液壓系統(tǒng)的選擇性地接合的再生的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】提供液壓系統(tǒng)和使用該液壓系統(tǒng)的方法，尤其是液壓系統(tǒng)的選擇性地接合的再生的系統(tǒng)和方法。該液壓系統(tǒng)包括泵，有第一頭部室和第一桿室的第一致動器，和有第二頭部腔和第二桿室的第二致動器。該液壓系統(tǒng)還包括第一控制閥和第二控制閥。響應(yīng)于第一功能命令小于第一功能命令極限，第二功能命令大于第二功能命令極限，和第二功能負(fù)載大于第二功能負(fù)載極限，第二控制閥選擇性地提供從第一桿室到第一頭部室的再生流體。
【專利說明】液壓系統(tǒng)的選擇性地接合的再生的系統(tǒng)和方法
交叉引用相關(guān)申請
[0001 ] 本申請基于美國臨時專利申請?zhí)?2/089001，申請日為2014年12月8日，并且題為“液壓系統(tǒng)的選擇性地接合的再生的系統(tǒng)和方法”的申請，要求其優(yōu)先權(quán)，并且通過引用結(jié)合其全文。
聲明關(guān)于聯(lián)邦政府資助的研究
[0002]不適用。
【背景技術(shù)】
[0003]本發(fā)明一般涉及液壓系統(tǒng)，并且更具體地，涉及到有選擇地接合再生的液壓系統(tǒng)的控制閥組件。
[0004]這是典型的挖掘機，如反鏟挖土機和挖掘機在周期的“挖掘”段將土傳輸裝入鏟斗中。這個周期內(nèi)操作員將命令臂油缸(又名鏟斗油缸，反鏟臂轉(zhuǎn)折油缸)延長(臂中)，鏟斗油缸延長(鏟斗卷曲)和動臂油缸延長(動臂向上)。在這一行動中，所有三個汽缸將延伸，并且在操作員的命令下裝滿鏟斗。在汽缸中的壓力不相同，在栗和汽缸之間的壓力差由操作者正在命令的主滑閥或者壓力補償器節(jié)流。這些節(jié)流損失造成液壓熱，并且對機器效率具有負(fù)面影響。典型的，在挖掘操作階段中，在這些機器上有來自栗出口到汽缸的功率效率在中間-60%的范圍內(nèi)。液壓熱和低效的關(guān)鍵來源之一是在臂中的高壓負(fù)載和在動臂中相對的低壓負(fù)載之間的間隙，在挖掘過程中臂設(shè)置栗壓力。如果在循環(huán)過程中，操作者不指揮動臂，動臂沒有損失。在一些工作循環(huán)中，在挖掘過程中，幾乎總損失的一半都來自動臂和栗之間的由高臂負(fù)載導(dǎo)致的不平衡壓力。由于其他挖段和不同用途的機器，動臂油缸不能重新設(shè)計，以減輕該壓力差。
[0005]因此，仍然保持對液壓控制閥系統(tǒng)的非常需要，其可提高操作的效率，以克服這些缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在一個方面，本發(fā)明提供一種用于液壓系統(tǒng)的控制閥組件。該液壓系統(tǒng)包括:由第一致動器操作的第一功能，由第二致動器操作的第二功能，和從貯存器提供流體到供應(yīng)導(dǎo)管的栗。所述第一致動器包括第一頭部室和第一桿室，并且第二致動器包括第二頭部室和第二桿室。所述控制閥組件包括:第一控制閥，以響應(yīng)于第一功能命令，選擇性地提供在第一致動器與供應(yīng)導(dǎo)管和貯存器這兩者之間的流體連通;第二控制閥，以響應(yīng)于第一功能命令，選擇性地提供在第一致動器與供應(yīng)導(dǎo)管和貯存器這兩者之間的流體連通。當(dāng)?shù)谝还δ苊钚∮诘谝还δ苊顦O限、第二功能命令大于第二功能命令極限且第二功能負(fù)載大于第二功能負(fù)載極限時，第二控制閥選擇性地提供從第一桿室到第一頭部室的再生流體流動。
[0007]在另一方面，本發(fā)明提供一種液壓系統(tǒng)，包括:栗，用于從貯存器提供流體到供應(yīng)導(dǎo)管;第一致動器，其具有第一頭部室和第一桿室;第二致動器，其具有第二頭部室和第二桿室。液壓系統(tǒng)進一步包括:第一控制閥，以響應(yīng)于第一功能命令，選擇性地提供在第一致動器與供應(yīng)導(dǎo)管和貯存器這兩者之間的流體連通；以及第二控制閥，以響應(yīng)于第一功能命令，選擇性地提供在第一致動器與供應(yīng)導(dǎo)管和貯存器這兩者之間的流體連通。響應(yīng)于第一功能命令小于第一功能命令極限、第二功能命令大于第二功能命令極限且第二功能負(fù)載大于第二功能負(fù)載極限，第二控制閥選擇性地提供從第一桿室到第一頭部室的再生流體流動。
[0008]在另一個方面，本發(fā)明提供用于在液壓系統(tǒng)中提供再生流體流動的方法。液壓系統(tǒng)包括:由第一致動器操作的第一功能，由第二致動器操作的第二功能，和栗，用于從貯存器提供流體到供應(yīng)導(dǎo)管。第一致動器包括第一頭部室和第一桿室，并且第二致動器包括第二頭部室和第二桿室。第一功能可操作響應(yīng)于第一功能命令，第二功能可操作響應(yīng)于第二功能命令。該方法包括:確定第一功能命令是否小于第一功能命令極限、第二功能命令是否大于第二功能命令極限且第二功能負(fù)載是否大于第二功能負(fù)載極限；，并且在確定所述第一功能命令是小于所述第一功能命令極限、所述第二功能命令大于所述第二功能命令極限且在第二頭部室中的壓力大于第二功能負(fù)載極限時，提供從第一桿室到第一頭部室的再生流體流動。
[0009]在又一個方面，本發(fā)明提供用于在液壓系統(tǒng)中提供再生流體流動的方法。液壓系統(tǒng)包括:由第一致動器操作的第一功能，由第二致動器操作的第二功能，和栗，用于從貯存器提供流體到供應(yīng)導(dǎo)管。第一致動器包括第一頭部室和第一桿室，第二致動器包括第二頭部室和第二桿室。第一功能可操作響應(yīng)于第一功能命令，第二功能可操作響應(yīng)于第二功能命令。該方法包括:確定第一功能是否在類似重力的方向上被命令;在確定所述第一功能是在類似重力的方向上被命令時，打開再生流體路徑，提供從第一頭部室到第一桿室的流體連通。所述方法進一步包括:確定第二功能命令是否為非零;在確定第二功能命令為非零時，阻止栗和第一桿室之間的流體連通。所述方法進一步包括:確定第一功能命令是否大于第一功能命令極限，并且在確定第一功能命令大于第一功能命令極限時，提供在栗和第一桿室之間的流體連通。
[0010]本發(fā)明的前述和其它方面和優(yōu)點在下面的說明中出現(xiàn)。在說明書中，參考了附圖，其形成一部分，并且其中通過優(yōu)選實施例的方式闡述。這些實施例不一定代表本發(fā)明的全部范圍，然而，作為權(quán)利要求的參考，并且因此用于解釋本發(fā)明的范圍。
【附圖說明】
[0011]當(dāng)考慮到下面的其詳細描述，本發(fā)明將更好地理解，并且特征，方面和優(yōu)點等如上所述將變得顯而易見。這樣詳細的描述參考如下附圖:
[0012]圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例可以應(yīng)用本發(fā)明的一個挖掘機。
[0013]圖2示出了液壓系統(tǒng)的示意圖，其包括根據(jù)本發(fā)明一個實施例的控制閥組件。
