一種推土機跛行回家控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是推土機，尤其是一種推土機跛行回家控制裝置。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，公知的技術是隨著智能化水平、以及智能化技術的不斷提高，電控方式被越來越多地應用到推土機的工作、行走系統(tǒng)中。然而，伴隨電氣系統(tǒng)不斷的復雜化，電控系統(tǒng)故障，將嚴重影響推土機的正常操作。這是現(xiàn)有技術所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的，就是針對現(xiàn)有技術所存在的不足，而提供一種推土機跛行回家控制裝置技術方案，該方案可以及時的報警，便于工作人員有效地解決或緩解推土機在電控系統(tǒng)元件出現(xiàn)故障時存在的安全隱患，通過顯示器功能模式進行選擇，聯(lián)合手油門和腳踏板進行控制，實現(xiàn)對車輛行駛速度和轉向的控制，確保推土機電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不影響其基本行走及操作。
[0004]本方案是通過如下技術措施來實現(xiàn)的:一種推土機跛行回家控制裝置，包括控制器，顯示器，行走手柄，手油門，其特征是:所述的顯示器和行走手柄分別與控制器連接，所述的顯示器與報警器連接，所述的手油門與發(fā)動機ECU連接，所述的發(fā)動機ECU與控制器連接，另外，所述的控制器還與腳踏板連接。
[0005]所述的顯示器和行走手柄與控制器通過CAN總線連接。
[0006]所述的顯示器為可編程顯示器，設置有外部按鍵。
[0007]所述的控制器與發(fā)動機通過CAN總線連接。
[0008]所述的腳踏板工作電壓為5V，踏板位置或油門信號為O至5V。
[0009]所述的手油門為6線制電子油門，工作電壓為5V，油門位置或油門信號為O至5V。所述的手油門為6線式電子油門，該油門的旋擰角度或油門信號，是通過一個電位計來提供的。此電位計的工作電壓為5V，油門信號電壓在略大于OV和小于5V之間的電壓變化。
[0010]所述的顯示器與一繼電器驅動模塊連接，所述的繼電器驅動模塊與繼電器連接，繼電器的常開觸點與所述報警器串聯(lián)。
[0011]所述的繼電器驅動模塊包括光電耦合器，光電耦合器的I腳通過第一電阻接+VCCl，光電親合器的2腳與控制器連接，光電親合器的3腳接地，光電親合器的4腳與一個三極管的基極連接，三極管的集電極接地，三極管的發(fā)射極通過所述的繼電器與+VCC2連接，有一個二極管與所述的繼電器并聯(lián)，光電耦合器的4腳通過第二電阻與+VCC2連接。
[0012]所述的腳踏板與控制器通過電源線、信號線直接接入控制器?？刂破鳛樗鎏ぐ逄峁┕ぷ麟娫?，所述腳踏板工作電壓為5V，踏板信號電壓在略大于OV和小于5V之間的電壓變化。
[0013]所述的顯示器，行走手柄與控制器通過CAN總線連接。所述發(fā)動機E⑶與本案的顯示器，行走手柄，控制器共用一個CAN網(wǎng)絡。
[0014]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，在該方案中，當手油門或行走手柄等電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，控制器將具體電控系統(tǒng)故障信息廣播至CAN網(wǎng)絡中，顯示器根據(jù)廣播報文內(nèi)容進行報警顯示，同時驅動蜂鳴報警器鳴叫，
[0015]這樣工作人員通過顯示器按鍵就可以進行相應的設定，啟動“跛行回家”模式，實現(xiàn)對推土機的行駛速度和轉向的控制，保證推土機可以跛行回家，利于后續(xù)的維修；顯示器外設有按鍵，通過按鍵操作可以實現(xiàn)對整機電控系統(tǒng)的相關設置，當工作人員進行了相應設定后，就可以屏蔽或隱藏報警信息，同時關閉蜂鳴報警器，利于工作人員集中精力控制推土機。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有實質(zhì)性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型【具體實施方式】的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型【具體實施方式】的電路圖
[0018]圖中，I為顯示器，2為報警器，3為行走手柄，4為控制器，5為腳踏板，6為發(fā)動機ECU，7為手油門。
【具體實施方式】
