專利名稱:自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及海洋自安裝平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)中樁腿鎖定插、拔銷系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng) 域,尤其是一種升降海洋采油平臺(tái)過程中一樁多缸插、拔銷的自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷 系統(tǒng)。
背景技術(shù):
自安裝采油平臺(tái)液壓升降插拔銷系統(tǒng)的作用是在升降平臺(tái)時(shí)控制平臺(tái)樁腿插拔 樁,分為升降插銷樁機(jī)系統(tǒng)、插拔液壓控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分。液壓裝置工作比較平 穩(wěn),由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快,液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。液壓傳 動(dòng)易于自動(dòng)化,它對(duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。將液壓控制和電氣控 制結(jié)合起來使用時(shí),整個(gè)傳動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的順序動(dòng)作,也能方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。平 臺(tái)升降插銷樁機(jī)系統(tǒng)采用的是油缸插銷爬桿式,共有4套相同的升降機(jī)構(gòu),自安裝采油平 臺(tái)液壓升降插銷系統(tǒng)有四個(gè)樁腿、32個(gè)插拔銷油缸,對(duì)應(yīng)于每個(gè)樁腿四周的四只插銷孔。使 32只插銷油缸實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行,保證自安裝采油平臺(tái)升降動(dòng)作準(zhǔn)確、安全、可靠、穩(wěn)定是比較 復(fù)雜的。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了解決自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷系統(tǒng)的 32個(gè)插拔銷油缸同步運(yùn)行的技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷系 統(tǒng),它能使32只插銷油缸的同步控制精度高且系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自安裝采油平臺(tái)升降插拔 銷系統(tǒng),具有32只插拔銷油缸、32只平臺(tái)主銷軸、插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系 統(tǒng),所述的插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)具有2組油泵電機(jī)組、2套電磁溢流閥組、2只壓力變 送器和4套三位四通電磁換向閥,每只插拔銷油缸的伸縮端固定連接有一個(gè)插拔銷油缸銷 軸,每個(gè)插拔銷油缸銷軸固定連接一個(gè)平臺(tái)主銷軸,電氣控制系統(tǒng)具有可編程控制器PLC 和監(jiān)測平臺(tái)主銷軸是否插拔到位的監(jiān)控裝置,每組油泵電機(jī)組通過輸油管路串接一只壓力 變送器和1套電磁溢流閥組、并通過油管接2套三位四通電磁換向閥的第一進(jìn)口,每套三位 四通電磁換向閥的第一出口通過油管分別與8根插拔銷油缸的上腔油口連接,每套三位四 通電磁換向閥的第二出口通過油管分別與8根插拔銷油缸的下腔油口連接,各三位四通電 磁換向閥的第二進(jìn)口接油箱,監(jiān)測平臺(tái)主銷軸是否插拔到位的監(jiān)控裝置設(shè)置在插拔銷油缸 內(nèi),監(jiān)控裝置與可編程控制器PLC連接。為能可靠地監(jiān)測平臺(tái)主銷軸是否插拔到位,所述的監(jiān)測平臺(tái)主銷軸是否插拔到位 監(jiān)控裝置為安裝在每臺(tái)插拔銷油缸內(nèi)的兩只感應(yīng)式接近開關(guān)。為保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行,所述的每組油泵電機(jī)組包括并聯(lián)的2臺(tái)齒輪泵電機(jī)組,2臺(tái) 齒輪泵電機(jī)組互為備用。本實(shí)用新型的有益效果是,本實(shí)用新型的自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷系統(tǒng),32只插銷油缸的同步控制精度高且系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型的自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷系統(tǒng)的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖。圖2是本實(shí)用新型的自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷系統(tǒng)的具體實(shí)施例中的插銷油 缸布置圖。圖中1.齒輪泵電動(dòng)機(jī)組,2.電磁溢流閥,3.壓力變送器,4.電磁換向閥,5.插拔 銷油缸,6.感應(yīng)式接近開關(guān),7.插拔銷油缸銷軸,8.平臺(tái)主銷軸。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖, 僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如