[0014]圖3是圖表，示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例初始旁通端口和第二旁通端口的流動面積與類似重力的方向上的第一功能命令之間的函數(shù)關(guān)系。
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的流程圖，示出當(dāng)?shù)谝还δ鼙幻畹姆较虼笾屡c重力相反時用于提供再生流體流動的步驟。
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的流程圖，示出當(dāng)?shù)谝还δ鼙幻畹姆较虼笾屡c重力類似時用于提供再生流體流動的步驟。
[0017]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的附圖2中的液壓系統(tǒng)的另一種可選配置的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]在這使用的術(shù)語“下游”和“上游”是術(shù)語，其指示相對于流體流動的方向。術(shù)語“下游”對應(yīng)流體流動的方向，而術(shù)語“上游”指的是流體流動相反的方向或相逆的方向。
[0019]首先參考圖1，一個挖掘機10，挖土機的形式，能包括駕駛室12，臂組件14。駕駛室12可順時針轉(zhuǎn)動和逆時針上采用雙向液壓回轉(zhuǎn)馬達(未示出)在一個履帶15上。臂組件14可以連接到駕駛室12，并且可以包括動臂(boom)16，臂18，及樞轉(zhuǎn)地彼此連接的鏟斗(bucket)20 ο 一對起重動臂的致動器22可以是機械地和液壓地并聯(lián)連接，并可以相對于駕駛室12，響應(yīng)于動臂功能命令提升和降低動臂16。動臂致動器22可以在類似于重力23的方向24上，和一般與重力23相反的方向26上升高和降低動臂16。典型地，每個動臂致動器22的汽缸(cyI inder)可以連接到駕駛室12，同時每個動臂致動器22的活塞桿可連接到動臂16。因此，作用在動臂16上的重力23趨于將活塞桿縮回進汽缸。臂18可以在動臂16的遠端28支撐，并且響應(yīng)于臂功能命令可使用臂致動器30向前和向后轉(zhuǎn)動。鏟斗20能在臂18的前端32樞轉(zhuǎn)，當(dāng)響應(yīng)鏟斗功能命令由鏟斗致動器34驅(qū)動時。在其他實施方案中，鏟斗20可被替換為其他工作工具，如本領(lǐng)域中已知的。挖掘機10用一對左和右雙向行走馬達(未示出)行駛，馬達其可獨立地驅(qū)動一對軌道36以推動挖掘機在地面上。驅(qū)動挖掘機10的各種功能(S卩，動臂16，臂18，鏟斗20，軌道36，等等)的命令可以由挖掘機的操作者產(chǎn)生，例如使用一個或多個操作桿。
[0020]雖然上面的挖掘機10以挖掘機的形式被描述，應(yīng)該知道，本文所述的發(fā)明可以應(yīng)用替代的挖掘機，例如，一個反鏟或利用挖掘工具的其他機器。
[0021]圖2，液壓系統(tǒng)100，其可以在挖掘機上使用，例如在圖1中所示的挖掘機10，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例示出。液壓系統(tǒng)100可以包括栗102，第一致動器104，第二致動器106，和一個控制閥組件108。栗102可以是正排量栗，其從貯存器110中吸引流體，如油，并且在增壓下供應(yīng)流體在一個栗的出口 112.栗出口 112流體連通旁路通道114和供應(yīng)導(dǎo)管116。在其他非極限實施例中，栗102可以是可變排量栗，并且控制閥組件102可以包括一個或多個補償器，如本領(lǐng)域已知的。
[0022]第一致動器104可包括第一氣缸118，可滑動地布置在第一汽缸118中的第一活塞120，以及耦合到所述第一活塞120的第一桿122。第一致動器104可以響應(yīng)第一功能命令操作第一功能。在一個非極限性例子中，第一致動器104響應(yīng)于動臂命令，可以操作挖掘機10(即，上升和下降)的動臂16。第一汽缸118可以限定第一頭部室124，其由第一活塞120和第一氣缸118的頭部表面126限定。第一頭部室124可以流體連通第一致動器104的桿端口 128。第一汽缸118能限定第一桿室130，其由第一活塞120的桿表面132，第一桿122和第一汽缸118限定。第一桿室130可以流體連通第一致動器104的桿端口 134。第一活塞120的頭部表面126能限定比第一活塞120的桿表面132更大的面積，因為第一桿122連接到在桿表面132上的第一活塞120。例如，頭部表面126可限定一個區(qū)域，其大于桿表面132由第一桿22的直徑限定的近似區(qū)域。
[0023]第二致動器106可以包括第二氣缸136，可滑動地布置在第二汽缸136中的第二活塞138，以及耦合到所述第二活塞138的第二桿140。第二致動器106可以響應(yīng)第二功能命令操作第二功能。在一個非極限性例子中，第二致動器104可以操作(S卩，伸展和縮回)挖掘機10的臂18。第二汽缸136可以限定第二頭部室142，其由第二活塞138和第二氣缸136的頭部表面144限定。第二頭部室142可以流體連通第二致動器106的頭部端口 146。第二汽缸136能限定第二桿室148，其由第二活塞138的桿表面150，第二桿140和第二汽缸136限定。第二桿室148可以流體連通第二致動器106的桿端口 152。第二活塞138的頭部表面144能限定比第二活塞138的桿表面150更大的面積，因為第二桿140連接到在桿表面150上的第二活塞138。例如，頭部表面144可限定一個區(qū)域，其大于桿表面150由第二桿140的直徑限定的近似區(qū)域。
[0024]控制閥組件102可包括第一控制閥154，第二控制閥156，和第三控制閥158。在一些實施方案中，第一，第二和第三控制閥154，156，和158可以是線管的形式。應(yīng)該知道，控制閥的數(shù)目并不意味著要以任何方式極限，并且控制閥組件102包括一個或多個額外的控制閥，配置成控制一個或更多的機械機構(gòu)(例如，致動器或馬達)，用于挖掘機所需要的一個或多個附加功能。進一步地，雖然第一，第二和第三控制閥154，156和158被示為3位閥，但是應(yīng)當(dāng)知道，可以使用多于或少于三位閥的控制閥。
[0025]響應(yīng)于第一功能命令，第一控制閥154可以選擇性地提供第一致動器104和兩個供應(yīng)導(dǎo)管116和貯存器110之間的流體連通。響應(yīng)于第一功能命令，第二控制閥156可以選擇性地提供第一致動器104和兩個供應(yīng)導(dǎo)管116和貯存器110之間的流體連通。響應(yīng)于第二功能命令，第三控制閥158可以選擇性地提供流體第二致動器106和兩個供應(yīng)導(dǎo)管116和貯存器110之間的流體連通。
[0026]繼續(xù)參考圖2，第一，第二和第三控制閥154，156和158可包括類似特征，其用類似的附圖標(biāo)記表示，并且使用字母“a”，“b”和“c”分別用作第一，第二和第三控制閥154，156，和158。以下第一控制閥的描述154也適用第二和第三控制閥156和158。第一控制閥154可包括進入口 160a和出口 162a。進入口 160a可與供給導(dǎo)管116流體連通。止回閥164a可安排進入口 160a到上游，阻止流體從進入口 160a回流入供應(yīng)管道116(例如，當(dāng)一個大的負(fù)載作用在相關(guān)聯(lián)的致動器104上)。出口 162a可以與回流管166流體連通。回流管166可以提供出口162a和貯存器110之間的流體連通。
