上安裝有為整個(gè)電動(dòng)挖掘機(jī)提供動(dòng)力的供電電纜，供電電纜經(jīng)過后支架313和前支架312,與過孔式集電環(huán)314連接，并通過過孔式集電環(huán)314為液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)32供電。
[0036]過孔式集電環(huán)314安裝在下車架2中部的集電環(huán)安裝架22上，過孔式集電環(huán)314為環(huán)狀體，該環(huán)狀體與車架回轉(zhuǎn)中心24同軸心，過孔式集電環(huán)314包括定子和轉(zhuǎn)子，供電電纜先通過電纜收線裝置311，經(jīng)過后支架313