一種耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程船舶自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是針對耙吸式挖泥船特有的耙臂上止點位置限制。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著世界貿(mào)易的發(fā)展，耙吸式挖泥船由于其自載自航、抗風浪能力強、開挖效率高等特點得到極大的發(fā)展。耙吸挖泥船分為單耙和雙耙兩種，無論哪種形式，在工作時需要由吊機將耙臂通過吊纜調(diào)出船外放入水中，當施工結(jié)束后再由吊機通過吊纜將耙臂收回放回船上。為了提高工作效率，即保持適宜的泥漿濃度，需要將耙臂放置到合適的深度，但在工作結(jié)束后面臨一個回收耙臂的問題，怎樣將耙臂準確安全的回收放入船上成了解決冋題的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)在，為了解決上述問題出現(xiàn)了幾種解決方案，其中比較常見的是在絞車吊纜上安裝鐵箍，當收纜時由鐵箍接觸到吊車上安裝的連桿時觸發(fā)接近開關(guān)。這種形式雖然可以解決上述問題，但是卻存在兩大缺陷。第一由于吊纜經(jīng)常放在水中，吊纜上難免有雜物，當回收耙臂時就會影響限位開關(guān)的動作時機，如果吊纜沒有收到位限位開關(guān)動作則會可能導致耙頭收不回來，如果強行收回可能會損壞船體。這時就需要對吊纜上的雜物進行清除，但是由于上限位的感應機構(gòu)在吊車上，其本身比較高，必須由船員搭腳手架才能清除，高空作業(yè)很容易造成人身傷害而且費時費力。第二，由于需要測量耙臂的角度，需要在吊纜和吊車上安裝角度傳感器，在收放吊纜時由于兩個傳感器安裝位置很近經(jīng)常導致觸發(fā)位置互相影響，導致兩個傳感器產(chǎn)生誤信號，影響船舶作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置。
[0005]本發(fā)明目的是提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精確高、易損件少、安全可靠、方便保養(yǎng)維護、使用壽命長、抗干擾能力強等特點的耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置。本發(fā)明能提高控制系統(tǒng)的精度，減少施工周期，有效提高工程效率，增加施工效益。
[0006]本發(fā)明的方案主要在傳感器感應結(jié)構(gòu)和位置兩部分進行改進，首先在位置上擯棄了傳感器感應位置安裝在吊纜上，取而代之的是在絞車輪盤上安裝;其次在結(jié)構(gòu)上擯棄了在吊纜上加裝鐵箍的結(jié)構(gòu)，取而代之的是依靠絞車上纏繞的吊纜到達邊緣時觸發(fā)復位傳感器的結(jié)構(gòu)。
[0007]本方案的輸入信號依靠絞車在收攬時吊纜擠壓隨動滾輪組，通過復位隨動架緩緩壓縮另一側(cè)擋板壓簧，使復位傳感器擋板從上方逐漸靠近復位傳感器，當復位傳感器檢測到擋板時即會發(fā)出上限位信號，停止絞車收攬。
[0008]本發(fā)明耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置采用如下技術(shù)方案:
[0009]—種耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，其特點是:傳感器裝置包括復位傳感器、復位傳感器擋板、復位隨動架、壓力彈簧，復位傳感器與復位傳感器擋板相配合位置安裝，復位傳感器擋板連接復位隨動架，復位傳感器擋板或復位隨動架裝有壓力彈簧。
[0010]本發(fā)明耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置還可以采用如下技術(shù)方案:
[0011]所述的耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，其特點是:復位隨動架裝有復位隨動滾輪組，用于滑動方式接觸耙吸挖泥船絞車吊纜。
[0012]所述的耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，其特點是:復位隨動滾輪組由2個滾輪豎向平行排布構(gòu)成。
[0013]所述的耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，其特點是:復位傳感器外測裝有復位傳感器罩。
[0014]所述的耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，其特點是:復位隨動架設(shè)有鉸接孔，用于通過鉸接方式安裝在絞車輪盤上。
[0015]本發(fā)明的特點:
[0016]一是，由纜繩直接觸發(fā)，不需要在吊纜上加裝設(shè)備，控制精度明顯提高；
[0017]二是，吊纜直接接觸的是隨動滾輪，屬于滑動接觸，磨損消耗小，延長使用壽命；
[0018]三是，擋板彈簧在絞車收放纜時起到阻尼作用，降低由于外界環(huán)境影響復位傳感器產(chǎn)生誤信號，增強抗干擾能力，提高了控制精度。
[0019]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果:
[0020]耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，由于采用了本發(fā)明全新的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明由于其結(jié)構(gòu)簡單，易損件少，大大降低了維修時間，且保證了船舶工作人員的安全，由于其觸發(fā)信號形式的變化，增強了信號輸出的準確性，提高了控制系統(tǒng)的精度。從以上兩個方面我們不難看出，本發(fā)明可以有效提高工程效率，減少施工周期，增加效益。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022 ]圖中，1、絞車輪盤，2、復位傳感器擋板，3、復位傳感器，4、復位傳感器罩，5、鋼絲吊纜，6、復位隨動滑輪組，7、復位隨動架，8、壓力彈簧。
【具體實施方式】
[0023]為能進一步了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、特點及功效，茲列舉以下實例，并結(jié)合附圖詳細說明如下:
[0024]實施例1
[0025]—種耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，包括復位傳感器3、復位傳感器擋板2、復位隨動架7、壓力彈簧8，復位傳感器3與復位傳感器擋板2相配合位置安裝，復位傳感器擋板3連接復位隨動架7，復位傳感器擋板2或復位隨動架7裝有壓力彈簧8。復位傳感器3外側(cè)裝有復位隨動滾輪組傳感器罩4。復位隨動架7裝有復位隨動滾輪組6，用于滑動方式接觸耙吸挖泥船絞車吊纜。復位隨動滾輪組6由2個滾輪豎向平行排布構(gòu)成。復位隨動架7設(shè)有鉸接孔，用于通過鉸接方式安裝在絞車輪盤I上。
[0026]本發(fā)明的具體實施過程:
[0027]首先確定復位滾輪組在絞車盤上的安裝位置，絞車在收鋼絲吊纜的過程中，當耙臂達到可以收回船上時需要絞車停止收纜，這時鋼絲吊纜的位置就是應該與復位隨動滾輪組接觸的位置。當把復位隨動滾輪組位置確定后，整套限位傳感器裝置的位置就固定下來。
[0028]其次當施工完成或維修耙頭時需要將耙臂收回，隨著鋼絲纜繩的纏繞，其不斷接近復位隨動滾輪，當鋼絲纜繩接觸到隨動滾輪組后，通過復位隨動架帶動復位隨動擋板向下運動壓縮擋板壓簧緩慢接近復位傳感器。此處設(shè)置彈簧主要有兩方面作用，其一是船舶施工過程中保證復位傳感器擋板可靠抬起;其二是在鋼絲吊纜觸發(fā)隨動滾輪組后復位擋板緩慢接近復位傳感器，防止其發(fā)出錯誤信號。
[0029]本實施例具有所述的結(jié)構(gòu)簡單、控制精確高、易損件少、安全可靠、方便保養(yǎng)維護、使用壽命長、抗干擾能力強等積極效果。
【主權(quán)項】
1.一種耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，其特征是:傳感器裝置包括復位傳感器、復位傳感器擋板、復位隨動架、壓力彈簧，復位傳感器與復位傳感器擋板相配合位置安裝，復位傳感器擋板連接復位隨動架，復位傳感器擋板或復位隨動架裝有壓力彈簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，其特征是:復位隨動架裝有復位隨動滾輪組，用于滑動方式接觸耙吸挖泥船絞車吊纜。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，其特征是:復位隨動滾輪組由2個滾輪豎向平行排布構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，其特征是:復位傳感器外測裝有復位傳感器罩。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，其特征是:復位隨動架設(shè)有鉸接孔，用于通過鉸接方式安裝在絞車輪盤上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置。本發(fā)明屬于工程船舶自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。一種耙吸挖泥船絞車上限位傳感器裝置，其特點是：傳感器裝置包括復位傳感器、復位傳感器擋板、復位隨動架、壓力彈簧，復位傳感器與復位傳感器擋板相配合位置安裝，復位傳感器擋板連接復位隨動架，復位傳感器擋板或復位隨動架裝有壓力彈簧。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精確高、易損件少、安全可靠、方便保養(yǎng)維護、使用壽命長、抗干擾能力強等優(yōu)點，能夠提高控制系統(tǒng)的精度，減少施工周期，有效提高工程效率，增加施工效益。
【IPC分類】E02F3/90
【公開號】CN105544637
【申請?zhí)枴緾N201510897102
【發(fā)明人】于濤, 趙春峰, 方磊, 王璇, 張明, 羅剛, 費牖公, 馮志勇, 陳定
【申請人】中交天津港航勘察設(shè)計研究院有限公司, 中交天津航道局有限公司, 中交天航環(huán)保工程有限公司, 中交天航濱海環(huán)保浚航工程有限公司, 中交天航港灣建設(shè)工程有限公司, 中交天航南方交通建設(shè)有限公司, 中交煙臺環(huán)保疏浚有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月8日