[0027]第一控制閥154可包括第一工作口 168a，第二工作口 170a，旁通進入口 172a和旁通出口 174a。第一控制閥154可被偏壓到一個在圖2中示出的中立位置，在那進入口 160a和第一工作口 168a之間，并且第二工作口 170a和出口 162a之間的流體連通能被阻止。當(dāng)?shù)谝豢刂崎y154處于中立位置時，旁通進入口 172a可以流體連通旁通出口 174a，從而使旁路通道114延伸貫通第一控制閥154。當(dāng)?shù)谝豢刂崎y154從中立位置被移動，進入口 160a和出口 162a可以根據(jù)定制的“閥門排量vs流動面積”的關(guān)系打開，以滿足挖掘機特定的操作要求。當(dāng)?shù)谝豢刂崎y154從中立位置被移動時，旁通流入口 172a開始關(guān)閉(S卩，提供了更大的極限流體流動)。該旁通吸入口 172a閉合的量可以根據(jù)定制的“閥門排量vs旁通流動面積”的關(guān)系支配，以滿足挖掘機特定的操作要求。第一，第二和第三控制閥154，156和158的旁通進入口172a，172b和172c和旁通出口 174a，174b和174c可以經(jīng)由旁通通路114串聯(lián)連接。旁通出口174b的下游，旁通通道62能與貯存器16流體連通。
[0028]如上所述，第一控制閥154響應(yīng)于第一功能命令，可以選擇性地提供第一致動器104和兩個供應(yīng)導(dǎo)管116和貯存器110之間流體連通。第一工作口 168a可以是在流體連通第一致動器104的第一頭部室124。第二工作口 170a可以是在流體連通第一致動器104的第一桿室130。第一控制閥154可包括第一位置176，其中提供從進入口 160a到第一工作口 168a的流體連通，并且提供第二工作口 170a到出口 162a的流體連通。當(dāng)?shù)谝豢刂崎y154移向第一位置176時，流體可從供應(yīng)導(dǎo)管116被提供(S卩，栗102)到第一桿室124，并且同時流體可被允許從第一桿室130流動到貯存器110。通過這種方式，當(dāng)?shù)谝豢刂崎y154移向第一位置176，第一桿122響應(yīng)于第一活塞120的頭部表面126上的力，其大于作用在第一活塞120的桿表面132上的力，附加上任何作用在活塞桿122上旨在可以縮回活塞進入汽缸118的力，進一步從第一汽缸118延伸。在一個非極限性例子中，當(dāng)?shù)谝豢刂崎y154移向第一位置176時，第一致動器104能在一般與重力23相反方向26上移動挖掘機10的動臂16。
[0029]第一控制閥154可以包括第二位置178，其中通過止回閥180，從第一工作口 168a到第二工作口 170a流體連通，從第一工作口 168a到出口 162a流體連通，旁通進入口 172a到旁通出口 174a流體連通。進入口 160a可以閉合，當(dāng)?shù)谝恢够亻y154在第二位置178時。止回閥180可以阻止從第二工作口 170a的流體流到第一工作口 168a。當(dāng)?shù)谝豢刂崎y154移向第二位置I76時，再生流體流可以從第一頭部室124被提供到第一致動器104的第一桿室130，并且流體可從第一頭部室124提供到貯存器110。在一個非極限性例子中，第一控制閥154被移動朝向第二位置178時，從第一頭部室124到第一桿室130的再生流體流可以使挖掘機1的動臂16通過重力23的類似重力23的力的方向24被移動。那就是說，在這種非極限性例子中，重力23可足以克服作用在第一活塞120的頭部表面124上更大的力，由于當(dāng)與桿表面132的面積相比時頭部表面126有更大面積，將在類似于重力23的方向24上移動該動臂16。
[0030]如上所述，第二控制閥156響應(yīng)于第一功能命令，可以選擇性地提供第一致動器104和兩個供應(yīng)導(dǎo)管116和貯存器110之間的流體連通。第一工作口 168b中可以流體連通第一致動器104的第一頭部室124。第二工作口 170b可以流體連通第一致動器104的第一桿室130。第二控制閥156可以包括一個輔助端口 182與第二控制閥156上游旁通通路114通過一個止回閥184流體連通。止回閥184可以阻止流體從輔助端口 182回流入旁通通路114。進入口 160b可限定在類似于重力23的方向26上的第一功能命令，進入口 160b的流動面積與輔助端口 182之間不同的關(guān)系。如附圖3的圖300所示，當(dāng)與輔助端口 182的流動面積相比時，進入口 160c的流動面積可能不會開始增加，直到在類似于重力23的方向24上的更高的第一功能命令。這能使第一功能為具有最低優(yōu)先級(即，第一促動器104可以是最后接收，或不接收來自栗102的流動)，當(dāng)?shù)谝还δ苁窃陬愃浦亓?3的方向24上被命令時，并且當(dāng)?shù)诙δ芎?或任何額外的功能被同時命令時，這些將在下面描述。
[0031]再次參照圖2，第二控制閥156可包括第一位置186，其中可以提供從第二工作口170b到進入口 160b的流體連通，并且可以提供從進入口 160b到第一工作口 168b的流體連通。止回閥188可以阻止流體從進入口 160b流到第二工作口 170b。旁通進入口 174b，出口162b，輔助端口 182，和旁通出口 174b可以閉合，當(dāng)?shù)诙刂崎y在第一位置186時。當(dāng)?shù)诙刂崎y156移向第一位置186時，再生流體流可以從第一桿室130被提供到第一致動器104的第一頭部室124，并且流體可從供應(yīng)導(dǎo)管116被提供給第一頭部室124。在一個非極限性的例子中，當(dāng)?shù)诙刂崎y156移向第一位置186時，從第一桿室130的再生流體流向第一頭部室124，并從供給導(dǎo)管116到第一頭部室124的流體可以使起挖掘機10的動臂16在大致與重力23相反的方向26上移動。在該非極限性例子中，通過第二控制閥156從第一桿室130到第一頭部室124的再生流體，使用的更低的從供給導(dǎo)管116的流體(S卩，在較低位移時栗102需要輸出流量)當(dāng)與第一控制閥154的第一位置176相比時，以與重力23大致相反的方向26上移動第一致動器104。
[0032]第二控制閥包括一個第二位置190，其中提供在第一工作口 168b和出口 162b之間的流體連通，提供輔助端口 182和進入口 162b和第二工作口 170b之間的流體連通，并且旁通出口 174b可閉合。當(dāng)?shù)诙刂崎y154移向第二位置190，流體可從第二控制閥156上游的旁通通道114流到第一桿室130，可提供從供應(yīng)導(dǎo)管116提供到第一桿室130的流體連通，可以提供從第一頭部室124到貯存器110的流體連通。通過這種方式，當(dāng)?shù)诙刂崎y156移向第二位置190，響應(yīng)于作用在第一活塞120的桿表面130上的力，第一桿122可以縮回到第一氣缸118，該力大于作用在第一活塞120的頭部表面126的力加上任何作用在桿122上趨向于延伸桿122伸出筒118的力。在一個非極限性實施例中，例如，當(dāng)?shù)诙刂崎y156移向第二位置190時，第一致動器104可以在大致類似重力23的方向26上移動挖掘機10的動臂16。