[0019]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結合其附圖，對本方案進行闡述。
[0020]通過附圖可以看出，本方案為一種推土機跛行回家控制裝置，包括顯示器1，行走手柄3，控制器4，所述的顯示器I和行走手柄3分別與控制器4連接，所述的顯示器I和行走手柄3與控制器4通過CAN總線連接。所述的顯示器I還與報警器2連接，所述的顯示器I與報警器2通過RS485總線連接。所述的控制器4還與腳踏板5連接，所述的控制器4與腳踏板5通過電源線及信號線連接。
[0021]所述的發(fā)動機E⑶與控制器4通過CAN網(wǎng)絡連接在同一個局域網(wǎng)內(nèi)。所述的發(fā)動機ECU連接有手油門，所述的手油門通過電源線及信號線直接與發(fā)動機ECU相連接。
[0022]所述的顯示器I與一繼電器驅動模塊連接，所述的繼電器驅動模塊與繼電器J連接，繼電器的常開觸點J-1與所述報警器2串聯(lián)，使用時，可以將繼電器驅動模塊、繼電器J封裝在顯示器I中，或由類似功能的控制顯示器替代。
[0023]所述的繼電器驅動模塊包括光電親合器1C，光電親合器IC的I腳通過第一電阻Rl接+VCCl，光電耦合器IC的2腳與控制器4連接，光電耦合器IC的3腳接地，光電耦合器IC的4腳與一個三極管VT的基極連接，三極管VT的集電極接地，三極管VT的發(fā)射極通過所述的繼電器J與+VCC2連接，有一個二極管D與所述的繼電器J并聯(lián)，光電耦合器IC的4腳通過第二電阻R2與+VCC2連接。所述的+VCCl為+5V。所述的+VCC2為+12V。所述的繼電器J為中間繼電器。有一按鈕K與所述的報警器2串聯(lián)。
【主權項】
1.一種推土機跛行回家控制裝置，包括控制器，顯示器，行走手柄，手油門，其特征是:所述的顯示器和行走手柄分別與控制器連接，所述的顯示器與報警器連接，所述的手油門與發(fā)動機ECU連接，所述的發(fā)動機ECU與控制器連接，另外，所述的控制器還與腳踏板連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的推土機跛行回家控制裝置，其特征是:所述的顯示器和行走手柄與控制器通過CAN總線連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的推土機跛行回家控制裝置，其特征是:所述的顯示器為可編程顯示器，設置有外部按鍵。
4.根據(jù)權利要求1所述的推土機跛行回家控制裝置，其特征是:所述的控制器與發(fā)動機通過CAN總線連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的推土機跛行回家控制裝置，其特征是:所述的腳踏板工作電壓為5V，踏板位置或油門信號為O至5V。
6.根據(jù)權利要求1所述的推土機跛行回家控制裝置，其特征是:所述的手油門為6線制電子油門，工作電壓為5V，油門位置或油門信號為O至5V。
7.根據(jù)權利要求1所述的推土機跛行回家控制裝置，其特征是:所述的顯示器與一繼電器驅動模塊連接，所述的繼電器驅動模塊與繼電器連接，繼電器的常開觸點與所述報警器串聯(lián)。
8.根據(jù)權利要求7所述的推土機跛行回家控制裝置，其特征是:所述的繼電器驅動模塊包括光電親合器，光電親合器的I腳通過第一電阻接+VCCl，光電親合器的2腳與控制器連接，光電親合器的3腳接地，光電親合器的4腳與一個三極管的基極連接，三極管的集電極接地，三極管的發(fā)射極通過所述的繼電器與+VCC2連接，有一個二極管與所述的繼電器并聯(lián)，光電耦合器的4腳通過第二電阻與+VCC2連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種推土機跛行回家控制裝置的技術方案，包括控制器，顯示器，手油門，行走手柄，所述的顯示器和行走手柄分別與控制器連接，所述的顯示器還與報警器連接。該方案可以及時的報警，便于工作人員有效地解決或緩解推土機在電控系統(tǒng)元件出現(xiàn)故障時存在的安全隱患，通過顯示器功能模式進行選擇，聯(lián)合手油門和腳踏板進行控制，實現(xiàn)對車輛行駛速度和轉向的控制，確保推土機電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不影響其基本行走及操作。
【IPC分類】E02F9-20
【公開號】CN204418261
【申請?zhí)枴緾N201520074990
【發(fā)明人】趙金光, 房翡翡, 趙成龍, 渠笑納
【申請人】山推工程機械股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年2月3日