專利名稱：水上油污清理機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機器人，尤其是一種水上油污清理機器人。
背景技術(shù)：
市場上現(xiàn)有大多水上油污清理裝置體形都較為龐大，裝置極為復雜，導致材料的浪費，且處理的效率不高，造成材料和能源的浪費。目前市場上對油水分離的裝置以及方法很多，基本可概括為兩種方法，即物理分離和化學分離，由此衍生出很多類型的油污清理裝置，但都并非完美，每個裝置都有各自的優(yōu)點和不足。油污清理效率是關(guān)鍵。公開的專利有:專利號200820125889，一種船載海上油污清理設(shè)備；專利號201020128844，一種水面油污清理裝置以及CN2602013，多功能污油污水回收處理裝置。水域受到含油污水的污染后，水資源明顯減退，魚產(chǎn)量集聚下降。當油膜和油塊黏住魚卵和幼魚時，將會使其死亡。另外，浮在水面上的油膜也會使水生植物無法生長，水域變臭等。油中的有毒物質(zhì)能積累于生物中，從而對人的健康造成不可估量的危害。油污會對岸邊的水工建筑物的壽命產(chǎn)生影響。處理水面上的油污，保護環(huán)境，
以上各個裝置都能達到油水分離清理水上油污的功能，但若考慮到裝置成本、效率及環(huán)保等問題都存在一定的局限性，而且市場推廣性不強。本發(fā)明所涉及的裝置克服這些局限性，具有簡便、環(huán)保、高效的效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要提供一種水上油污清理機器人，從清理的效率上著手，以高效、環(huán)保為目標，另外針對市面上大多設(shè)備顯現(xiàn)的缺點，包括材料較為浪費、效率低、能源消耗大等缺點，該機器人能達到高效、環(huán)保、簡便的目的和效果。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種水上油污清理機器人，包括箱體、浮力裝置、油水混合物處理裝置，其特點是:箱體下面設(shè)有浮力裝置，油水混合物處理裝置包括污油收集槽、左、右隔離擋板、導油槽、控制閥、箱體內(nèi)設(shè)置左、右隔離擋板形成左、中、右室，中室內(nèi)裝有吸油處理裝置和污油收集槽，左室上部通過導油槽與中室上部連通，中室通過裝在右隔離擋板下端的控制閥與右室連通，位于左、右室外壁下端分別設(shè)有油水混合物進口和出水口；吸油處理裝置包括電動機、滾筒、傳送帶、第一，二雙向錐形滾筒，電動機通過滾筒與傾斜設(shè)置的傳送帶傳動連接，位于傳送帶下部分油處分別設(shè)置第一，二雙向錐形滾筒。浮力裝置包括四個對稱浮力球，四個對稱浮力球通過支撐架和防浮動柔性連接件與箱體底部連接。傳送帶上涂有親油疏水材料層。電動機與太陽能電池板連接。箱體內(nèi)裝有用于探測內(nèi)部水面高度的紅外線測距儀，且紅外線測距儀與自動排水閥連接。本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明與傳統(tǒng)水上油污處理裝置相比，結(jié)構(gòu)簡便，且可行性(移動性)較大，較為方便，活動靈活。浮力箱體的設(shè)計，采用四個對稱浮力球作為安放箱體的底座，增加整體裝置的穩(wěn)定性。吸油部分:采用傾斜式帶輪設(shè)計，增大與油水的接觸面積，且箱體左室的油水直接排到帶輪上，更增加了接觸面積，增強了吸油效率。分離部分，采用雙向錐形滾筒，通過擠壓裝有吸油材料的帶輪將油收集到集油桶里，雙向錐形滾筒采用斜身放置，便于油的流動收集，增加效率。裝置還采用了紅外線測距儀探測左、中、右三室水位高低，并通過控制閥，調(diào)節(jié)整體裝置的運行情況。本發(fā)明具有如下技術(shù)特點:
1.裝置能在水面上自由行走，且具有良好的穩(wěn)定性。2.裝置具有自動搜索水面上油污的功能。3.吸油的傳動裝置盡量與油水接觸，增大吸油效率。4.動力源采用太陽能電池板供電，節(jié)能環(huán)保。5.裝置內(nèi)部具有紅外線測距儀，探測裝置內(nèi)部水面高度使之能實現(xiàn)自動排水。6.裝置要設(shè)計成可拆裝的，以便及時取出廢油和更換材料，方便清理。7.使用的材料簡便易得，節(jié)省成本，且裝置輕巧，便于移動。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是浮力裝置結(jié)構(gòu)立體示意 圖3是吸油處理裝置結(jié)構(gòu)剖視 圖4是吸油處理裝置的集油部分滾輪結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1至圖4所示，本發(fā)明的水上油污清理機器人，包括油水混合物進口 1、箱體
2、污油收集槽3、左隔離擋板4、法蘭5、箱蓋6、電動機7、聯(lián)軸器8、導油槽9、滾筒10、第一，二雙向錐形滾筒11，14、傳送帶13、右隔離擋板16、控制閥17、出水口 18、防浮動柔性連接件19、浮力裝置20、支撐架21。軸套22、涂有親油疏水材料層24。箱體2下面裝有浮力裝置20，箱體2內(nèi)裝有油水混合物處理裝置，并設(shè)置左、右隔離擋板4，16形成左、中、右室，中室內(nèi)裝有吸油處理裝置和污油收集槽3，左室上部通過導油槽9與中室上部連通，中室通過裝在右隔離擋板16下端的控制閥17與右室連通，位于左、右室外壁下端分別設(shè)有油水混合物進口 I和出水口 18。吸油處理裝置由電動機7、滾筒10、傳送帶13、第一，二雙向錐形滾筒11，14組成，電動機7通過滾筒10與傾斜設(shè)置的傳送帶13傳動連接，位于傳送帶13下部分油處分別設(shè)置第一，二雙向錐形滾筒11，14。傳送帶13上涂有親油疏水材料層24。電動機7與太陽能電池板連接。箱體2內(nèi)裝有用于探測內(nèi)部水面高度的紅外線測距儀，且紅外線測距儀與自動排水閥連接。油水混合物由氣液混合泵抽取，從油水混合物進口 I進入箱體2的左室，并積累到一定高度，經(jīng)過左隔離擋板4上的導油槽9，從左室進入中室?；旌衔镞M入中室前，必須經(jīng)過傾斜的傳送帶13，進行分離工作。傳送帶13由電動機7通過聯(lián)軸器8和軸帶動滾筒10轉(zhuǎn)動而運動。傳送帶13上附有的親油疏水材料吸收油污，并由正反面第一，二雙向錐形滾筒11，14對傳送帶進行擠壓，油污被擠壓出來后，由污油收集槽3收集后處理。
中室和右室由連通器原理，油水在中室靜置分離后，下層的水從控制閥17流進右室，并從出水口 18流出。如圖1所示，箱體2采用長方體結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)部設(shè)有擋板和聯(lián)通板(底下部分中空)結(jié)構(gòu)。如圖2所示，浮力裝置包括四個對稱浮力球，四個對稱浮力球通過支撐架21和防浮動柔性連接件19與箱體2底部連接。浮力裝置20提供足夠的浮力。因裝置浮于水面上，會對整個裝置的平穩(wěn)性產(chǎn)生影響，所以，防浮動柔性連接件19的設(shè)計能夠很好的減少水波的震蕩對裝置的影響。浮力裝置使箱體能在水面上行走而不易側(cè)翻或者波動較大影響工作。如圖3所示吸油處理裝置采用傾斜的帶輪設(shè)計，增大吸油面積。采用滾輪擠壓帶，增大分離效率。吸油處理裝置主要有集油和分離兩個部分。傳送帶13順時針轉(zhuǎn)動，附于上面的親油疏水材料24能夠很好的吸收水中的油污，經(jīng)過第一，二雙向錐形滾筒11，14的擠壓，把油污處理下來,并由污油收集槽3收集處理。如圖4所示，集油部分采用滾輪的形式收集帶輪上的油，第一，二雙向錐形滾筒11，14能對傳送帶13上的親油疏水材料進行充分的擠壓，傾斜放置是利于油污被擠壓出來后，更容易從傳送帶上順勢流下來。隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，環(huán)境的破壞日益嚴重，油污是環(huán)境污染的一個重要方面，特別是水上油污的清理，具有難度大，分布廣等特點。近年來，海上油污泄漏也成為一項重要問題，針對水上油污清理問題，本發(fā)明涉及的水上油污清理機器人，采用太陽能供能，環(huán)保無污染，自動化程度高，是油污清理技術(shù)的一項革新，具有很高的經(jīng)濟和社會效益。水上油污污染一直受到各界的關(guān)注，因此其處理裝置也備受關(guān)注。本裝置可以實現(xiàn)綠色環(huán)保、簡單方便，具有較高的分離效率，并能夠達到一般分離標準。在這樣的可持續(xù)發(fā)展、環(huán)保的世界里，本產(chǎn)品市場前景廣闊。
權(quán)利要求
1.一種水上油污清理機器人，包括箱體(2)、浮力裝置(20)、油水混合物處理裝置，其特征在于:所述箱體(2)下面設(shè)有浮力裝置(20)，油水混合物處理裝置包括污油收集槽(3)、左、右隔離擋板(4，16)、導油槽(9)、控制閥(17)，箱體(2)內(nèi)設(shè)置左、右隔離擋板(4，16)形成左、中、右室，中室內(nèi)裝有吸油處理裝置和污油收集槽(3)，左室上部通過導油槽(9)與中室上部連通，中室通過裝在右隔離擋板(16)下端的控制閥(17)與右室連通，位于左、右室外壁下端分別設(shè)有油水混合物進口(I)和出水口(18);吸油處理裝置包括電動機(7)、滾筒(10)、傳送帶(13)、第一，二雙向錐形滾筒(11，14)，電動機(7)通過滾筒(10)與傾斜設(shè)置的傳送帶(13)傳動連接，位于傳送帶(13)下部分油處分別設(shè)置第一，二雙向錐形滾筒(11，14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上油污清理機器人，其特征在于:所述浮力裝置(20)包括四個對稱浮力球，四個對稱浮力球通過支撐架(21)和防浮動柔性連接件(19)與箱體(2)底部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上油污清理機器人，其特征在于:所述傳送帶(13)上涂有親油疏水材料層(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上油污清理機器人，其特征在于:所述箱體(2)內(nèi)裝有用于探測內(nèi)部水面高度的紅外線測距儀，且紅外線測距儀與自動排水閥連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上油污清理機器人，其特征在于:所述電動機(7)與太陽能電池板連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水上油污清理機器人，包括箱體、浮力裝置、油水混合物處理裝置，箱體下面設(shè)有浮力裝置，油水混合物處理裝置包括污油收集槽、左、右隔離擋板、導油槽、控制閥、箱體內(nèi)設(shè)置左、右隔離擋板形成左、中、右室，中室內(nèi)裝有吸油處理裝置和污油收集槽，左室上部通過導油槽與中室上部連通，中室通過裝在右隔離擋板下端的控制閥與右室連通，位于左、右室外壁下端分別設(shè)有油水混合物進口和出水口；吸油處理裝置包括電動機、滾筒、傳送帶、第一，二雙向錐形滾筒，電動機通過滾筒與傾斜設(shè)置的傳送帶傳動連接，位于傳送帶下部分別設(shè)置二個雙向錐形滾筒。本發(fā)明與傳統(tǒng)水上油污處理裝置相比，結(jié)構(gòu)簡便，且移動性較大，較為方便，活動靈活。
文檔編號E02B15/10GK103195035SQ20131012362
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者吳江, 趙麗麗, 李幫華, 何坤山, 余海濤, 馮巧波, 朱建學, 金淑婷, 陸天一 申請人:上海電力學院