[0033]如上所述，進入口 160b與輔助端口 182可以限定不同流動面積的關(guān)系(圖3)。這可使從旁通通道114通過輔助端口 182的流體成為流向第一桿室130的初始流體源，當(dāng)?shù)诙刂崎y156移向第二位置190，由于進入口 160b不打開，直到類似重力23(圖3)方向26上的更高的第一功能命令。因為旁通通路116可大致關(guān)閉作為其他功能(S卩，第二功能和/或任何額外的功能)，通過從中立位置移位一個相應(yīng)的控制閥，從輔助端口 182到第一桿室130提供的流體首先可為第一功能提供最低優(yōu)先級(即，第一促動器104可以是最后接收，或不接收，來自栗102的流體)，當(dāng)?shù)谝还δ苁且箢愃浦亓?3(圖3)方向24，并且同時要求第二功能和/或任何額外的功能。
[0034]如上所述，響應(yīng)于第二功能命令，第三控制閥158可以選擇性地提供第二致動器104和兩個供應(yīng)導(dǎo)管116和貯存器110之間的流體連通。第一工作端168C可以與第二頭部室142流體連通，且第二工作口 170c可與第二桿室148流體連通。第三控制閥158包括第一位置192，其中可以提供進入口 160c與第一工作口 168c之間的流體連通，并且提供第二工作口170c以及出口 162c之間的流體連通。當(dāng)?shù)谌刂崎y158移向第一位置192，流體可從供應(yīng)導(dǎo)管116被提供給第二頭部室142，并且流體從第二桿室148流動到貯存器110。通過這種方式，當(dāng)?shù)谌刂崎y158移向第一位置192，第二致動器106的第二桿140可以從第二氣缸136進一步延伸。在非極限性實施例中，當(dāng)?shù)谌刂崎y158移向第一位置192，第二桿140可以在第一樞轉(zhuǎn)方向移動挖掘機1的臂18，該第一樞轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于臂致動器30延伸或移出汽缸。
[0035]第三控制閥包括一個第二位置194，其中可以提供進入口 160c和第二工作口 170c之間的流體連通，并且提供第一工作口 168c和出口 162c之間的流體連通。當(dāng)?shù)谌刂崎y194移向第二位置194時，流體可從供應(yīng)管道114被提供到第二桿室148，并且流體可從供應(yīng)管道142提供到貯存器110。通過這種方式，當(dāng)?shù)谌刂崎y158被移動朝向第二位置194，第二致動器106的第二桿140可以縮回到第二汽缸136。在一個非極限性實施例中，當(dāng)?shù)谌刂崎y158被移動朝向第二位置194，第二桿140可以在第二樞轉(zhuǎn)方向移動挖掘機10的臂18，該第二樞轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于臂致動器30縮回或移動進入汽缸。
[0036]如上所述，第一功能可以在類似重力23的方向24或大致與重力23相反的方向26命令。如本領(lǐng)域所公知的，功能命令典型地互斥(即，功能典型地不能同時命令兩個方向)。在附圖2所示的液壓系統(tǒng)100中，第一功能命令能通過第一導(dǎo)頻信號線196和第二導(dǎo)頻信號線198與第一和第二控制閥154，156通信。在非極限實施例中，第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線196能提供與重力23大致相反方向26上的第一功能命令成比例的壓力信號，并且第一功能命令的第二導(dǎo)頻信號線198能提供與重力23大致類似方向24上的第一功能命令成比例的壓力信號。第二功能命令能通過第一導(dǎo)頻信號線200和第二導(dǎo)頻信號線202與第三控制閥158通信。在非極限實施例中，第二功能命令的第一導(dǎo)頻信號線200能提供與第二功能命令在延伸方向(即從第二汽缸136進一步延伸第二桿140)成比例的壓力信號，并且第二功能命令的第二導(dǎo)頻信號線202能提供與第二功能命令在縮回方向(S卩，縮回第二桿140進入第二汽缸136)成比例的壓力信號。
[0037]在圖2所示的液壓系統(tǒng)100可包括第一手動閥(override valve)204，第二手動閥206，以及第三手動閥208，每個都是被控制。盡管示出的第一，第二，第三，手動閥204，206，和208被示出在控制閥組件102內(nèi)，但是應(yīng)當(dāng)知道，在其他實施例中，第一手動閥204，第二手動閥206，和/或所述第三手動閥208可以布置在控制閥組件102外，或與其分離。
[0038]第一手柄閥204可以選擇性地提供從第一個功能命令的第一導(dǎo)頻信號線196和輔助第一導(dǎo)頻信號線210流體通信。輔助第一導(dǎo)頻線210可以通過一個孔212流體連通貯存器110。第一手柄閥204可被偏壓成常閉位置，其中流體從所述第一導(dǎo)頻信號線196流向輔助第一導(dǎo)頻信號線210被阻止。第一手柄閥204可在常閉位置和打開位置之間運動，其中提供從第一導(dǎo)頻信號線196到輔助第一導(dǎo)頻信號線210的流體連通，響應(yīng)于第一導(dǎo)頻信號線196的壓力。第一手柄閥204可以移動到打開位置，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)頻信號線196的壓力大于第一功能命令極限的第一功能。
[0039]第二手柄閥206可以選擇性地提供從第一導(dǎo)頻信號線196和輔助第一導(dǎo)頻信號線210流體通信。第二手柄閥206可被偏壓成常開位置，其中流體從所述第一導(dǎo)頻信號線196流向輔助第一導(dǎo)頻信號線210。第二手柄閥206能移向閉合位置，其中流體從所述第一導(dǎo)頻信號線196流向輔助第一導(dǎo)頻信號線210的流動被阻止，響應(yīng)于第二致動器106的第二頭部室142中的壓力。第二手柄閥206可以移動到閉合位置，當(dāng)?shù)诙^部室142中的壓力大于第二功能負(fù)載極限時。
[0040]第三手柄閥208可以選擇性地提供從第一導(dǎo)頻信號線196和輔助第一導(dǎo)頻信號線210的流體通信。第三手柄閥208可被偏壓成常開位置，其中流體從所述第一導(dǎo)頻信號線196流向輔助第一導(dǎo)頻信號線210。第三手柄閥208能移向閉合位置，其中流體從所述第一導(dǎo)頻信號線196流向輔助第一導(dǎo)頻信號線210的流動被阻止，響應(yīng)于第二功能命令的第一導(dǎo)頻信號線200中的壓力。第三手柄閥208可以移動到閉合位置，當(dāng)?shù)诙δ苊畹牡谝粚?dǎo)頻信號線200的壓力大于第二功能命令極限時。