圖1和2所示的本實(shí)用新型的自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷系統(tǒng)的具體實(shí)施例, 具有32只插拔銷油缸5、32只平臺(tái)主銷軸8、插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng),插 拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)具有2組油泵電機(jī)組1、2套電磁溢流閥組2、2只壓力變送器3和4 套三位四通電磁換向閥4,每組油泵電機(jī)組1包括并聯(lián)的2臺(tái)齒輪泵電機(jī)組,2臺(tái)齒輪泵電 機(jī)組互為備用;每只插拔銷油缸5的伸縮端固定連接有一個(gè)插拔銷油缸銷軸7,每個(gè)插拔銷 油缸銷軸固定連接一個(gè)平臺(tái)主銷軸8,電氣控制系統(tǒng)具有可編程控制器PLC和64只監(jiān)測平 臺(tái)主銷軸8是否插拔到位的感應(yīng)式接近開關(guān)6,每臺(tái)插拔銷油缸5內(nèi)安裝兩只感應(yīng)式接近開 關(guān)6,每組油泵電機(jī)組1通過輸油管路串接一只壓力變送器3和1套電磁溢流閥組2、并通 過油管接2套三位四通電磁換向閥4的第一進(jìn)口,每套三位四通電磁換向閥4的第一出口 通過油管分別與8根插拔銷油缸5的上腔油口連接,每套三位四通電磁換向閥4的第二出 口通過油管分別與8根插拔銷油缸5的下腔油口連接,各三位四通電磁換向閥4的第二進(jìn) 口接油箱,監(jiān)測平臺(tái)主銷軸8是否插拔到位的監(jiān)控裝置設(shè)置在插拔銷油缸5內(nèi),監(jiān)控裝置與 可編程控制器PLC連接。平臺(tái)主銷軸8插拔是否到位通過插拔銷油缸5內(nèi)的感應(yīng)式接近開關(guān)6來感應(yīng)監(jiān) 控,使每個(gè)樁腿上下層的各4根插拔銷油缸5的運(yùn)行速度基本保持一致,從而使得每個(gè)樁腿 上四周的平臺(tái)主銷軸8每次插拔動(dòng)作平穩(wěn)、到位,插拔銷油缸5內(nèi)的感應(yīng)式接近開關(guān)6把平 臺(tái)主銷軸8是否到位的信號(hào)輸給可編程控制器PLC,PLC對(duì)每個(gè)樁腿上四周的四根插拔銷油 缸5行程偏差在PLC內(nèi)進(jìn)行比較,從而實(shí)現(xiàn)每個(gè)樁腿上四周的四根插拔銷油缸5及整個(gè)平 臺(tái)上下層各16根插拔銷油缸5進(jìn)行同步閉環(huán)控制,達(dá)到整個(gè)自安裝海洋采油平臺(tái)液壓升降 插拔系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
權(quán)利要求一種自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷系統(tǒng),具有32只插拔銷油缸(5)、32只平臺(tái)主銷軸(8)、插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng),其特征是所述的插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)具有2組油泵電機(jī)組(1)、2套電磁溢流閥組(2)、2只壓力變送器(3)和4套三位四通電磁換向閥(4),每只插拔銷油缸(5)的伸縮端固定連接有一個(gè)插拔銷油缸銷軸(7),每個(gè)插拔銷油缸銷軸固定連接一個(gè)平臺(tái)主銷軸(8),電氣控制系統(tǒng)具有可編程控制器PLC和監(jiān)測平臺(tái)主銷軸(8)是否插拔到位的監(jiān)控裝置,每組油泵電機(jī)組(1)通過輸油管路串接一只壓力變送器(3)和1套電磁溢流閥組(2)、并通過油管接2套三位四通電磁換向閥(4)的第一進(jìn)口,每套三位四通電磁換向閥(4)的第一出口通過油管分別與8根插拔銷油缸(5)的上腔油口連接,每套三位四通電磁換向閥(4)的第二出口通過油管分別與8根插拔銷油缸(5)的下腔油口連接,各三位四通電磁換向閥(4)的第二進(jìn)口接油箱,監(jiān)測平臺(tái)主銷軸(8)是否插拔到位的監(jiān)控裝置設(shè)置在插拔銷油缸(5)內(nèi),監(jiān)控裝置與可編程控制器PLC連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷系統(tǒng),其特征是所述的監(jiān)測平 臺(tái)主銷軸(8)是否插拔到位監(jiān)控裝置為安裝在每臺(tái)插拔銷油缸(5)內(nèi)的兩只感應(yīng)式接近開 關(guān)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷系統(tǒng),其特征是所述的每組油 泵電機(jī)組(1)包括并聯(lián)的2臺(tái)齒輪泵電機(jī)組,2臺(tái)齒輪泵電機(jī)組互為備用。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種升降海洋采油平臺(tái)過程中一樁多缸插、拔銷的自安裝采油平臺(tái)升降插拔銷系統(tǒng)。它具有32只插拔銷油缸、32只平臺(tái)主銷軸、插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng),插拔銷油缸液壓控制系統(tǒng)的油泵電機(jī)組串接電磁溢流閥組、壓力變送器后經(jīng)三位四通電磁換向閥接插拔銷油缸,每只插拔銷油缸的伸縮端固定連接有一個(gè)插拔銷油缸銷軸,每個(gè)插拔銷油缸銷軸固定連接一個(gè)平臺(tái)主銷軸,電氣控制系統(tǒng)具有可編程控制器PLC和設(shè)置在插拔銷油缸內(nèi)的監(jiān)測平臺(tái)主銷軸是否插拔到位的監(jiān)控裝置,監(jiān)控裝置與可編程控制器PLC連接。本實(shí)用新型的32只插銷油缸的同步控制精度高且系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。
文檔編號(hào)E02B17/06GK201686975SQ20102022297
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月5日
發(fā)明者丁升, 丁玲, 孫光良, 沈翔, 王月, 花曉陽, 蔡云龍 申請(qǐng)人:常州液壓成套設(shè)備廠有限公司