背景技術(shù):
目前的裝載機(jī),主要用于物料的裝卸作業(yè),鏟斗作業(yè)裝置機(jī)構(gòu)比較單一,而裝載機(jī)的鏟斗作業(yè)裝置直接制約著卸載高度和卸載距離,一般的解決方案是:增長裝載機(jī)的動(dòng)臂長度。但該方案增加的卸載高度及卸載距離有限,遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了高卸載及大卸載距離的工況要求,為了解決這一問題,合理增加裝載機(jī)的卸載高度及卸載距離,提出了本發(fā)明的發(fā)明目的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
該裝載機(jī)鏟斗作業(yè)裝置主要由動(dòng)臂板(1),橫梁(22),上耳板(6),翻斗液壓缸(2),搖臂(4),拉桿(9),斗體(13),托臂(16),舉升液壓缸(24)構(gòu)成。在翻斗液壓缸(2)伸縮時(shí)可以通過搖臂(4)及拉桿(9)等帶動(dòng)斗體(13)翻轉(zhuǎn),在舉升液壓缸(24)伸縮時(shí)可以帶動(dòng)動(dòng)臂板(1)旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)托臂(16)及斗體(13)升降,以上動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了該裝載機(jī)鏟斗作業(yè)裝置的裝卸物料功能,其特征在于該裝置有動(dòng)臂板(1),橫梁(22),拉桿(9),斗體(13),托臂(16)。斗體(13)通過托臂(16)與動(dòng)臂板(1)連接;在橫梁(22)上有下耳板(20),下耳板(20)用于間接控制帶尾拉桿(19)的轉(zhuǎn)動(dòng),在下耳板(20)上裝有拉桿導(dǎo)向座(21),拉桿導(dǎo)向座(21)上裝有帶尾拉桿(19);拉桿(9)通過拉桿鉸接軸(8)鉸接著帶尾拉桿(19),帶尾拉桿(19)的尾部裝有拉桿導(dǎo)向座(21),拉桿導(dǎo)向座(21)與帶尾拉桿(19)可以相對(duì)滑動(dòng),拉桿導(dǎo)向座(21)使帶尾拉桿(19)按一定范圍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);在動(dòng)臂(1)上有限位板(25),當(dāng)限位軸(10)以托臂前鉸接軸(15)為圓心旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)到與托臂后鉸接軸(18)同軸的位置時(shí),限位板(25)對(duì)著限位軸(10)的兩個(gè)面與限位軸(10)的外圓柱面處于相切或接近相切的位置,在動(dòng)臂板(1)旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí),對(duì)限位軸(10)起到一定范圍的限位作用;在斗體(13)上有限位軸(10),限位軸(10)的軸心線到托臂前鉸接軸(15)的軸心線的距離,與托臂后鉸接軸(18)的軸心線到托臂前鉸接軸(15)的軸心線的距離相等;帶尾拉桿(19)為可選件,在一些特殊需求下,可以將其去掉,將拉桿(9)長度加長,由拉桿(9)與搖臂(4)直接鉸接。因斗體(13)通過托臂(16)與動(dòng)臂板(1)連接,所以大大增加了裝載機(jī)的卸載高度和卸載距離,本發(fā)明擴(kuò)展了裝載機(jī)裝卸作業(yè)的卸載高度及卸載距離范圍,且結(jié)構(gòu)簡單,成本低,易實(shí)現(xiàn)。
附圖說明 附圖為本發(fā)明的四個(gè)視圖,圖1為本發(fā)明鏟斗作業(yè)裝置卸料時(shí)的主剖視圖,圖2為本發(fā)明鏟斗作業(yè)裝置卸料時(shí)的俯視圖,圖3為圖1的局部A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖,圖4為圖2的B向局部視圖。
在附圖中零部件的編號(hào)意義為:1、動(dòng)臂板,2、翻斗液壓缸,3、搖臂后鉸接軸,4、搖臂,5、搖臂中鉸接軸,6、上耳板,7、搖臂前鉸接軸,8、拉桿鉸接軸,9、拉桿,10、限位軸,11、翻斗鉸接軸,12、拉桿耳板,13、斗體,14、托臂耳板,15、托臂前鉸接軸,16、托臂,17、限位軸耳板,18、托臂后鉸接軸,19、帶尾拉桿,20、下耳板,21、拉桿導(dǎo)向座,22、橫梁,23、舉升鉸接軸,24、舉升液壓缸,25限位板。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明依據(jù)本發(fā)明提出的一種裝載機(jī)鏟斗作業(yè)裝置及其工作情況。該裝載機(jī)鏟斗作業(yè)裝置主要由動(dòng)臂板(1),橫梁(22),上耳板(6),翻斗液壓缸(2),搖臂(4),拉桿(9),斗體(13),托臂(16),舉升液壓缸(24)構(gòu)成。動(dòng)臂板(1)與橫梁(22),上耳板(6),下耳板(20),限位板(25)等構(gòu)成動(dòng)臂主體組件;斗體(13)與拉桿耳板(12),托臂耳板(14),限位軸耳板(17),限位軸(10)等構(gòu)成鏟斗主體組件;動(dòng)臂主體組件與鏟斗主體組件、翻斗液壓缸(2)、舉升液壓缸(24)之間,主要通過搖臂(4),搖臂后鉸接軸(3),搖臂中鉸接軸(5),搖臂前鉸接軸(7),拉桿鉸接軸(8),翻斗鉸接軸(11),帶尾拉桿(19),拉桿(9),拉桿導(dǎo)向座(21),托臂(16),托臂前鉸接軸(15),托臂后鉸接軸(18),舉升鉸接軸(23)等進(jìn)行連接。動(dòng)臂板(1)的左下端和翻斗液壓缸(2)的左下端以及舉升液壓缸(24)的左下端分別通過鉸接軸與裝載機(jī)的車架鉸接,舉升液壓缸(24)伸縮時(shí),使動(dòng)臂主體組件與鏟斗主體組件一起,以動(dòng)臂板(1)左下端鉸接孔為圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)鏟斗主體組件升降;翻斗液壓缸(2)在伸縮時(shí),通過搖臂(4),拉桿(9),帶尾拉桿(19)的作用使鏟斗主體組件產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)裝卸物料的功能;其中帶尾拉桿(19)通過拉桿鉸接軸(8)與拉桿(9)鉸接,在拉桿導(dǎo)向座(21)的作用下,帶尾拉桿(19)與拉桿(9)可以圍繞拉桿鉸接軸(8)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),使搖臂前鉸接軸(7)與翻斗鉸接軸(11)之間的距離增加或減小,解決卸料角度及收斗角度不足的問題;同時(shí)帶尾拉桿(19)為可選件,在一些特殊需求下,可以將其去掉,將拉桿(9)長度加長,由拉桿(9)與搖臂(4)直接鉸接也能完成相應(yīng)的裝卸作業(yè),但會(huì)影響到斗體(13)的卸料角度與收斗角度范圍。另外當(dāng)限位軸(10)隨斗體旋轉(zhuǎn)到與托臂后鉸接軸(18)同軸時(shí),限位板(25)對(duì)著限位軸(10)的兩個(gè)面與限位軸(10)的外圓柱面處于相切或接近相切的位置,在動(dòng)臂板(1)旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí),對(duì)限位軸(10)起到一定的限位作用,能增加收翻斗動(dòng)作的穩(wěn)定性,同時(shí)因?yàn)槎敷w(13)在收翻斗時(shí)可以圍繞著托臂前鉸接軸(15)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),而托臂(16)又可圍繞著托臂后鉸接軸(18)在限定范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),所以增大了卸載高度和卸載距離。