[0041]第一控制閥154通過在輔助第一壓力導(dǎo)頻信號線210的壓力可以偏向所述第一位置176，并且通過在第一功能的第二導(dǎo)頻信號線198的壓力可以朝向第二位置178偏壓。第二控制閥158通過在第一功能的第一導(dǎo)頻信號線196的壓力可以朝向第一位置186偏壓，并且通過在第一功能的第二導(dǎo)頻信號線198的壓力可以朝向第二位置190偏壓。第三控制閥158通過在第二功能的第一導(dǎo)頻信號線200的壓力可以朝向第一位置192偏壓，并且通過在第二功能的第二導(dǎo)頻信號線202的壓力可以朝向第二位置194偏壓。
[0042]所述的液壓系統(tǒng)100的操作的一個非極限性實施例，當(dāng)由所述第一致動器104操作的第一功能被命令在大致與重力23相反的方向26移動，將參照圖2-4說明。如圖4所示，如果第一功能被命令(例如，使用操縱桿)在大致與重力23相反的方向26移動。通過操作者在步驟400利用液壓系統(tǒng)100，它可以在步驟402確定:如果在第一樞轉(zhuǎn)方向的第二功能命令中的壓力大于第二功能命令極限。在附圖2中的非極限性實施例中，在第一樞轉(zhuǎn)方向上的第二功能命令，通過第二功能命令的第一導(dǎo)頻信號線200被傳送到液壓系統(tǒng)100。如果第二功能命令的第一導(dǎo)頻信號線200壓力不大于第二功能命令極限，則在步驟404第一功能一般可以在大致與重力23相反的方向26以一個標(biāo)準(zhǔn)的模式移動。
[0043]在標(biāo)準(zhǔn)擴展模式中，由于在第二功能命令的第一導(dǎo)頻信號線200中的壓力不大于第二個功能命令極限，則第三手柄閥208可以朝著常開位置偏壓，并且第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線196中的壓力可被傳遞到輔助第一導(dǎo)頻信號線210。如上所述，在第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線196的壓力與在大致與重力23相反方向26上的第一功能命令成比例。在第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線196上的壓力然后可通過第三手動閥208傳遞，并且到第一控制閥154，以偏壓所述第一控制閥154朝向第一位置176。同時，第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線196中的壓力偏壓第二控制閥156朝向第一位置186。當(dāng)?shù)谝豢刂崎y154被偏置朝向第一第一位置176時，流體可以從供應(yīng)管道116提供到第一頭部室124，并且流體可從第一桿室130流動到貯存器110。這可以創(chuàng)建一個比在第一桿室130中更高的在第一頭部室124中的壓力，并且阻止再生流體從第一桿室130到第一頭部室124，其通過第二控制閥156在第一位置186提供。因此，在標(biāo)準(zhǔn)擴展模式中，第一致動器104可以在大致與重力23相反方向26上移動，通過提供流體流到第一頭部室124，其具有通過栗102來自供應(yīng)導(dǎo)管116的流體。
[0044]如果在步驟402中確定:在第二功能命令的第一導(dǎo)頻信號線200中的壓力大于第二功能命令的極限，那么它可以在步驟406確定:是否第二功能負(fù)載大于所述第二功能負(fù)載的極限。在圖2的非極限性例子中，第二功能負(fù)載可以與第二頭部室142中的壓力成比例。如果第二功能負(fù)載不大于第二功能命令極限，則第一功能一般以與重力23相反的方向26在步驟404的標(biāo)準(zhǔn)延伸模式移動，如上所述。
[0045]如果第二功能負(fù)載大于第二功能命令極限，那么其可以在步驟408中確定，是否與重力23相反的方向26的第一功能命令小于第一功能命令極限。在附圖2的非極限性實例中，與重力23相反的方向26的第一功能命令由第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線196傳送到液壓系統(tǒng)100。如果第一功能命令大于第一功能命令的極限，則第一功能可以與重力23相反的方向26上移動，以在步驟410中降低速度標(biāo)準(zhǔn)擴展模式。
[0046]速度降低標(biāo)準(zhǔn)擴展模式可以類似于標(biāo)準(zhǔn)的擴展模式，除了在輔助第一導(dǎo)頻信號線210的壓力可以小于在第一導(dǎo)頻信號線196的壓力。在輔助第一導(dǎo)頻信號線210的壓力仍可以移動第一控制閥154朝向第一位置176，但不是如液壓系統(tǒng)100在標(biāo)準(zhǔn)擴展模式下朝向第一位置176—樣遠(由于減少了在輔助導(dǎo)頻信號線210的壓力)。因此，在降低的速度標(biāo)準(zhǔn)擴展模式中，所述第一致動器104能在與重力23相反的方向26上以較慢的速度移動第一功能，該速度比標(biāo)準(zhǔn)擴展模式速度低，標(biāo)準(zhǔn)擴展模式通過提供流體到具有來自供應(yīng)導(dǎo)管116由栗102提供的流體的第一頭部室124。
[0047]如果該第一功能命令小于第一功能命令極限，則第一功能在步驟412可以在再生模式中在與重力23相反的方向26上移動。在再生模式下，由于第二功能命令大于所述第二功能命令極限，所述第二功能負(fù)載大于所述第二功能命令負(fù)載極限，并且第一功能命令小于所述第一功能命令極限，所述第三手動閥208可被偏壓向關(guān)閉位置，所述第二手動閥206可以朝著關(guān)閉位置偏壓，并且第一手動閥被偏置朝著閉合位置。因此，每個第一，第二和第三手動閥204，206，和208可被偏壓閉合。這可以阻止在第一導(dǎo)頻信號線196的壓力被傳遞到輔助導(dǎo)頻信號線210，以及在輔助導(dǎo)頻線210的壓力可以降低到在貯存器110的壓力。在第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線196的壓力可以傳送到第二控制閥156，并且偏壓第二控制閥156朝向第一位置186。因為在輔助導(dǎo)頻信號線210的壓力被降低到貯存器110的壓力，在輔助導(dǎo)頻信號線210的壓力可能不足以移動第一控制閥154朝向第一位置176。因此，在再生模式中，第一控制閥154可以被偏置進入中間位置(neutral posit1n)。第一控制閥154處于中間位置和所述第二控制閥在第一位置186，第一控制閥14不再提供第一桿室130和貯存器110之間的流體連通(如上面描述的標(biāo)準(zhǔn)擴展模式)。第一桿室130和第一頭部室124可以流體連通，并且流體可從第一桿室130流入第一頭部室124，并且可提供從供應(yīng)導(dǎo)管116到第一頭部室124的流體連通。
[0048]從第一桿室130的再生流體流動到第一頭部室124，可以提供在第一頭部室124的壓力，其高于在標(biāo)準(zhǔn)擴展模式中的壓力。但是，從栗102進入到供應(yīng)管道116所需的流體流動到第一致動器104的位移小于標(biāo)準(zhǔn)延伸模式。那就是說，由所述第二控制閥156提供的從第一桿室130流到第一頭部室124的再生流體可以在大致與重力23相反的方向26上移動第一致動器104，使用來自供應(yīng)導(dǎo)管116的低速流(S卩，栗102在低排水量時需要輸出流量)，當(dāng)與第一控制閥154的第一位置176相比時。液壓系統(tǒng)100可以保留在再生模式下，直到第二功能命令小于第二功能命令極限，所述第二功能負(fù)載小于第二功能命令負(fù)載極限，或所述第一功能命令大約第一功能命令極限。
[0049]應(yīng)當(dāng)知道，附圖4的判斷的順序步驟402，406，和408不意味著以任何方式極限，并且它們可以根據(jù)需要以任何順序來執(zhí)行。
[0050]所述的液壓系統(tǒng)100的操作的一個非極限性實施例，當(dāng)由所述第一致動器104操作的第一功能被命令在大致類似于重力23的方向24上移動，其將參照圖2，3和5進行說明。如在圖5中所示，在步驟500中如果第一個功能通過利用液壓系統(tǒng)100被命令(例如，使用操縱桿)，在大致類似于重力23的方向24上移動，在第一頭部室124和第一桿室130之間提供流體連通的再生流體路徑可以在步驟502打開。在附圖2的非極限性實施例中，在第二導(dǎo)頻信號線198的壓力可以偏壓第一控制閥154朝向第二位置178，其中，如上所述，可以提供第一頭部室124和第一桿室130之間的流體連通。同時，在第一功能的第二導(dǎo)頻信號線198的壓力通過第二導(dǎo)頻信號線198的壓力偏壓所述第二控制閥156朝向第二位置190。然后，可以在步驟504確定，是否在大致與重力23方向類似的方向24上的第一功能命令小于次級第一功能命令極限。在附圖2的非極限性實例中，在大致與重力23方向類似的方向24上的第一功能命令可通過第一功能命令的所述第二導(dǎo)頻信號198被傳遞到液壓系統(tǒng)100。
[0051 ]如果在大致與重力23方向類似的方向24上的第一功能命令大于次級第一功能命令的極限，則第一功能可以在大致與重力23方向類似的方向24上移動，具有在步驟506啟用的動力回縮(即，栗102可以提供流體至第一桿室130移動第一功能)。由于在第一功能命令的第二導(dǎo)頻信號線198中的壓力大于次級第一功能命令的極限，進入口 160b能提供栗102和第一桿室130之間的流體連通。那就是說，第一功能命令的大致類似于重力23的方向24可以很高，足夠打開如附圖3中所示的流動面積關(guān)系中的吸入口 160B。
[0052]如果在大致類似于重力23的方向24上的第一功能命令小于次級第一功能命令的極限，則在步驟508中判斷是否第二功能命令是非零的。如果第二功能命令大于零(S卩，第二功能沒有由操作者命令移動)，則第一功能可以在大致類似于重力23的方向24上移動，或者通過作用在第一功能上的重力23和/或使用通過栗102提供到第一桿室130的流體。
[0053]如果確定了第二功能命令，或任何附加的功能命令，是非零(S卩，至少一個其他功能由操作者命令)，在步驟510，則第一功能命令可以在大致類似于重力23的方向24上移動，功率縮回?zé)o效(即，第一功能命令可以在大致類似于重力23的方向24上移動無需栗102供應(yīng)的流體)。因為至少一個其它功能被命令，并且第一個功能命令小于第二功能命令極限，由在第二位置190的第二控制閥156提供的流至第一桿室124的流體可主要通過輔助端口 182提供，因為在附圖3中所示的流動面積關(guān)系。那就是說，在栗102和第一桿室130之間的流體連通可以阻止。如圖2中所示，當(dāng)?shù)诙δ鼙幻?S卩，第二控制閥156從中間位置被移動)，通過第二控制閥156上游的旁通通道116的流體被阻止。因為輔助端口 182與第二控制閥156上游的旁路通道116流體連通，從輔助端口 182流至所述第一桿室124的流體被阻止。這可以使由第一頭部室124提供的再生流體流到第一致動器104的第一桿室130，通過在第二位置178的第一控制閥154。由在第二位置178的第一控制閥154提供的再生流體流能使第一致動器104的第一桿122在大致類似于重力23的方向24上由重力23移動。那就是說，在該非極限性例子中，重力23可以足以克服作用在第一活塞120的頭部表面124上的更大的力，由于當(dāng)與桿表面132的面積相比，該頭表面126的面積更大，足以在類似于重力23的方向24上移動動臂16。當(dāng)?shù)谝还δ茉诖笾屡c重力23相反的方向24上被命令時，液壓系統(tǒng)100的操作，如上所述，可以在液壓系統(tǒng)100的功能中為第一功能提供最低優(yōu)先級(S卩，第一致動器104可最后接收，或者不接手來自栗102的流動)。
[0054]轉(zhuǎn)到圖6，液壓系統(tǒng)600，其可以在挖掘機上使用，用于例如在圖1所示的挖掘機10，其根據(jù)本發(fā)明的另一實施例示出。附圖6中的液壓系統(tǒng)600類似于附圖2中的液壓系統(tǒng)100，使用類似的附圖標(biāo)記表示類似的特征，除了下面描述的或者在附圖6中明顯的。
[0055]在液壓系統(tǒng)600中，第一，第二和第三控制閥154，156，和158可以電子致動，例如使用螺線管，響應(yīng)于來自控制器602的信號?？刂破?02可以接收對應(yīng)于第二功能負(fù)載，第一功能命令，第二功能命令的輸入。如在圖6所示，控制器602可以與壓力傳感器604，第一功能命令信號606，和第二功能命令信號608通信。壓力傳感器604可被構(gòu)造成傳遞在第二頭部室142的壓力到控制器602。第一功能命令信號606構(gòu)造成提供信號給控制器602，其與第一功能命令的方向和大小成比例。那就是說，第一功能命令信號606可提供類似的功能，作為附圖2中的液壓系統(tǒng)100的所述第一導(dǎo)頻信號線196和第二導(dǎo)頻信號線198。第二功能命令信號608構(gòu)造成提供信號給控制器602，其與第二功能命令的方向和大小成比例。那就是說，第二功能命令信號608可提供類似的功能，作為附圖2中的液壓系統(tǒng)100的所述第一導(dǎo)頻信號線200和第二導(dǎo)頻信號線202。
[0056]在操作中，液壓系統(tǒng)600可以提供類似的功能作為液壓系統(tǒng)100，如上面參照圖2-5中所描述的，除了第一，第二和第三控制閥154，156，和158的控制可以電子控制，響應(yīng)于傳遞到控制器的輸入604，606，和608。那就是說，控制器602可以被配置為提供信號，偏置第一控制閥154向中間位置，并同時提供一個信號，偏置第二控制閥156向第一位置186，從而在再生模式操作液壓系統(tǒng)600(在圖4的步驟412中所描述的)，當(dāng)?shù)谝还δ苊钚∮谒龅谝还δ苊顦O限，所述第二功能命令大于所述第二功能命令極限，并且所述第二功能負(fù)載大于所述第二功能命令負(fù)載極限?？刂破?02可以被配置為提供信號，偏置第一控制閥154向第二位置178，并且第二控制閥156朝向第二位置190，當(dāng)?shù)谝还δ苊钚∮谄渌谝还δ苊顦O限，并且液壓系統(tǒng)600的另一個功能被要求，因此運行液壓系統(tǒng)600在第二再生模式(在圖5的步驟508中所描述的)。因為控制器602能獨立控制第一，第二，和第三控制閥154，156和158，第二控制閥156不能在第二再生模式中被致動。
[0057]應(yīng)當(dāng)知道，在上述的液壓系統(tǒng)100和600可以應(yīng)用到替代的液壓系統(tǒng)設(shè)計。例如，第一致動器104和第二致動器106，從而第一功能和第二功能，每一個都可以使用閥組件控制，閥組件操作在不同計量模式如美國專利N0.6,880,332授予Plaff等所描述的，其全部公開內(nèi)容在此通過引用引入。應(yīng)當(dāng)理解，上述液壓系統(tǒng)的100和600技術(shù)和屬性可以被應(yīng)用到計量模式液壓系統(tǒng)。具體地，用來控制功能在計量模式液壓系統(tǒng)的閥組件可以被配置成，提供從一個桿室到致動器的頭部室的再生流體，控制功能響應(yīng)在大致與重力，第二功能命令，和第二功能負(fù)載相反方向上的第一功能命令。相應(yīng)地，用于控制功能在計量模式液壓系統(tǒng)的閥組件可被配置成提供從頭部室到致動器的桿室的再生流體，提供一個再生流體流動路徑，當(dāng)功能被命令在類似重力的方向使，控制功能。進一步地，用來控制計量模式的液壓系統(tǒng)中功能的閥組件可以被配置為阻止流體源和致動器的桿室之間的流體連通，當(dāng)多個功能被命令時，并且提供流體源和所述桿室之間的流體連通，一旦在大致類似重力方向的功能命令超過第一功能極限。
[0058]在本具體實施例中已經(jīng)以一種方式描述，其清楚和簡明規(guī)范的寫入，但其意圖并且可以理解的是，實施例可以進行各種組合，或分離而不脫離本發(fā)明。例如，可以理解，所描述的所有優(yōu)選特征適用于在此描述的本發(fā)明的所有方面。
[0059]因此，雖然本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合特定的實施例和例子被描述，但本發(fā)明不一定限于此，而許多其他實施方式，例子，使用，從實施例中修改和脫離，例子和用途旨在由所附的權(quán)利要求包容。每個專利和所引用的出版物的整個公開內(nèi)容通過引用并入，如同每個這樣的專利或出版物被單獨以引用方式并入本文中。
[0060]本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點闡述在下面的權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種用于液壓系統(tǒng)的控制閥組件，該液壓系統(tǒng)包括由第一致動器操作的第一功能、由第二致動器操作的第二功能和從貯存器提供流體到供應(yīng)導(dǎo)管的栗，所述第一致動器包括第一頭部室和第一桿室，所述第二致動器包括第二頭部室和第二桿室，所述控制閥組件包括: 第一控制閥，響應(yīng)于第一功能命令，選擇性地提供在第一致動器與供應(yīng)導(dǎo)管和貯存器這兩者之間的流體連通； 第二控制閥，響應(yīng)于第一功能命令，選擇性地提供在第一致動器與供應(yīng)導(dǎo)管和貯存器這兩者之間的流體連通； 當(dāng)?shù)谝还δ苊钚∮诘谝还δ苊顦O限、第二功能命令大于第二功能命令極限且第二功能負(fù)載大于第二功能負(fù)載極限時，所述第二控制閥選擇性地提供從第一桿室到第一頭部室的再生流體流動。2.如權(quán)利要求1所述的控制閥組件，進一步包括:第三控制閥，響應(yīng)于第二功能命令，選擇性地提供在第二致動器與供應(yīng)導(dǎo)管和貯存器這兩者之間的流體連通。3.如權(quán)利要求1所述的控制閥組件，還包括:第一手動閥，響應(yīng)于第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線中的壓力，選擇性地提供在所述第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線與所述第一功能命令的輔助第一導(dǎo)頻信號線之間的流體連通。4.如權(quán)利要求1所述的控制閥組件，還包括:第一手動閥，當(dāng)?shù)诙δ艿牡谝粚?dǎo)頻信號線中的壓力大于第二功能命令極限且第二功能負(fù)載大于第二功能負(fù)載極限時，阻止在所述第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線和所述第一功能命令的輔助第一導(dǎo)頻信號線之間的流體連通。5.如權(quán)利要求3所述的控制閥組件，其中，當(dāng)所述第一手動閥阻止在所述第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線與所述第一功能命令的輔助第一導(dǎo)頻信號線之間的流體連通時，第一控制閥朝中間位置移動以限制所述第一桿室和所述貯存器之間的流動路徑，并且使再生流體從第一桿室流動到第一頭部室。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制閥組件，還包括:第二手柄閥，響應(yīng)于第二功能負(fù)載極限，選擇性地阻止在所述第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線與所述第一功能命令的輔助第一導(dǎo)頻信號線之間的流體連通。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制閥組件，還包括:第三手動閥，響應(yīng)于第二功能的第一導(dǎo)頻信號線中的壓力，選擇性地阻止在所述第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線與所述第一功能命令的輔助第一導(dǎo)頻信號線之間的流體連通。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制閥組件，其中，當(dāng)?shù)谝还δ苊钚∮诹硪粋€第一功能命令極限且第二功能命令不為零時，所述第一控制閥選擇性地提供從所述第一頭部室到第一桿室的再生流動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制閥組件，其中，當(dāng)?shù)谝还δ苊畹牡诙?dǎo)頻供應(yīng)線中的壓力小于其他第一功能命令極限且第二功能命令不為零時，所述第一控制閥選擇性地提供從所述第一頭部室到所述第一桿室的再生流動。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制閥組件，其中，第一控制閥和第二控制閥中的一個控制閥包括輔助端口，所述輔助端口與第一控制閥和第二控制閥中的所述一個控制閥的上游的旁通通道流體連通，與第一控制閥和第二控制閥中的所述一個控制閥的進入口相比，所述輔助端口限定流動面積到第一功能命令的不同關(guān)系，所述進入口與供應(yīng)導(dǎo)管流體連通。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制閥組件，其中，當(dāng)?shù)诙δ苊钍欠橇銜r，從旁通通道到輔助端口的流體流動被阻止。12.如權(quán)利要求1的控制閥組件，還包括與第一功能命令、第二功能命令以及第二功能負(fù)載通信的控制器，該控制器被配置成響應(yīng)于第一功能命令選擇性地移動所述第一控制閥并且響應(yīng)于所述第二功能命令移動第二控制閥。13.如權(quán)利要求12的控制閥組件，其中，當(dāng)?shù)谝还δ苊钚∮诘谝还δ苊顦O限、第二功能命令大于第二功能命令極限且在第二頭部室中的壓力大于第二功能負(fù)載極限時，所述控制器指示第二控制閥移動以提供從第一桿室到第一頭部室的再生流體流動。14.根據(jù)權(quán)利要求12的控制閥組件，其中，當(dāng)?shù)谝还δ苊钚∮诘诙δ苊顦O限且第二功能命令是非零時，所述控制器指示第一控制閥移動以提供從第一頭部室到第一桿室的再生流動。15.根據(jù)權(quán)利要求1的控制閥組件，其中，所述第二功能負(fù)載是通過在第二頭部室中的壓力進行測量的。16.一種液壓系統(tǒng)，包括: 栗，用于從貯存器提供流體到供應(yīng)導(dǎo)管； 第一致動器，包括第一頭部室和第一桿室； 第二致動器，包括第二頭部室和第二桿室； 第一控制閥，響應(yīng)于第一功能命令，選擇性地提供在第一致動器與供應(yīng)導(dǎo)管和貯存器這兩者之間的流體連通； 第二控制閥，響應(yīng)于第一功能命令，選擇性地提供在第一致動器與供應(yīng)導(dǎo)管和貯存器這兩者之間的流體連通； 第二控制閥，響應(yīng)于第一功能命令小于第一功能命令極限、第二功能命令大于第二功能命令極限且第二功能負(fù)載大于第二功能負(fù)載極限，選擇性地提供從第一桿室到第一頭部室的再生流體流動。17.根據(jù)權(quán)利要求16的液壓系統(tǒng)，還包括:第三控制閥，響應(yīng)于第二功能命令，選擇性地控制在第二致動器與供應(yīng)導(dǎo)管和貯存器這兩者之間的流體的流動。18.根據(jù)權(quán)利要求16的液壓系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝还δ苊钚∮诘诙δ苊顦O限且第二功能命令是非零時，第一控制閥選擇性地提供從第一頭部室到第一桿室的再生流動。19.根據(jù)權(quán)利要求16的液壓系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝还δ苊畹牡诙?dǎo)頻供應(yīng)線中的壓力小于第二功能命令極限且第二功能命令是非零時，第一控制閥選擇性地提供從第一頭部室到第一桿室的再生流動。20.根據(jù)權(quán)利要求16的液壓系統(tǒng)，其中，還包括:第一手動閥，響應(yīng)于第一導(dǎo)頻信號線中的壓力，選擇性地阻止在所述第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線和所述第一功能命令的輔助第一導(dǎo)頻信號線之間的流體連通。21.根據(jù)權(quán)利要求20的液壓系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝皇謩娱y阻止在所述第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線和所述第一功能命令的輔助第一導(dǎo)頻信號線之間的流體連通時，第一控制閥朝中間位置移動以限制在所述第一桿室和所述貯存器之間的流動路徑，并且使來自第一桿室的再生流體流動到第一頭部室。22.根據(jù)權(quán)利要求16的液壓系統(tǒng)，還包括:與第一功能命令、第二功能命令和在第二頭部室中的壓力通信的控制器，所述控制器配置成響應(yīng)于該第一功能命令可選擇性地移動所述第一控制閥并且響應(yīng)于所述第二功能命令移動第二控制閥。23.根據(jù)權(quán)利要求22的液壓系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝还δ苊钚∮诘谝还δ苊顦O限、第二功能命令大于第二功能命令極限且在第二頭部室中的壓力大于第二功能負(fù)載極限時，所述控制器指示第二控制閥移動以提供從第一桿室到第一頭部室的再生流體流動。24.根據(jù)權(quán)利要求22的液壓系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝还δ苊钚∮诘诙δ苊顦O限且第二功能命令是非零時，所述控制器指示第一控制閥移動以提供從第一頭部室到第一桿室的再生流動。25.根據(jù)權(quán)利要求16的液壓系統(tǒng)，其中，所述第二功能負(fù)載是通過在第二頭部室中的壓力進行測量的。26.—種在液壓系統(tǒng)中提供再生流體流動的方法，所述液壓系統(tǒng)包括由第一致動器操作的第一功能、由第二致動器操作的第二功能和栗，所述栗從貯存器提供流體到供應(yīng)導(dǎo)管，第一致動器包括第一頭部室和第一桿室，第二致動器包括第二頭部室和第二桿室，第一功能可操作響應(yīng)于第一功能命令，第二功能可操作響應(yīng)于第二功能命令，該方法包括: 確定第一功能命令是否小于第一功能命令極限、第二功能命令是否大于第二功能命令極限以及第二功能負(fù)載是否大于第二功能負(fù)載極限；以及 在確定所述第一功能命令是小于所述第一功能命令極限、所述第二功能命令大于所述第二功能命令極限并且在第二頭部室的壓力大于第二功能負(fù)載極限時，提供從第一桿室到第一頭部室的再生流體流動。27.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，還包括:在確定所述第一功能命令小于第一功能命令極限、所述第二功能命令大于所述第二功能命令極限且第二功能負(fù)載大于第二功能負(fù)載極限時，激活第一手動閥以防止在第一功能命令的第一導(dǎo)頻信號線和第一功能命令的輔助第一導(dǎo)頻信號線之間的流體連通。28.根據(jù)權(quán)利要求27的方法，還包括:在確定所述第一功能命令小于第一功能命令極限、所述第二功能命令大于所述第二功能命令極限且第二功能負(fù)載大于第二個功能負(fù)載極限時，激活第二手動閥和第三手動閥以防止在第一功能的第一導(dǎo)頻信號線和第一功能命令的輔助第一導(dǎo)頻信號線之間的流體連通。29.—種在液壓系統(tǒng)中提供再生流體流動的方法，所述液壓系統(tǒng)包括由第一致動器操作的第一功能、由第二致動器操作的第二功能和栗，所述栗用于從貯存器提供流體到供應(yīng)導(dǎo)管，第一致動器包括第一頭部室和第一桿室，第二致動器包括第二頭部室和第二桿室，第一功能可操作響應(yīng)于第一功能命令，第二功能可操作響應(yīng)于第二功能命令，該方法包括: 確定第一功能是否在類似重力的方向上被命令； 在確定所述第一功能是在類似重力的方向上被命令時，打開再生流體路徑，提供從第一頭部室到第一桿室的流體連通； 確定第二功能命令是否為非零； 在確定第二功能命令為非零時，阻止在栗和第一桿室之間的流體連通； 確定第一功能命令是否大于第一功能命令極限；以及 在確定第一功能命令大于第一功能命令極限時，提供在栗和第一桿室之間的流體連通。30.根據(jù)權(quán)利要求29的方法，還包括:提供最低優(yōu)先級給第一功能。
【文檔編號】E02F9/22GK105839690SQ201511036218
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月8日
【發(fā)明人】E·P·哈姆金斯, J·普法弗, J·保爾維格, M·埃爾頓
【申請人】胡斯可國際股份有限公司